CN213270893U - 一种多级齿轮传动减速机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种多级齿轮传动减速机，其包括机体，机体内依次设置有相互平行的输入轴、传动轴和输出轴，输入轴上一体成型有输入齿轮，输出轴上固定套设有输出齿轮，传动轴上同轴设置有传动小齿轮和传动大齿轮，传动小齿轮的直径小于传动大齿轮的直径，传动大齿轮与输入齿轮啮合，传动小齿轮与输出齿轮啮合，传动小齿轮与传动轴一体成型，传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间均采用过盈配合。本申请具有提高减速机传动过程的稳定性的效果。

Description

一种多级齿轮传动减速机

技术领域

本申请涉及减速机的领域，尤其是涉及一种多级齿轮传动减速机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动等方式所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。

现有的减速机包括机体，机体内设置有输入轴和输出轴，输入轴与输出轴之间设置有传动轴，输入轴、输出轴和传动轴上均会设置有用于传动的齿轮，当输入轴转动时，通过输入轴、输出轴和传动轴上齿轮之间相互啮合进行传动，使输出轴发生转动，并使输出轴的转速小于输入轴的转速，实现输入轴与输出轴之间的减速作用。

针对上述相关技术，发明人认为现有的减速机在实际使用过程中对齿轮之间配合的精度要求很高，当齿轮与输入轴、输出轴或传动轴之间发生位移时，会严重影响减速机的传动过程。

实用新型内容

为了提高减速机传动过程的稳定性，本申请提供一种多级齿轮传动减速机。

本申请提供的一种多级齿轮传动减速机采用如下的技术方案：

一种多级齿轮传动减速机，包括机体，机体内依次设置有相互平行的输入轴、传动轴和输出轴，输入轴上一体成型有输入齿轮，输出轴上固定套设有输出齿轮，传动轴上同轴设置有传动小齿轮和传动大齿轮，传动小齿轮的直径小于传动大齿轮的直径，传动大齿轮与输入齿轮啮合，传动小齿轮与输出齿轮啮合，传动小齿轮与传动轴一体成型，传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间均采用过盈配合。

通过采用上述技术方案，由于输入齿轮和传动小齿轮的直径较小，使输入齿轮与输入轴一体成型，并使传动小齿轮与传动轴一体成型，不仅使输出齿轮和传动小齿轮的加工过程更加方便，也避免对输入齿轮与输入轴之间以及传动小齿轮与传动轴之间进行安装，从而防止输入齿轮与输入轴之间以及传动小齿轮与传动轴之间发生位移；同时使传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间均采用过盈配合，能够确保传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间的安装稳定性，减小了传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间发生位移的可能性，从而极大地提高了减速机在使用时传动过程的稳定性，避免减速机的使用过程受到影响。

优选的，所述传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间均通过连接键进行连接。

通过采用上述技术方案，在传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间均设置连接键，能够减少传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间发生相对转动的情况，进一步提高了传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间的安装稳定性，从而提高了减速机传动过程的稳定性。

优选的，所述输入轴的一端设置有相互啮合的蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端与电机的输出轴同轴固定连接，蜗轮固定套设在输入轴上，蜗轮与输入轴采用过盈配合，且蜗轮与输入轴之间也通过连接键进行连接。

通过采用上述技术方案，使用时，电机驱动蜗杆转动，使蜗杆作为主动件带动蜗轮转动，其本身具有减速传动的作用，且传动比很大，结构紧凑，使得减速机具有良好的减速效果。

蜗轮与输入轴之间采用过盈配合，并且在蜗轮与输入轴之间设置连接键，能够减小蜗轮与输入轴之间发生位移的可能性，确保蜗轮与输入轴之间的安装稳定性，从而进一步提高了减速机传动过程的稳定性。

优选的，所述传动小齿轮与传动大齿轮之间设置有固定环，固定环与传动轴同轴设置，并与传动轴一体成型，固定环的一端与传动大齿轮抵接，传动大齿轮远离传动小齿轮的一侧设置有限位环，限位环套设在传动轴上，并与传动大齿轮抵接。

通过采用上述技术方案，通过设置固定环和限位环，能够对传动大齿轮在传动轴上沿轴向的安装位置的两侧均进行定位，确保传动大齿轮的安装精度，并对传动大齿轮起到定位作用，减少传动大齿轮在传动轴上沿轴向发生位移的可能性，进一步提高了传动大齿轮与传动轴之间的安装稳定性，从而提高了减速机传动过程的稳定性。

优选的，所述输出轴内同轴开设有安装孔，输出轴上固定套设有定位环，定位环的两端均为圆锥面，且定位环两端的直径均小于中间的直径，定位环的两端分别套设有第一锁紧盘和第二锁紧盘，第一锁紧盘和第二锁紧盘分别与定位环两端的外侧面相互配合且紧密抵接，第一锁紧盘与第二锁紧盘之间设置有固定件。

通过采用上述技术方案，使用时，将连接轴插入输出轴内的安装孔内，然后通过固定件使第一锁紧盘和第二锁紧盘相互靠近，由于定位环的两端均为圆锥面，且第一锁紧盘和第二锁紧盘分别与定位环两端的外侧面相互配合且紧密抵接，当第一锁紧盘与第二锁紧盘相互靠近时，第一锁紧盘和第二锁紧盘会对定位环和输出轴进行挤压，使输出轴与连接轴之间产生预紧力，并使输出轴发生塑性变形并向内收缩，从而紧密套设在连接轴上，提高连接轴与输出轴的安装稳定性，使减速机的传动过程更加稳定。

优选的，所述输出轴的两端均固定套设有调心滚子轴承，调心滚子轴承的内圈与输出轴固定连接且采用过盈配合，调心滚子轴承的外圈与机体固定连接且采用过盈配合。

通过采用上述技术方案，在输出轴上设置调心滚子轴承，能够对输出轴的轴线进行调整，补偿输出轴与固定在输出轴安装孔内的连接轴之间的同轴度误差，确保输出轴与连接轴之间的安装精度，进一步提高了减速机使用过程的传动稳定性。使调心滚子轴承的内圈与输出轴过盈配合，并使调心滚子轴承的外圈与机体过盈配合，能够确保调心滚子轴承的内圈与输出轴之间以及外圈与机体之间的连接强度，进一步加强了输出轴转动过程的稳定程度，从而提高了减速机使用过程的传动稳定性。

优选的，所述调心滚子轴承远离输出齿轮的一侧均设置有定位圈，定位圈与调心滚子轴承的外圈紧密抵接，并通过螺栓与机体固定连接。

通过采用上述技术方案，在调心滚子轴承与机体之间设置定位圈，使定位圈对调心滚子轴承在输出轴的轴线方向上起到稳定定位作用，避免调心滚子轴承沿轴向发生位移，从而再次加强了输出轴转动过程的稳定程度。

优选的，所述输入轴和传动轴的两端均固定套设有圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承的内圈与输入轴或传动轴固定连接且采用过盈配合，圆锥滚子轴承的外圈与机体固定连接且采用过盈配合。

通过采用上述技术方案，使圆锥滚子轴承的内圈与输入轴或传动轴过盈配合，并使圆锥滚子轴承的外圈与机体过盈配合，能够确保圆锥滚子轴承的内圈与输入轴、传动轴之间以及外圈与机体之间的连接强度，进一步提高了减速机使用过程的传动稳定性。

优选的，所述传动轴的两端均设置有端盖，端盖通过螺栓与机体固定连接，端盖靠近传动轴的一侧设置均有定位筒，定位筒的两端分别与端盖和圆锥滚子轴承的外圈紧密抵接。

通过采用上述技术方案，在端盖与圆锥滚子轴承之间设置定位筒，能够对圆锥滚子轴承在传动轴上沿轴线方向起到定位作用，从而对传动大齿轮在传动轴上的位置起到定位作用，进一步加强了传动轴转动过程的稳定性，提高了减速机使用过程的传动稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过使输入齿轮与输入轴一体成型，并使传动小齿轮与传动轴一体成型，传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间均采用过盈配合，极大地提高了减速机在使用时传动过程的稳定性；

通过在传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间均设置连接键，能够减少传动大齿轮与传动轴之间以及输出齿轮与输出轴之间发生相对转动的情况，进一步提高了减速机传动过程的稳定性；

通过设置固定环和限位环，对传动大齿轮在传动轴上沿轴向的安装位置的两侧均进行定位，减少传动大齿轮在传动轴上沿轴向发生位移的可能性，提高了减速机传动过程的稳定性。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的主视图。

附图标记说明：1、机体；11、端盖；2、输入轴；21、输入齿轮；22、蜗轮；23、连接键；3、第一传动轴；31、传动小齿轮；32、传动大齿轮；4、第二传动轴；41、圆锥滚子轴承；42、定位筒；43、固定环；44、限位环；5、输出轴；51、输出齿轮；52、安装孔；53、定位环；54、第一锁紧盘；541、固定螺栓；55、第二锁紧盘；56、调心滚子轴承；57、定位圈；6、罩壳；7、电机；8、蜗杆。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种多级齿轮传动减速机。参照图1和图2，一种多级齿轮传动减速机包括机体1，机体1内依次转动连接有水平的输入轴2、第一传动轴3、第二传动轴4和输出轴5，输入轴2上固定套设有输入齿轮21，输出轴5上固定套设有输出齿轮51，第一传动轴3和第二传动轴4上均固定套设有传动小齿轮31和传动大齿轮32，传动小齿轮31的直径小于传动大齿轮32的直径，输入齿轮21与第一传动轴3上的传动大齿轮32啮合，第一传动轴3上的传动小齿轮31与第二传动轴4上的传动大齿轮32啮合，第二传动轴4上的传动小齿轮31与输出齿轮51啮合；输入轴2的一端伸出机体1的侧面，且连接有相互啮合的蜗杆8和蜗轮22，蜗轮22固定套设在输入轴2上，蜗杆8的一端同轴固定连接有电机7，蜗轮22和蜗杆8的外侧罩设有罩壳6，罩壳6与电机7固定连接。

参照图1，输入轴2与输入齿轮21一体成型，第一转动轴和第二传动轴4均与其上设置的传动小齿轮31一体成型。蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3、第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间均采用过盈配合，且蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3、第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间均设置有连接键23。

输入齿轮21与输入轴2一体成型，且传动小齿轮31与第一传动轴3或第二传动轴4一体成型，防止输入齿轮21与输入轴2之间以及传动小齿轮31与第一传动轴3或第二传动轴4之间发生位移。蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3或第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间均采用过盈配合，且蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3、第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间均设置有连接键23，减小了蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3、第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间发生位移的可能性，从而极大地提高了减速机在使用时传动过程的稳定性，避免减速机的使用过程受到影响。

参照图1，第一传动轴3和第二传动轴4的两端均固定套设有圆锥滚子轴承41，圆锥滚子轴承41的内圈与第一传动轴3或第二传动轴4固定连接且采用过盈配合，圆锥滚子轴承41的外圈与机体1固定连接且采用过盈配合。第一传动轴3和第二传动轴4的两端均设置有端盖11，端盖11通过螺栓与机体1固定连接，端盖11位于两个圆锥滚子轴承41相互远离的一侧，端盖11与圆锥滚子轴承41之间设置有定位筒42，定位筒42套设在第一转动轴或第二转动轴上，定位筒42的一端与端盖11紧密抵接，另一端与圆锥滚子轴承41的外圈紧密抵接。

参照图1，输入轴2两端也固定套设有圆锥滚子轴承41，输入轴2两端的圆锥滚子轴承41的内圈与输入轴2固定连接且采用过盈配合，圆锥滚子轴承41的外圈与机体1固定连接且采用过盈配合。

圆锥滚子轴承41与输入轴2、第一传动轴3、第二传动轴4和机体1之间均采用过盈配合，确保圆锥滚子轴承41的安装稳定程度，进一步提高了减速机使用过程的传动稳定性。定位筒42对圆锥滚子轴承41在第一传动轴3或第二传动轴4上起到定位作用，从而对传动大齿轮32在传动轴上的位置起到定位作用，进一步提高了减速机使用过程的传动稳定性。

参照图1，传动小齿轮31与传动大齿轮32之间设置有固定环43，固定环43与第一传动轴3或第二传动轴4同轴设置，并与第一传动轴3或第二传动轴4一体成型，固定环43的两端分别与传动大齿轮32、传动小齿轮31紧密抵接。传动大齿轮32远离传动小齿轮31的一侧设置有限位环44，限位环44套设在第一传动轴3或第二传动轴4上，限位环44的一端与传动大齿轮32紧密抵接，另一端与圆锥滚子轴承41的内圈紧密抵接。

固定环43和限位环44对传动大齿轮32在第一传动轴3或第二传动轴4上的安装位置的两侧均进行定位，减少传动大齿轮32在传动轴上沿轴向发生位移的可能性，进一步提高了传动大齿轮32与传动轴之间的安装稳定性。

参照图1，输出轴5内同轴开设有安装孔52，输出轴5上固定套设有定位环53，定位环53的两端均为圆锥面，且定位环53两端的直径均小于中间的直径，定位环53的两端分别套设有第一锁紧盘54和第二锁紧盘55，第一锁紧盘54和第二锁紧盘55分别与定位环53两端的外侧面相互配合且紧密抵接，第一锁紧盘54与第二锁紧盘55之间设置有若干个固定件，固定件为固定螺栓541，固定螺栓541穿过第一锁紧盘54并与第二锁紧盘55螺纹连接。

使用时，将连接轴插入输出轴5内的安装孔52内，然后通过固定螺栓541使第一锁紧盘54和第二锁紧盘55相互靠近，第一锁紧盘54和第二锁紧盘55对定位环53和输出轴5进行挤压，使输出轴5与连接轴之间产生预紧力，并使输出轴5发生塑性变形并向内收缩，从而紧密套设在连接轴上，提高连接轴与输出轴5的安装稳定性，使减速机的传动过程更加稳定。

参照图1，输出轴5的两端均固定套设有调心滚子轴承56，调心滚子轴承56的内圈与输出轴5固定连接且采用过盈配合，调心滚子轴承56的外圈与机体1固定连接且采用过盈配合。调心滚子轴承56远离输出齿轮51的一侧均设置有定位圈57，定位圈57与调心滚子轴承56的外圈紧密抵接，并通过螺栓与机体1固定连接。

调心滚子轴承56能够对输出轴5的轴线进行调整，补偿输出轴5与固定在输出轴5安装孔52内的连接轴之间的同轴度误差，确保输出轴5与连接轴之间的安装精度，进一步提高了减速机使用过程的传动稳定性。定位圈57对调心滚子轴承56起到定位作用，避免调心滚子轴承56沿轴向发生位移，从而再次加强了输出轴5转动过程的稳定程度。

本申请实施例一种多级齿轮传动减速机的实施原理为：输入齿轮21与输入轴2一体成型，且传动小齿轮31与第一传动轴3或第二传动轴4一体成型，蜗轮22与输入轴2之间、传动大齿轮32与第一传动轴3或第二传动轴4之间以及输出齿轮51与输出轴5之间均采用过盈配合，且均设置有连接键23，减小了蜗轮22、传动大齿轮32和输出齿轮51发生位移的可能性，从而极大地提高了减速机在使用时传动过程的稳定性，避免减速机的使用过程受到影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多级齿轮传动减速机，包括机体(1)，机体(1)的一侧设置有电机(7)，其特征在于：所述机体(1)内依次设置有相互平行的输入轴(2)、传动轴和输出轴(5)，电机(7)与输入轴(2)连接，输入轴(2)上一体成型有输入齿轮(21)，输出轴(5)上固定套设有输出齿轮(51)，传动轴上同轴设置有传动小齿轮(31)和传动大齿轮(32)，传动小齿轮(31)的直径小于传动大齿轮(32)的直径，传动大齿轮(32)与输入齿轮(21)啮合，传动小齿轮(31)与输出齿轮(51)啮合，传动小齿轮(31)与传动轴一体成型，传动大齿轮(32)与传动轴之间以及输出齿轮(51)与输出轴(5)之间均采用过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述传动大齿轮(32)与传动轴之间以及输出齿轮(51)与输出轴(5)之间均通过连接键(23)进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述输入轴(2)的一端设置有相互啮合的蜗杆(8)和蜗轮(22)，蜗杆(8)的一端与电机(7)的输出轴(5)同轴固定连接，蜗轮(22)固定套设在输入轴(2)上，蜗轮(22)与输入轴(2)采用过盈配合，且蜗轮(22)与输入轴(2)之间也通过连接键(23)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述传动小齿轮(31)与传动大齿轮(32)之间设置有固定环(43)，固定环(43)与传动轴同轴设置，并与传动轴一体成型，固定环(43)的一端与传动大齿轮(32)抵接，传动大齿轮(32)远离传动小齿轮(31)的一侧设置有限位环(44)，限位环(44)套设在传动轴上，并与传动大齿轮(32)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述输出轴(5)内同轴开设有安装孔(52)，输出轴(5)上固定套设有定位环(53)，定位环(53)的两端均为圆锥面，且定位环(53)两端的直径均小于中间的直径，定位环(53)的两端分别套设有第一锁紧盘(54)和第二锁紧盘(55)，第一锁紧盘(54)和第二锁紧盘(55)分别与定位环(53)两端的外侧面相互配合且紧密抵接，第一锁紧盘(54)与第二锁紧盘(55)之间设置有固定件。

6.根据权利要求1所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述输出轴(5)的两端均固定套设有调心滚子轴承(56)，调心滚子轴承(56)的内圈与输出轴(5)固定连接且采用过盈配合，调心滚子轴承(56)的外圈与机体(1)固定连接且采用过盈配合。

7.根据权利要求6所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述调心滚子轴承(56)远离输出齿轮(51)的一侧均设置有定位圈(57)，定位圈(57)与调心滚子轴承(56)的外圈紧密抵接，并通过螺栓与机体(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述输入轴(2)和传动轴的两端均固定套设有圆锥滚子轴承(41)，圆锥滚子轴承(41)的内圈与输入轴(2)或传动轴固定连接且采用过盈配合，圆锥滚子轴承(41)的外圈与机体(1)固定连接且采用过盈配合。

9.根据权利要求8所述的一种多级齿轮传动减速机，其特征在于：所述传动轴的两端均设置有端盖(11)，端盖(11)通过螺栓与机体(1)固定连接，端盖(11)靠近传动轴的一侧设置均有定位筒(42)，定位筒(42)的两端分别与端盖(11)和圆锥滚子轴承(41)的外圈紧密抵接。

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