CN220791987U - 一种改良型转角式减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，减速机主体包括摆线壳体、输入端端盖、输入端法兰、中间轴、偏心轴、摆线轮和减速机输出端模组，减速机输出端模组包括输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和交叉滚子轴承。本实用新型的减速机主体设有一个由输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和交叉滚子轴承预装而成的整体模组，可以整体安装和更换，提高了效率，并且交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在输出端端盖和输出端法兰内壁形成的第一滚子容置槽与输出端法兰外壁的第二滚子容置槽之间，交叉滚子轴承无需设置轴承的内外圈，承载能力强。

Description

一种改良型转角式减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，是涉及一种改良型转角式减速机。

背景技术

转角减速机是减速机中的一种，因为转角减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以被称为转角减速机，又被称为直角减速机、90度直角减速机。

现有的转角减速机可以包括转角箱体、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，输入轴上的第一伞形齿轮能够与减速机主体的输入部位上的第二伞形齿轮相啮合，其中，减速机主体可以包括减速机壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心输入轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体等部件，然而，安装在输出端法兰与输出端盖体之间的第二输出端轴承一般采用带有内外轴承圈的深沟球轴承，这样会增大轴承的直径，从而导致减速机的整体直径也会增大，而且这些轴承的成本比较高，承载能力仍有待加强，并且输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体并没有设置成一个整体的模组，安装和拆卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种改良型转角式减速机，其减速机主体采用一个预装而成的输出端模组，该模组可以整体安装和更换，方便安装和拆卸，提高了效率，能够使减速机的输出端的承载能力大大增强。

为实现上述目的，本实用新型的提供了一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，所述电机连接法兰安装在转角箱体的输入端，所述输入轴通过输入轴轴承可转动地安装在电机连接法兰的内部，所述输入轴的输出端与第一伞形齿轮相连接，所述减速机主体安装在转角箱体的输出端，所述减速机主体的输入部位与第二伞形齿轮相连接，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，所述减速机主体包括摆线壳体、输入端端盖、输入端法兰、中间轴、偏心轴、两个摆线轮、以及减速机输出端模组，所述输入端法兰和两个摆线轮依次安装在摆线壳体的内部，所述输入端端盖固定在摆线壳体的输入端并与转角箱体相连接，所述偏心轴依次穿过输入端端盖、输入端法兰和两个摆线轮的中心孔，所述输入端法兰与偏心轴之间设有第一输入端轴承，所述输入端法兰与摆线壳体之间设有第二输入端轴承，所述减速机输出端模组固定安装在摆线壳体的输出端，所述减速机输出端模组包括输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和无内外圈的交叉滚子轴承，所述输出端端盖通过输出端螺丝锁固在输出端壳体的一侧，所述摆线壳体安装在输出端壳体的另一侧，所述输出端法兰位于输出端壳体和输出端端盖的内部，所述输出端端盖与输出端法兰的内壁连接处设有第一滚子容置槽，所述输出端法兰的外壁设有第二滚子容置槽，所述交叉滚子轴承设有若干个倾斜设置且呈环形分布的圆柱滚子，相邻两个圆柱滚子的朝向相反，所述交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在第一滚子容置槽与第二滚子容置槽之间，所述偏心轴的一端插入到输出端法兰的中心孔，所述偏心轴与输出端法兰之间设有输出端轴承，所述输入端法兰与输出端法兰之间设有穿过两个摆线轮的孔位的传动销轴，所述中间轴的一端与偏心轴相连接，所述中间轴的另一端与第二伞形齿轮相连接，所述中间轴与输入端端盖之间设有第三输入端轴承，所述中间轴与输入轴相垂直。

作为优选的，所述第一滚子容置槽和第二滚子容置槽的横截面形状分别呈V形。

作为优选的，所述输出端端盖的后端内壁与输出端法兰之间设有输出端油封。

作为优选的，所述第一输入端轴承、第二输入端轴承和输出端轴承分别设置为深沟球轴承。

作为优选的，两个摆线轮与偏心轴之间分别设有摆线轮轴承。

作为优选的，所述摆线轮轴承设置为圆柱滚子轴承。

作为优选的，所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设有两个，所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设置为深沟球轴承。

作为优选的，所述输入轴的输入端设有用于供电机的转轴插入的转轴容置槽，所述输入轴的输入端采用多瓣式结构，所述输入轴的输入端外部设有用于锁紧电机的转轴的锁紧环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，可实现输入输出的90度转向，采用新型的减速机主体结构，减速机主体设有一个由输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和交叉滚子轴承预装而成的整体模组，该模组可以整体安装和更换，方便安装和拆卸，提高了生产效率，并且交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在输出端端盖和输出端法兰内壁形成的第一滚子容置槽与输出端法兰外壁的第二滚子容置槽之间，无需设置轴承的内外圈，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且交叉滚子轴承的稳定性好，不易损坏，能够使减速机的输出端的承载能力大大增强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的改良型转角式减速机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的改良型转角式减速机的剖面图；

图3是本实用新型实施例提供的减速机主体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的减速机输出端模组的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的减速机输出端模组的分解图；

图6是本实用新型实施例提供的减速机输出端模组的剖面图；

图7是本实用新型实施例提供的减速机输出端模组的局部结构放大图(剖面)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种改良型转角式减速机，包括转角箱体1、电机连接法兰2、输入轴3、输入轴轴承4、第一伞形齿轮5、第二伞形齿轮6和减速机主体7等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，电机连接法兰2安装在转角箱体1的输入端，电机连接法兰2方便电机与减速机的安装固定，输入轴3通过输入轴轴承4可转动地安装在电机连接法兰2的内部。在本实施例中，优选的，输入轴轴承4可以设有两个，输入轴轴承4可以设置为深沟球轴承。

如图2所示，输入轴3的输出端与第一伞形齿轮5相连接，减速机主体7安装在转角箱体1的输出端，减速机主体7的输入部位与第二伞形齿轮6相连接，第一伞形齿轮5与第二伞形齿轮6相啮合。

较佳的，输入轴3的输入端中部可以设有用于供电机的转轴插入的转轴容置槽31，输入轴3的输入端外部设有用于锁紧电机的转轴的锁紧环8，输入轴3的输入端采用多瓣式结构，其方便与锁紧环8配合锁紧电机的转轴。

如图2和图3所示，减速机主体7可以包括摆线壳体71(内壁带齿)、输入端端盖72、输入端法兰73、中间轴74、偏心轴75、两个摆线轮76(外壁带齿)、以及减速机输出端模组，输入端法兰73和两个摆线轮76依次安装在摆线壳体71的内部，输入端端盖72固定在摆线壳体71的输入端并与转角箱体1相连接，偏心轴75依次穿过输入端端盖72、输入端法兰73和两个摆线轮76的中心孔，输入端法兰73与偏心轴75之间设有第一输入端轴承719，输入端法兰73与摆线壳体71之间设有第二输入端轴承720。优选的，第一输入端轴承719、第二输入端轴承720可以分别设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承。

如图2至图7所示，减速机输出端模组固定安装在摆线壳体71的输出端。具体而言，减速机输出端模组可以包括输出端壳体77、输出端端盖78、输出端法兰79和无内外圈的交叉滚子轴承710，输出端端盖78通过输出端螺丝711锁固在输出端壳体77的一侧，摆线壳体71安装在输出端壳体77的另一侧，输出端法兰79位于输出端壳体77和输出端端盖78的内部，输出端端盖78与输出端法兰79的内壁连接处设有第一滚子容置槽712，输出端法兰79的外壁设有第二滚子容置槽713。

在本实施例中，第一滚子容置槽712和第二滚子容置槽713的横截面形状可以分别优选呈V形(见图7)。

较佳的，本实施例的交叉滚子轴承710采用无内外圈设置，交叉滚子轴承710只设有若干个倾斜设置且呈环形分布的圆柱滚子，其中，相邻两个圆柱滚子的朝向相反。在本实施例中，交叉滚子轴承710无需设置轴承的内外圈，能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且交叉滚子轴承710的稳定性好，不易损坏，能够使减速机的输出端的承载能力大大增强。

安装时，交叉滚子轴承710的所有圆柱滚子均活动安装在第一滚子容置槽712与第二滚子容置槽713之间。输出端法兰79受到交叉滚子轴承710的限制不会脱离输出端壳体77和输出端端盖78的内部，这样输出端壳体77、输出端端盖78、输出端法兰79和交叉滚子轴承710能够形成一个整体模组，可以整体安装和更换，方便安装和拆卸，提高了生产效率。

如图2所示，偏心轴75的一端插入到输出端法兰79的中心孔，偏心轴75与输出端法兰79之间设有输出端轴承714，输入端法兰73与输出端法兰79之间设有穿过两个摆线轮76的孔位的传动销轴715，中间轴74的一端与偏心轴75相连接，中间轴74的另一端与第二伞形齿轮6相连接，中间轴74与输入端端盖72之间设有第三输入端轴承716，中间轴74与输入轴3相垂直。

优选的，输出端轴承714可以设置为深沟球轴承。第三输入端轴承716设有两个，第三输入端轴承716也可以设置为深沟球轴承。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的轴承。

如图5和图6所示，输出端端盖78的后端内壁与输出端法兰79之间还可以设有用于防止漏油的输出端油封。

此外，如图2所示，两个摆线轮76与偏心轴75之间还可以分别设有摆线轮76轴承。优选的，摆线轮76轴承可以设置为圆柱滚子轴承。

本实施例的减速机主体采用了由输出端壳体77、输出端端盖78、输出端法兰79和交叉滚子轴承710预装而成的整体模组，方便安装和拆卸。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种改良型转角式减速机，包括转角箱体、电机连接法兰、输入轴、输入轴轴承、第一伞形齿轮、第二伞形齿轮和减速机主体，所述电机连接法兰安装在转角箱体的输入端，所述输入轴通过输入轴轴承可转动地安装在电机连接法兰的内部，所述输入轴的输出端与第一伞形齿轮相连接，所述减速机主体安装在转角箱体的输出端，所述减速机主体的输入部位与第二伞形齿轮相连接，所述第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，其特征在于：所述减速机主体包括摆线壳体、输入端端盖、输入端法兰、中间轴、偏心轴、两个摆线轮、以及减速机输出端模组，所述输入端法兰和两个摆线轮依次安装在摆线壳体的内部，所述输入端端盖固定在摆线壳体的输入端并与转角箱体相连接，所述偏心轴依次穿过输入端端盖、输入端法兰和两个摆线轮的中心孔，所述输入端法兰与偏心轴之间设有第一输入端轴承，所述输入端法兰与摆线壳体之间设有第二输入端轴承，所述减速机输出端模组固定安装在摆线壳体的输出端，所述减速机输出端模组包括输出端壳体、输出端端盖、输出端法兰和无内外圈的交叉滚子轴承，所述输出端端盖通过输出端螺丝锁固在输出端壳体的一侧，所述摆线壳体安装在输出端壳体的另一侧，所述输出端法兰位于输出端壳体和输出端端盖的内部，所述输出端端盖与输出端法兰的内壁连接处设有第一滚子容置槽，所述输出端法兰的外壁设有第二滚子容置槽，所述交叉滚子轴承设有若干个倾斜设置且呈环形分布的圆柱滚子，相邻两个圆柱滚子的朝向相反，所述交叉滚子轴承的所有圆柱滚子均活动安装在第一滚子容置槽与第二滚子容置槽之间，所述偏心轴的一端插入到输出端法兰的中心孔，所述偏心轴与输出端法兰之间设有输出端轴承，所述输入端法兰与输出端法兰之间设有穿过两个摆线轮的孔位的传动销轴，所述中间轴的一端与偏心轴相连接，所述中间轴的另一端与第二伞形齿轮相连接，所述中间轴与输入端端盖之间设有第三输入端轴承，所述中间轴与输入轴相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述第一滚子容置槽和第二滚子容置槽的横截面形状分别呈V形。

3.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述输出端端盖的后端内壁与输出端法兰之间设有输出端油封。

4.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述第一输入端轴承、第二输入端轴承和输出端轴承分别设置为深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：两个摆线轮与偏心轴之间分别设有摆线轮轴承。

6.根据权利要求5所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述摆线轮轴承设置为圆柱滚子轴承。

7.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设有两个，所述输入轴轴承和第三输入端轴承均设置为深沟球轴承。

8.根据权利要求1所述的一种改良型转角式减速机，其特征在于：所述输入轴的输入端设有用于供电机的转轴插入的转轴容置槽，所述输入轴的输入端采用多瓣式结构，所述输入轴的输入端外部设有用于锁紧电机的转轴的锁紧环。