CN211423284U - 一种摆线减速器 - Google Patents
一种摆线减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211423284U CN211423284U CN201922277757.6U CN201922277757U CN211423284U CN 211423284 U CN211423284 U CN 211423284U CN 201922277757 U CN201922277757 U CN 201922277757U CN 211423284 U CN211423284 U CN 211423284U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cycloidal
- roller bearing
- input
- sleeve
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种摆线减速器，包括输入联轴器、输入法兰、齿套、第一摆线轮、第二摆线轮、交叉滚子轴承、销轴和偏心轴套，输入联轴器与输入法兰连接，第一摆线轮安装在偏心轴座上，第一摆线轮上设有若干个第一摆线轮销孔，偏心轴套连接在输入联轴器的左端，第二摆线轮安装在偏心轴套上，第二摆线轮上设有若干个第二摆线轮销孔，齿套连接设置在输入法兰的左侧，齿套的内周上设有内齿，交叉滚子轴承连接设置在齿套的左侧，交叉滚子轴承内部夹装有输出圆盘形法兰，输出圆盘形法兰与偏心轴套连接，输出圆盘形法兰上设有若干个支撑盘销孔，销轴的一端通过第四轴承连接在支撑盘销孔上。本申请提供的摆线减速器，结构简单，外型小巧。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种摆线减速器。
背景技术
摆线减速器是一种采用行星式传动原理的传动装置，由于其具有高速比、使用可靠等特点，目前已被广泛应用于机器人、自动化设备、制药、发电等众多行业领域当中。
已公开专利CN01276690.9，公开一种摆线减速机，包括：机座与针齿壳融为一体，或者针齿壳置于机座内腔；输出机构由输出轴、柱销及均载环组成，两侧由轴承支承，使摆线轮与偏心轴承处于两轴承之间。但是其结构复杂，而且装配精度低。
为此，已公开专利CN202165529公开了一种摆线减速机，包括机座，所述的机座中插接有输出轴，所述的输出轴的尾端设有摆线座，所述的摆线座上设有摆线轮，所述的摆线轮上设有偏心套，所述的偏心套的两端分别设有垫片，所述的摆线座、摆线轮、偏心套和垫片设在针齿壳中，所述的输入轴与摆线座、摆线轮、偏心套和垫片相插接，所述的输入轴通过大端盖与针齿壳相固定。但是其结构尺寸较大，且销轴与销套之间为滑动摩擦，损耗较大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、体积小巧的摆线减速器。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆线减速器，包括输入联轴器、输入法兰、齿套、第一摆线轮、第二摆线轮、交叉滚子轴承、若干个销轴和偏心轴套，所述输入联轴器通过第一轴承与所述输入法兰连接，所述第一摆线轮通过第二轴承安装在所述输入联轴器的偏心轴座上，所述第一摆线轮上设有若干个周向均布的第一摆线轮销孔，所述偏心轴套连接在所述输入联轴器的左端，所述第二摆线轮通过第三轴承安装在所述偏心轴套上，所述第二摆线轮上设有若干个第二摆线轮销孔，所述齿套连接设置在所述输入法兰的左侧，所述齿套的内周上设有若干个与所述第一摆线轮和所述第二摆线轮相配合的内齿，所述交叉滚子轴承连接设置在所述齿套的左侧，所述交叉滚子轴承内部夹装有输出圆盘形法兰，所述输出圆盘形法兰上设有若干个支撑盘销孔，所述销轴的一端通过一对第四轴承连接在所述支撑盘销孔内，所述销轴的另一端穿过相应的第二摆线轮销孔伸入相应的第一摆线轮销孔内。
进一步地，所述输入联轴器是带有所述偏心轴座的一体结构。
进一步地，所述支撑盘销孔的两端均设置有与所述支撑盘销孔同轴的轴承孔，所述第四轴承安装在相应的轴承孔内。
进一步地，所述交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承下端盖、交叉滚子轴承上端盖和交叉滚子，所述交叉滚子轴承下端盖连接设置在所述齿套的左侧，所述交叉滚子轴承上端盖连接设置在所述交叉滚子轴承下端盖的左侧，所述交叉滚子轴承下端盖的内周、所述交叉滚子轴承上端盖的内周与所述输出圆盘形法兰的外周之间形成一环形滚道，所述交叉滚子设置在所述环形滚道内。
更进一步地，所述交叉滚子轴承上端盖、所述交叉滚子轴承下端盖和所述齿套通过螺钉依次连接在所述输入法兰的一侧。
更进一步地，所述输出圆盘形法兰通过第五轴承与所述偏心轴套连接。
进一步地，所述输入联轴器中插接有输入轴，所述输出圆盘形法兰用于连接输出轴。
进一步地，所述齿套通过螺钉与所述输入法兰连接。
进一步地，若干个第二摆线轮销孔与若干个第一摆线轮销孔一一对应配合，若干个支撑盘销孔与若干个第二摆线轮销孔一一对应配合。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：
1、与现有技术相比，本实用新型采用片状分体结构，通过螺钉连接，可以降低加工成本；
2、本实用新型将传统的销轴销套连接替换为使用轴承两端固定的滚动销轴，将滑动摩擦变为滚动摩擦；
3、本实用新型的输出为盘式输出，方便连接；
4、本实用新型的输出轴承采用交叉滚子轴承，可有效承受轴向和径向负载；
5、本实用新型中的齿套即为外壳的组成部分；
6、因而，本实用新型结构简单，外型小巧，易于装配。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型的爆炸图。
图3是本实用新型的主视结构示意图。
图4是本实用新型的右视结构示意图。
图5是本实用新型的左视结构示意图。
图6是图5中的A-A处的剖视结构示意图。
图中标记为：输入联轴器1、第一轴承2、输入法兰3、齿套4、第一摆线轮5、第一摆线轮销孔51、第二轴承52、第二摆线轮6、第二摆线轮销孔61、第三轴承62、交叉滚子轴承下端盖7、第四轴承8、销轴9、输出圆盘形法兰10、支撑盘销孔101、轴承孔102、交叉滚子轴承上端盖11、第五轴承12、偏心轴套13、偏心轴部131、第二轴部132、环形滚道14、偏心轴座15、第一轴部16、方轴部17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参考图1至图6，如图1所示的一种摆线减速器，包括输入联轴器1、输入法兰3、齿套4、第一摆线轮5、第二摆线轮6、交叉滚子轴承和若干个销轴9，输入联轴器1是带有偏心轴座11的一体结构，输入联轴器1中插接有输入轴，输入联轴器1的第一轴部16通过第一轴承2与输入法兰3连接，第一摆线轮5通过第二轴承52安装在输入联轴器1的偏心轴座11上，第一摆线轮5上设有若干个周向均布的第一摆线轮销孔51，与偏心轴座11对应的有偏心轴套13，偏心轴套13连接在输入联轴器1左端的方轴部17上，第二摆线轮6通过第三轴承62安装在偏心轴套13的偏心轴部131上，第二摆线轮6上设有若干个周向均布的第二摆线轮销孔61，若干个第二摆线轮销孔61与若干个第一摆线轮销孔51一一对应配合，齿套4通过螺钉连接设置在输入法兰3的左侧，齿套4的内周上设有若干个与第一摆线轮5和第二摆线轮6相配合的内齿，交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承下端盖7、交叉滚子轴承上端盖11和交叉滚子，交叉滚子轴承下端盖7通过螺钉连接设置在齿套4的左侧，交叉滚子轴承上端盖11通过螺钉连接设置在交叉滚子轴承下端盖7的左侧，交叉滚子轴承内部夹装有输出圆盘形法兰10，输出圆盘形法兰10用于连接输出轴，交叉滚子轴承下端盖7的内周、交叉滚子轴承上端盖11的内周与输出圆盘形法兰10的外周之间形成一环形滚道14，交叉滚子设置在环形滚道14内，输出圆盘形法兰10通过第五轴承12与偏心轴套13的第二轴部132连接，输出圆盘形法兰10上设有若干个周向均布的支撑盘销孔101，若干个支撑盘销孔101与若干个第二摆线轮销孔61一一对应配合，支撑盘销孔101的两端均设置有与支撑盘销孔101同轴的轴承孔102，轴承孔102内安装有第四轴承8，销轴9的一端与一对第四轴承8连接，销轴9的另一端穿过相应的第二摆线轮销孔61伸入相应的第一摆线轮销孔51内。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摆线减速器，其特征在于，包括输入联轴器(1)、输入法兰(3)、齿套(4)、第一摆线轮(5)、第二摆线轮(6)、交叉滚子轴承、若干个销轴(9)和偏心轴套(13)，所述输入联轴器(1)通过第一轴承(2)与所述输入法兰(3)连接，所述第一摆线轮(5)通过第二轴承(52)安装在所述输入联轴器(1)的偏心轴座(15)上，所述第一摆线轮(5)上设有若干个周向均布的第一摆线轮销孔(51)，所述偏心轴套(13)连接在所述输入联轴器(1)的左端，所述第二摆线轮(6)通过第三轴承(62)安装在所述偏心轴套(13)上，所述第二摆线轮(6)上设有若干个第二摆线轮销孔(61)，所述齿套(4)连接设置在所述输入法兰(3)的左侧，所述齿套(4)的内周上设有若干个与所述第一摆线轮(5)和所述第二摆线轮(6)相配合的内齿，所述交叉滚子轴承连接设置在所述齿套(4)的左侧，所述交叉滚子轴承内部夹装有输出圆盘形法兰(10)，所述输出圆盘形法兰(10)上设有若干个支撑盘销孔(101)，所述销轴(9)的一端通过一对第四轴承(8)连接在所述支撑盘销孔(101)内，所述销轴(9)的另一端穿过相应的第二摆线轮销孔(61)伸入相应的第一摆线轮销孔(51)内。
2.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述输入联轴器(1)是带有所述偏心轴座(15)的一体结构。
3.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述支撑盘销孔(101)的两端均设置有与所述支撑盘销孔(101)同轴的轴承孔(102)，所述第四轴承(8)安装在相应的轴承孔(102)内。
4.根据权利要求1或3所述的摆线减速器，其特征在于，所述交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承下端盖(7)、交叉滚子轴承上端盖(11)和交叉滚子，所述交叉滚子轴承下端盖(7)连接设置在所述齿套(4)的左侧，所述交叉滚子轴承上端盖(11)连接设置在所述交叉滚子轴承下端盖(7)的左侧，所述交叉滚子轴承下端盖(7)的内周、所述交叉滚子轴承上端盖(11)的内周与所述输出圆盘形法兰(10)的外周之间形成一环形滚道(14)，所述交叉滚子设置在所述环形滚道(14)内。
5.根据权利要求4所述的摆线减速器，其特征在于，所述交叉滚子轴承上端盖(11)、所述交叉滚子轴承下端盖(7)和所述齿套(4)通过螺钉依次连接在所述输入法兰(3)的一侧。
6.根据权利要求4所述的摆线减速器，其特征在于，所述输出圆盘形法兰(10)通过第五轴承(12)与所述偏心轴套(13)连接。
7.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述输入联轴器(1)中插接有输入轴，所述输出圆盘形法兰(10)用于连接输出轴。
8.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，所述齿套(4)通过螺钉与所述输入法兰(3)连接。
9.根据权利要求1所述的摆线减速器，其特征在于，若干个第二摆线轮销孔(61)与若干个第一摆线轮销孔(51)一一对应配合，若干个支撑盘销孔(101)与若干个第二摆线轮销孔(61)一一对应配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922277757.6U CN211423284U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种摆线减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922277757.6U CN211423284U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种摆线减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211423284U true CN211423284U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72287001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922277757.6U Active CN211423284U (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 一种摆线减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211423284U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114748781A (zh) * | 2021-06-02 | 2022-07-15 | 张彧 | 针头组件和微针滚筒式皮肤理疗仪 |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201922277757.6U patent/CN211423284U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114748781A (zh) * | 2021-06-02 | 2022-07-15 | 张彧 | 针头组件和微针滚筒式皮肤理疗仪 |
| CN114748781B (zh) * | 2021-06-02 | 2023-10-20 | 张彧 | 针头组件和微针滚筒式皮肤理疗仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104864040A (zh) | 一种行星摆线齿轮减速器 | |
| CN103527719A (zh) | 轴承式rv减速器 | |
| CN106352024B (zh) | 一种单偏心短传动链减速器 | |
| EP3550177A1 (en) | Planetary speed reducer with small tooth difference, in-vehicle display, and vehicle | |
| CN106763530B (zh) | 一种机器人精密关节减速器 | |
| CN211423284U (zh) | 一种摆线减速器 | |
| CN213918288U (zh) | 执行器及包含其的机器人 | |
| CN209977187U (zh) | 人字齿行星轮 | |
| CN110374991B (zh) | 一种旋转精度高的双波线滚珠减速轴承 | |
| CN107882928B (zh) | 一种复式摆线减速器 | |
| CN114001125B (zh) | 一种超低速比高刚性高精度摆线针轮行星传动减速器 | |
| CN210423675U (zh) | 行星齿轮箱行星架支撑结构 | |
| CN205877155U (zh) | 人字齿轮行星传动的均载装置 | |
| CN213298783U (zh) | 一种行星轮组件 | |
| CN212928677U (zh) | 传动机构 | |
| CN210265810U (zh) | 行星齿轮机构 | |
| CN209762144U (zh) | 行星减速器及机器人 | |
| CN110836223A (zh) | 交叉滚柱轴承及减速器 | |
| CN216842913U (zh) | 一种小型二级行星减速机 | |
| CN220396446U (zh) | 一种减速机行星轮安装结构 | |
| US20200400223A1 (en) | Multi-stage planetary roller power transmission device | |
| CN210106532U (zh) | 一种精密行星减速机用输出轴 | |
| CN217301457U (zh) | 一种新型直角轮毂减速机 | |
| CN217633457U (zh) | 一种三向承载滚柱轴承 | |
| CN217029824U (zh) | 一种摆线针轮减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |