CN212744899U - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，涉及减速机技术领域，其技术方案要点是：包括壳体、行星架、行星轮、中心轮、太阳轮，中心轮设有斜齿一，行星轮设有斜齿二，太阳轮设有内斜齿，行星架设有连接杆，行星轮设有滚动柱，壳体内部设有传动腔，壳体包括拆装部，中心轮设有连轴装置，连轴装置包括紧压件、连接轴，连接轴设有调节槽，紧压件为弹性钢环，紧压件设有套接孔，紧压件设有缺口，套接孔的孔壁设有形变槽。通过设置斜齿一、斜齿二、滚动柱，减小本减速机的啮合噪声，使本减速机的传动更加稳定、传动效率更高；通过设置拆装部，便于人员对本减速机进行检修；通过设置连轴装置，便于本减速机与外部电机的电机轴固定连接。

Description

一种行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速装置技术领域，特别涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载的转动惯量比。

现有的授权公告号为CN202040278U的中国实用新型专利公开了一种行星齿轮减速机，包括壳体和固定安装于壳体内部的行星架、行星轮和中心轮，行星轮和中心轮相互配合连接，行星架与外部的连接面采用法兰式连接结构，该结构包括连接面中部的定位孔和周围的螺栓孔。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：行星齿轮减速机的中心轮的齿形通常采用直齿的方式与行星轮上的直齿啮合，行星轮与中心轮的啮合是间歇的，直齿的突然啮入与突然啮出，将导致机构将形成瞬间冲击、瞬时传动比变化，啮合噪声较大，传动不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮减速机，啮合噪声较小，传动较为稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行星齿轮减速机，包括壳体、行星架、行星轮、中心轮、太阳轮，所述中心轮设有斜齿一，所述行星轮设有供斜齿一啮合的斜齿二，所述太阳轮设有供斜齿二啮合的内斜齿，所述行星架设有连接杆，所述行星轮套接在连接杆上，所述行星轮与连接杆之间设有滚动柱，所述滚动柱的两侧外壁分别与行星轮的内壁、连接杆的外壁相抵，所述滚动柱沿连接杆的周向设有多个。

通过采用上述技术方案，本减速机通过斜齿啮合驱动的方式实现传动，斜齿在啮入啮出的循环中，每一对轮齿的啮入啮出将是渐次的，没有直齿轮的啮合冲击现象，啮合噪声较小，运行比较平稳，能够保证传动比恒定，连接杆可将行星轮内部与连接杆之间的滑动连接，变为滚动连接，减少两者之间的摩擦阻力，使本减速机的传动更加高效稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动柱的两端分别与行星架的两侧内壁相抵，所述滚动柱的端部呈半球状。

通过采用上述技术方案，滚动柱的端部呈半球状，该设置可减小滚动柱于行星架上的摩擦力，进一步提高传动效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行星轮设有多个，多个所述行星轮沿行星架的周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，多个所述行星轮沿行星架的周向均匀分布可对行星架的位置进行校正，使之不易发生倾斜，使行星架的转动更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述壳体内部设有传动腔，所述行星架、太阳轮、中心轮均位于传动腔内，所述壳体包括拆装部，所述拆装部将传动腔分割为两部分，所述拆装部与壳体可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，拆装部与壳体可拆卸连接，便于人员可传动腔进行检修。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述中心轮设有用于与外部电机的电机轴相连的连轴装置，所述连轴装置包括紧压件、连接轴，所述连接轴的端部设有供外部电机的电机轴插入的连接孔，所述连接轴的端部设有调节槽，所述调节槽长度方向的两端分别贯通至连接轴的外壁、连接孔的内壁，所述紧压件套接在连接轴上用于对连接轴进行紧压从而调节连接孔的尺寸。

通过采用上述技术方案，调节槽的设置将连接轴端部的轴壁分为侧壁不相连的多个片部，便于被紧压件紧压能够向连接孔内弯曲形变，使连接孔缩小，使连接孔内壁能够对外部电机的电机轴进行紧压固定，使本减速机可连接于连接孔形变数值范围内的外部电机轴，扩大了本减速机的使用范围。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述紧压件为弹性钢环，所述紧压件贯穿设有套接孔，所述紧压件外侧壁的设有缺口，所述缺口与套接孔连通，所述紧压件设有紧压螺栓，所述紧压螺栓穿过缺口的一侧内壁与缺口的另一侧内壁螺纹连接。

通过采用上述技术方案，人员可通过拧转紧压螺栓调节缺口的宽度从而使套接孔的尺寸缩小，使套接孔的内壁对连接轴进行紧压，改变连接孔的大小，从而将外部电机轴紧压固定在连接孔内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述套接孔的孔壁设有形变槽，所述形变槽沿紧压件的轴向贯通至紧压件的轴向两侧壁。

通过采用上述技术方案，形变槽的设置可减小紧压件的壁厚，减少其强度，使其更易被弯曲。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接轴的端部设有供紧压件定位的安装定位槽。

通过采用上述技术方案，紧压件的端部可与安装定位槽的槽壁相抵，确定紧压件的安装位置，便于人员快速安装紧压件。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置斜齿一、斜齿二、滚动柱，减小本减速机的啮合噪声，使本减速机的传动更加稳定、传动效率更高；

通过设置拆装部，便于人员对本减速机进行检修；

通过设置连轴装置，便于本减速机与外部电机的电机轴固定连接。

附图说明

图1为实施例的局部剖视图；

图2为实施例的行星架、中心轮、连轴装置的爆炸图；

图3为实施例的行星轮的结构示意图。

图中，1、壳体；11、传动腔；12、拆装部；2、行星架；21、连接杆；22、滚动柱；3、行星轮；31、斜齿二；4、中心轮；41、斜齿一；5、太阳轮；51、内斜齿；6、连轴装置；61、紧压件；62、连接轴；63、连接孔；64、调节槽；65、套接孔；66、缺口；67、紧压螺栓；68、形变槽；69、安装定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种行星齿轮减速机，包括壳体1、行星架2、行星轮3、中心轮4、太阳轮5，太阳轮5与壳体1固定连接，中心轮4、行星架2均通过轴承与壳体1转动连接，壳体1内部设有传动腔11，行星轮3转动连接在行星架2上，行星架2、太阳轮5、中心轮4均位于传动腔11内，壳体1包括拆装部12，中心轮4位于拆装部12内，拆装部12将传动腔11分割为两部分，拆装部12与壳体1通过法兰连接的方式实现可拆卸连接。

中心轮4设有斜齿一41，行星轮3设有供斜齿一41啮合的斜齿二31，太阳轮5设有供斜齿二31啮合的内斜齿51，中心轮4、行星轮3、太阳轮5，通过斜齿啮合驱动的方式实现传动，斜齿在啮入啮出的循环中，每一对轮齿的啮入啮出将是渐次的，没有直齿轮的啮合冲击现象，啮合噪声较小，运行比较平稳，能够保证传动比恒定。行星轮3设有多个，多个行星轮3均与中心轮4啮合，多个行星轮3沿行星架2的周向均匀分布，且均与太阳轮5相抵，可对行星架2的位置进行校正，使之不易发生倾斜，多个行星轮3的设置使行星架2的转动更加稳定。

参照图2和图3，行星架2设有连接杆21，行星轮3套接在连接杆21上，行星轮3与连接杆21之间设有滚动柱22，滚动柱22为圆柱，滚动柱22的两侧外壁分别与行星轮3的内壁、连接杆21的外壁相抵，滚动柱22沿连接杆21的周向设有多个，连接杆21可将行星轮3内部与连接杆21之间的滑动连接，变为滚动连接，减少两者之间的摩擦阻力，使本减速机的传动更加高效稳定。滚动柱22的两端分别与行星架2的两侧内壁相抵，滚动柱22的端部呈半球状，该设置可减小滚动柱22于行星架2上的摩擦力，进一步提高传动效率。

中心轮4设有用于与外部电机的电机轴相连的连轴装置6，连轴装置6包括紧压件61、连接轴62，紧压件61为弹性钢环，连接轴62的端部设有供紧压件61定位的安装定位槽69，安装定位槽69为阶梯槽，紧压件61的端部可与安装定位槽69的槽壁相抵，确定紧压件61的安装位置，便于人员快速安装紧压件61。

连接轴62与中心轮4同轴固定连接，连接轴62伸出拆装部12，连接轴62的端部设有供外部电机的电机轴插入的连接孔63，连接轴62具有弹性，连接轴62的端部设有调节槽64，调节槽64沿连接轴62的周向间隔设有三个，调节槽64长度方向的两端分别贯通至连接轴62的外壁、连接孔63的内壁，紧压件61套接在连接轴62上用于对连接轴62进行紧压从而调节连接孔63的尺寸。调节槽64的设置将连接轴62端部的轴壁分为侧壁不相连的三部分，便于被紧压件61紧压能够向连接孔63内弯曲形变，使连接孔63缩小，使连接孔63内壁能够对外部电机的电机轴进行紧压固定。

紧压件61贯穿设有套接孔65，套接孔65与紧压件61同轴，紧压件61外侧壁的设有缺口66，缺口66与套接孔65连通，紧压件61外壁设有紧压螺栓67，紧压螺栓67的轴向垂直于缺口66内壁，紧压螺栓67穿过缺口66的一侧内壁与缺口66的另一侧内壁螺纹连接，紧压螺栓67的拧头与紧压件61的外壁相抵。人员可通过拧转紧压螺栓67调节缺口66的宽度，从而使套接孔65的尺寸缩小，套接孔65的内壁对连接轴62进行紧压，改变连接孔63的大小，从而将外部电机轴紧压固定在连接孔63内。

套接孔65的孔壁设有形变槽68，形变槽68沿紧压件61的轴向贯通至紧压件61的轴向两侧壁，形变槽68与缺口66沿套接孔65的径向正对，形变槽68的设置可减小紧压件61的壁厚，减少其强度，使其更易被弯曲。

本实施例的实施原理为：通过设置斜齿一41、斜齿二31，利用斜齿连续啮合的特性，减小啮合噪声，使本减速机的传动更加稳定，通过设置滚动柱22，可减小行星轮3与连接杆21的摩擦损耗，进一步提高传动效率，连轴装置6的设置，便于本减速机与外部电机的电机轴固定连接。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种行星齿轮减速机，包括壳体(1)、行星架(2)、行星轮(3)、中心轮(4)、太阳轮(5)，其特征是：所述中心轮(4)设有斜齿一(41)，所述行星轮(3)设有供斜齿一(41)啮合的斜齿二(31)，所述太阳轮(5)设有供斜齿二(31)啮合的内斜齿(51)，所述行星架(2)设有连接杆(21)，所述行星轮(3)套接在连接杆(21)上，所述行星轮(3)与连接杆(21)之间设有滚动柱(22)，所述滚动柱(22)的两侧外壁分别与行星轮(3)的内壁、连接杆(21)的外壁相抵，所述滚动柱(22)沿连接杆(21)的周向设有多个。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征是：所述滚动柱(22)的两端分别与行星架(2)的两侧内壁相抵，所述滚动柱(22)的端部呈半球状。

3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征是：所述行星轮(3)设有多个，多个所述行星轮(3)沿行星架(2)的周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征是：所述壳体(1)内部设有传动腔(11)，所述行星架(2)、太阳轮(5)、中心轮(4)均位于传动腔(11)内，所述壳体(1)包括拆装部(12)，所述拆装部(12)将传动腔(11)分割为两部分，所述拆装部(12)与壳体(1)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征是：所述中心轮(4)设有用于与外部电机的电机轴相连的连轴装置(6)，所述连轴装置(6)包括紧压件(61)、连接轴(62)，所述连接轴(62)的端部设有供外部电机的电机轴插入的连接孔(63)，所述连接轴(62)的端部设有调节槽(64)，所述调节槽(64)长度方向的两端分别贯通至连接轴(62)的外壁、连接孔(63)的内壁，所述紧压件(61)套接在连接轴(62)上用于对连接轴(62)进行紧压从而调节连接孔(63)的尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征是：所述紧压件(61)为弹性钢环，所述紧压件(61)贯穿设有套接孔(65)，所述紧压件(61)外侧壁的设有缺口(66)，所述缺口(66)与套接孔(65)连通，所述紧压件(61)设有紧压螺栓(67)，所述紧压螺栓(67)穿过缺口(66)的一侧内壁与缺口(66)的另一侧内壁螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种行星齿轮减速机，其特征是：所述套接孔(65)的孔壁设有形变槽(68)，所述形变槽(68)沿紧压件(61)的轴向贯通至紧压件(61)的轴向两侧壁。

8.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机，其特征是：所述连接轴(62)的端部设有供紧压件(61)定位的安装定位槽(69)。

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