CN217874010U - 一种带新型圆柱滚子轴承的减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，包括减速机壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心输入轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均包括圆柱滚子、滚子定位圈和轴承内圈，第一摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位能够穿过滚子定位圈后直接与第一摆线轮的中心孔壁实现滚动接触，第二摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位能够穿过滚子定位圈后直接与第二摆线轮的中心孔壁实现滚动接触，第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均采用无外圈的圆柱滚子轴承结构，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，是涉及一种带新型圆柱滚子轴承的减速机。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是为了降低转速，其在现代机械中应用极为广泛。现有的减速机可以包括减速机壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心输入轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体等部件，然而，第一摆线轮、第二摆线轮是通过普通轴承安装在偏心输入轴上的，这些轴承同时设有轴承内圈和轴承外圈，会增大轴承的直径，从而导致减速机的整体直径也会增大，而且这些轴承的成本比较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，该轴承无外圈，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，不易损坏。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，包括减速机壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心输入轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体，所述输入端法兰通过第一输入端轴承装设在偏心输入轴的输入端，所述输出端法兰通过第一输出端轴承装设在偏心输入轴的输出端，所述第一摆线轮和第二摆线轮均位于输入端法兰与输出端法兰之间，所述第一摆线轮通过第一摆线轮轴承装设在偏心输入轴的第一偏心位处，所述第二摆线轮通过第二摆线轮轴承装设在偏心输入轴的第二偏心位处，所述销轴同时插置于输入端法兰、第一摆线轮、第二摆线轮和输出端法兰上开设的销轴孔中，所述第一摆线轮的外侧壁和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部，所述减速机壳体的内壁设有环绕分布的内齿部，所述第一摆线轮的外侧壁和第二摆线轮的外侧壁与减速机壳体的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部与减速机壳体的内齿部相啮合的滚针，所述第二输入端轴承装设在输入端法兰与减速机壳体之间，所述输入端盖体固定在减速机壳体的一端并将第二输入端轴承锁固在减速机壳体内，所述第二输出端轴承装设在输出端法兰与减速机壳体之间，所述输出端盖体固定在减速机壳体的另一端并将第二输出端轴承锁固在减速机壳体内，所述输出端法兰置于输出端盖体的内孔中，所述第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均设置为无外圈的圆柱滚子轴承，所述第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均包括圆柱滚子、滚子定位圈和轴承内圈，所述滚子定位圈位于轴承内圈的外围，所述滚子定位圈上设有若干个等间隔设置且呈环状分布的滚子定位孔，所述圆柱滚子可转动地安装在每个滚子定位孔中，所述圆柱滚子的直径大于滚子定位圈的厚度，所述圆柱滚子的下端部位能够穿过滚子定位圈在轴承内圈的外壁上滚动，其中，所述第一摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位穿过滚子定位圈后直接与第一摆线轮的中心孔壁实现滚动接触，所述第二摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位穿过滚子定位圈后直接与第二摆线轮的中心孔壁实现滚动接触。
作为优选的，所述圆柱滚子的直径设置为2.5mm、3mm或者4mm。
作为优选的，所述输入端盖体通过第一锁固螺丝固定在减速机壳体的一端，所述输出端盖体通过第二锁固螺丝固定在减速机壳体的另一端。
作为优选的，所述输出端盖体与输出端法兰之间设有螺母，所述螺母与输出端法兰螺纹连接，所述螺母能够锁紧第二输出端轴承的内圈。
作为优选的，所述螺母与输出端盖体之间设有第一O型密封圈，所述螺母与第二输出端轴承的内圈之间设有第二O型密封圈。
作为优选的，所述输入端盖体与偏心输入轴之间设有第三O型密封圈。
作为优选的，所述输出端法兰与偏心输入轴之间设有第四O型密封圈。
作为优选的，所述第一摆线轮与第二摆线轮之间装设有第一分隔圈。
所述滚针与第二输入端轴承之间、以及滚针与第二输出端轴承之间分别设有第二分隔圈。
作为优选的，所述减速机壳体的外壁连接有减速机固定凸环，所述减速机固定凸环上设有若干个呈环状分布的螺丝安装孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型的结构设计合理，第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均包括圆柱滚子、滚子定位圈和轴承内圈，第一摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位能够穿过滚子定位圈后直接与第一摆线轮的中心孔壁实现滚动接触，第二摆线轮轴承的圆柱滚子的上端部位能够穿过滚子定位圈后直接与第二摆线轮的中心孔壁实现滚动接触，第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均采用无外圈的圆柱滚子轴承结构，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，不易损坏。
2、本实用新型采用了非标的圆柱滚子轴承，圆柱滚子的直径优选设置为2.5mm、3mm或者4mm，圆柱滚子的直径大于滚子定位圈的厚度，其可避免滚子定位圈受到损坏，延长减速机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的带新型圆柱滚子轴承的减速机的结构示意图一；
图2是本实用新型提供的带新型圆柱滚子轴承的减速机的结构示意图二；
图3是图2中沿A-A’线的剖面图；
图4是本实用新型提供的带新型圆柱滚子轴承的减速机的分解图；
图5是本实用新型提供的偏心输入轴的结构示意图；
图6是本实用新型提供的无外圈的圆柱滚子轴承的结构示意图；
图7是本实用新型提供的第一摆线轮的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图7，本实用新型的实施例提供了一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，包括减速机壳体1、输入端盖体2、第一输入端轴承3、输入端法兰4、第二输入端轴承5、第一摆线轮6、第二摆线轮7、销轴8、偏心输入轴9、第一输出端轴承10、输出端法兰11、第二输出端轴承12和输出端盖体13等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
具体安装时，输入端法兰4通过第一输入端轴承3装设在偏心输入轴9的输入端，输出端法兰11通过第一输出端轴承10装设在偏心输入轴9的输出端，第一摆线轮6和第二摆线轮7均位于输入端法兰4与输出端法兰11之间，第一摆线轮6通过第一摆线轮轴承14装设在偏心输入轴9的第一偏心位91处(见图5)，第二摆线轮7通过第二摆线轮轴承15装设在偏心输入轴9的第二偏心位92处(见图5)，销轴8同时插置于输入端法兰4、第一摆线轮6、第二摆线轮7和输出端法兰11上开设的销轴孔16中，第一摆线轮6的外侧壁和第二摆线轮7的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部17(见图7)，减速机壳体1的内壁设有环绕分布的内齿部18(见图4)，第一摆线轮6的外侧壁和第二摆线轮7的外侧壁与减速机壳体1的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部17与减速机壳体1的内齿部18相啮合的滚针19，第二输入端轴承5装设在输入端法兰4与减速机壳体1之间，输入端盖体2可以通过第一锁固螺丝20固定在减速机壳体1的一端并将第二输入端轴承5锁固在减速机壳体1内，第二输出端轴承12装设在输出端法兰11与减速机壳体1之间，输出端盖体13可以通过第二锁固螺丝21固定在减速机壳体1的另一端并将第二输出端轴承12锁固在减速机壳体1内，输出端法兰11置于输出端盖体13的内孔中。
在本实施例中，优选的，第一摆线轮轴承14和第二摆线轮轴承15可以均设置为无外圈的圆柱滚子141轴承。如图6所示，第一摆线轮轴承14和第二摆线轮轴承15均包括圆柱滚子141、滚子定位圈142和轴承内圈143，滚子定位圈142位于轴承内圈143的外围，滚子定位圈142上设有若干个等间隔设置且呈环状分布的滚子定位孔144，圆柱滚子141可转动地安装在每个滚子定位孔144中，圆柱滚子141的直径大于滚子定位圈142的厚度，圆柱滚子141的下端部位能够穿过滚子定位圈142在轴承内圈143的外壁上滚动。
其中，第一摆线轮轴承14的圆柱滚子141的上端部位能够穿过滚子定位圈142后直接与第一摆线轮6的中心孔壁61实现滚动接触(见图7)。相应的，第二摆线轮轴承15的圆柱滚子141的上端部位也能够穿过滚子定位圈142后直接与第二摆线轮7的中心孔壁实现滚动接触。
较佳的，圆柱滚子141的直径可以优选设置为2.5mm、3mm或者4mm。本实施例采用了非标的圆柱滚子轴承，圆柱滚子的直径大于滚子定位圈的厚度，其可避免由塑胶材料制成的滚子定位圈受到损坏，延长圆柱滚子轴承和整个减速机的使用寿命。
如图3和图4所示，输出端盖体13与输出端法兰11之间可以设有螺母22，螺母22与输出端法兰11螺纹连接，螺母22能够锁紧第二输出端轴承12的内圈。
如图3和图4所示，为了提高减速机的密封性，防止漏油，螺母22与输出端盖体13之间可以设有第一O型密封圈23，螺母22与第二输出端轴承的内圈之间可以设有第二O型密封圈24。此外，输入端盖体2与偏心输入轴9之间也可以设有第三O型密封圈25，输出端法兰11与偏心输入轴9之间也可以设有第四O型密封圈26。
如图3和图4所示，为了防止第一摆线轮6与第二摆线轮7互相干涉，第一摆线轮6与第二摆线轮7之间可以装设有第一分隔圈27。
如图3和图4所示，为了有利于滚针19的运动，滚针19与第二输入端轴承5之间、以及滚针19与第二输出端轴承12之间可以分别设有第二分隔圈30。
如图1所示，减速机壳体1的外壁连接有减速机固定凸环28，减速机固定凸环28起到限位和固定作用，减速机固定凸环28上设有若干个呈环状分布的螺丝安装孔29，通过螺丝可以将减速机安装在指定的位置。
综上所述，本实用新型的结构设计合理，第一摆线轮轴承和第二摆线轮轴承均采用无外圈的非标圆柱滚子轴承结构，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，不易损坏。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，包括减速机壳体(1)、输入端盖体(2)、第一输入端轴承(3)、输入端法兰(4)、第二输入端轴承(5)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)、销轴(8)、偏心输入轴(9)、第一输出端轴承(10)、输出端法兰(11)、第二输出端轴承(12)和输出端盖体(13)，所述输入端法兰(4)通过第一输入端轴承(3)装设在偏心输入轴(9)的输入端，所述输出端法兰(11)通过第一输出端轴承(10)装设在偏心输入轴(9)的输出端，所述第一摆线轮(6)和第二摆线轮(7)均位于输入端法兰(4)与输出端法兰(11)之间，所述第一摆线轮(6)通过第一摆线轮轴承(14)装设在偏心输入轴(9)的第一偏心位处，所述第二摆线轮(7)通过第二摆线轮轴承(15)装设在偏心输入轴(9)的第二偏心位处，所述销轴(8)同时插置于输入端法兰(4)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)和输出端法兰(11)上开设的销轴孔(16)中，所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部(17)，所述减速机壳体(1)的内壁设有环绕分布的内齿部(18)，所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁与减速机壳体(1)的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部(17)与减速机壳体(1)的内齿部(18)相啮合的滚针(19)，所述第二输入端轴承(5)装设在输入端法兰(4)与减速机壳体(1)之间，所述输入端盖体(2)固定在减速机壳体(1)的一端并将第二输入端轴承(5)锁固在减速机壳体(1)内，所述第二输出端轴承(12)装设在输出端法兰(11)与减速机壳体(1)之间，所述输出端盖体(13)固定在减速机壳体(1)的另一端并将第二输出端轴承(12)锁固在减速机壳体(1)内，所述输出端法兰(11)置于输出端盖体(13)的内孔中，其特征在于：所述第一摆线轮轴承(14)和第二摆线轮轴承(15)均设置为无外圈的圆柱滚子(141)轴承，所述第一摆线轮轴承(14)和第二摆线轮轴承(15)均包括圆柱滚子(141)、滚子定位圈(142)和轴承内圈(143)，所述滚子定位圈(142)位于轴承内圈(143)的外围，所述滚子定位圈(142)上设有若干个等间隔设置且呈环状分布的滚子定位孔(144)，所述圆柱滚子(141)可转动地安装在每个滚子定位孔(144)中，所述圆柱滚子(141)的直径大于滚子定位圈(142)的厚度，所述圆柱滚子(141)的下端部位能够穿过滚子定位圈(142)在轴承内圈(143)的外壁上滚动，其中，所述第一摆线轮轴承(14)的圆柱滚子(141)的上端部位穿过滚子定位圈(142)后直接与第一摆线轮(6)的中心孔壁实现滚动接触，所述第二摆线轮轴承(15)的圆柱滚子(141)的上端部位穿过滚子定位圈(142)后直接与第二摆线轮(7)的中心孔壁实现滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述圆柱滚子(141)的直径设置为2.5mm、3mm或者4mm。
3.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述输入端盖体(2)通过第一锁固螺丝(20)固定在减速机壳体(1)的一端，所述输出端盖体(13)通过第二锁固螺丝(21)固定在减速机壳体(1)的另一端。
4.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述输出端盖体(13)与输出端法兰(11)之间设有螺母(22)，所述螺母(22)与输出端法兰(11)螺纹连接，所述螺母(22)能够锁紧第二输出端轴承(12)的内圈。
5.根据权利要求4所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述螺母(22)与输出端盖体(13)之间设有第一O型密封圈(23)，所述螺母(22)与第二输出端轴承的内圈之间设有第二O型密封圈(24)。
6.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述输入端盖体(2)与偏心输入轴(9)之间设有第三O型密封圈(25)。
7.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述输出端法兰(11)与偏心输入轴(9)之间设有第四O型密封圈(26)。
8.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述第一摆线轮(6)与第二摆线轮(7)之间装设有第一分隔圈(27)。
9.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述滚针(19)与第二输入端轴承(5)之间、以及滚针(19)与第二输出端轴承(12)之间分别设有第二分隔圈(30)。
10.根据权利要求1所述的一种带新型圆柱滚子轴承的减速机，其特征在于：所述减速机壳体(1)的外壁连接有减速机固定凸环(28)，所述减速机固定凸环(28)上设有若干个呈环状分布的螺丝安装孔(29)。
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