CN211875060U

CN211875060U - 一种中空旋转平台

Info

Publication number: CN211875060U
Application number: CN202020547572.2U
Authority: CN
Inventors: 刘尚柏; 黄求索; 邓青云
Original assignee: Guangdong Saini Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Guangdong Saini Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-14
Filing date: 2020-04-14
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2030-04-14

Abstract

本申请涉及减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种中空旋转平台，包括安装底板，所述安装底板结构中空，所述安装底板连接有空心轴，所述空心轴贯穿整个平台，所述安装底板一侧连接有行星减速机构；所述行星减速机构包括太阳齿轮、行星轮、内齿圈、行星转架和输出法兰，所述行星转架安装于输出法兰上，所述输出法兰和行星转架由交叉滚子轴承支撑，所述交叉滚子轴承通过轴承端压与内齿圈、安装底板连接固定，所述太阳齿轮包括与行星齿轮啮合的小齿圈和与入力齿轮轴啮合的大齿圈；所述安装底板一侧还安装有安装座，所述安装座内转动连接有入力齿轮轴，所述入力齿轮轴的端部一体成型并设有键槽。本申请具有精度高、承受扭矩大的优点。

Description

一种中空旋转平台

技术领域

本申请涉及减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种中空旋转平台。

背景技术

高精度中空旋转平台是一种提供旋转动力的高精度平台，用于安装需要旋转的机械配件进行旋转，广泛应用于机械手关节、机床加工轴和自动化流水线等场合，具有较好的使用效果。现有的中空旋转平台内部结构设计不合理，精度低，承受扭矩小，因此有必要对目前的行星减速机进行结构改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种中空旋转平台，具有精度高、承受扭矩大的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中空旋转平台，包括安装底板，所述安装底板结构中空，所述安装底板连接有空心轴，所述空心轴贯穿整个平台，所述安装底板一侧连接有行星减速机构；

所述行星减速机构包括太阳齿轮、与太阳齿轮啮合的行星轮、与行星轮啮合的内齿圈、转动连接于行星轮上的行星转架和输出法兰，所述行星转架安装于输出法兰上，所述输出法兰和行星转架由交叉滚子轴承支撑，所述交叉滚子轴承通过轴承端压与内齿圈、安装底板连接固定，所述太阳齿轮包括与行星齿轮啮合的小齿圈和与入力齿轮轴啮合的大齿圈，所述太阳齿轮内部结构中空；

所述安装底板一侧还安装有安装座，所述安装座内转动连接有与外部电机的输出轴同轴连接的入力齿轮轴，所述入力齿轮轴的端部一体成型并设有键槽，所述入力齿轮轴与太阳齿轮上的大齿圈啮合。

优选的，所述输出法兰上安装有滑架油封。

优选的，所述安装座为轴承室。

优选的，所述安装座远离安装底板一侧安装有电机法兰。

优选的，所述行星减速机构的齿轮的横截面呈弧形设置。

综上所述，本申请具有的有益效果：行星减速机构相比一般齿轮载荷更高、传动比更大、结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大、精度高、承受扭矩大，动力由外部电机输入，之后经入力齿轮轴的齿轮传递动力到太阳齿轮的大齿圈，因太阳齿轮的小齿圈与大齿圈为一体式结构，从而小齿圈带动三个行星齿轮转动，之后行星齿轮带动行星转架转动，与此同时，输出法兰随行星转架转动，将动力输出；入力齿轮轴的端部一体成型的键槽，极大的缩小了入力齿轮轴的半径，从而使得入力齿轮轴和太阳齿轮的传动比更大，使得该中空旋转平台的结构更小巧紧凑、且便于安装在其他设备内，提高了该中空旋转平台的实用性和使用范围。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的爆炸图；

图3是本申请实施例中行星齿轮的爆炸图。

附图标记：1、安装底板；2、行星减速机构；21、太阳齿轮；211、大齿圈；212、小齿圈；22、内齿圈；23、行星转架；231、行星齿轮；2311、销钉轴；2312、上垫片；2313、行星轮；2314、定位销钉；2315、下垫片； 24、空心轴；25、输出法兰；26、滑架油封；27、轴承端压；28、轴承；3、安装座；31、入力齿轮轴；4、电机法兰。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种中空旋转平台，参见图1至图3，包括安装底板1，所述安装底板1 结构中空，所述安装底板1连接有空心轴24，所述空心轴24贯穿整个平台，所述安装底板1一侧连接有行星减速机构2；

所述行星减速机构2包括太阳齿轮21、与太阳齿轮21啮合的行星轮2313、与行星轮2313啮合的内齿圈22、转动连接于行星轮2313上的行星转架23和输出法兰25，所述行星转架23安装于输出法兰25上，所述输出法兰 25和行星转架23由交叉滚子轴承28支撑，所述交叉滚子轴承28通过轴承 28端压27与内齿圈22、安装底板1连接固定，所述太阳齿轮21包括与行星齿轮231啮合的小齿圈212和与入力齿轮轴31啮合的大齿圈211，所述太阳齿轮21内部结构中空；

所述安装底板1一侧还安装有安装座3，所述安装座3内转动连接有与外部电机(图中未示出)的输出轴同轴连接的入力齿轮轴31，所述入力齿轮轴31的端部一体成型并设有键槽，所述入力齿轮轴31与太阳齿轮21上的大齿圈211啮合。

行星减速机构2相比一般齿轮载荷更高、传动比更大、结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大、精度高、承受扭矩大，动力由外部电机输入，之后经入力齿轮轴31传递动力到太阳齿轮21的大齿圈211，因太阳齿轮21的小齿圈212与大齿圈211为一体式结构，从而小齿圈212带动三个行星齿轮231转动，之后行星齿轮231带动行星转架23转动，与此同时，输出法兰25随行星转架23转动，将动力输出；入力齿轮轴31的端部一体成型的键槽，极大的缩小了入力齿轮轴31的半径，从而使得入力齿轮轴 31和太阳齿轮21的传动比更大，使得该中空旋转平台的结构更小巧紧凑、且便于安装在其他设备内，提高了该中空旋转平台的实用性和使用范围。

具体的，所述输出法兰25上安装有滑架油封26。

在本实施例中，所述安装座3为轴承室。

具体的，所述安装座3远离安装底板1一侧安装有电机法兰4。

具体的，所述行星减速机构2的齿轮的横截面呈弧形设置。这样进一步提高了齿轮之间的啮合面积，从而提高了结构稳定性，使得传动效率更高，运动更平稳。

在本实施例中，每个行星齿轮231由销钉轴2311、依次安装于销钉轴 2311上的上垫片2312、行星轮2313、定位销钉2314和下垫片2315组成。入力齿轮轴31上安装有两组轴承28，空心轴24上安装有两组轴承28和两个轴承端压27，太阳齿轮21上安装有一组轴承28。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种中空旋转平台，其特征是：包括安装底板，所述安装底板结构中空，所述安装底板连接有空心轴，所述空心轴贯穿整个平台，所述安装底板一侧连接有行星减速机构；

2.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台，其特征是：所述输出法兰上安装有滑架油封。

3.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台，其特征是：所述安装座为轴承室。

4.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台，其特征是：所述安装座远离安装底板一侧安装有电机法兰。

5.根据权利要求1所述的一种中空旋转平台，其特征是：所述行星减速机构的齿轮的横截面呈弧形设置。