CN219938133U - 一种步进减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步进减速电机，包括：基座，所述基座的下方设有底板，所述基座与所及底板形成第一容积腔，用于放置编码器，所述编码器安装在中空轴的一侧，检测所述中空轴的运动状态；所述中空轴远离所述编码器的另一侧圆面设有行星轮组件，对所述中空轴的转速进行调整；该装置在中空轴的一侧连接有编码器，可以对中空轴的转动圈数进行监测，对中空轴的运动状态进行反馈，设置支架和第二壳体，二者可进行拆卸，支架可以随行星轮进行转动，进而带动外侧的限位板旋转，而第二壳体安装在盖板上，与第二壳体之间具有一定间隙，在进行较大扭矩或负载的传输时，应力不会直接作用于第二壳体内侧的齿轮。

Description

一种步进减速电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种步进减速电机。

背景技术

减速电机是指减速机和电机的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。其中行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

但是在现有的减速电机壳体为封闭式设计，导致内部的行星齿轮在转动过程中与壳体内齿轮摩擦产生的热量难以进行散热，使得电机壳体快速升温，不便于进行减速传动比的检测和调整，另一方面，在输出端连接较大扭矩和负载的情况下，壳体与外接设备之间存在较大的应力，使得设置在壳体内侧的齿轮容易发生磨损或形变，且不便于进行拆卸维修。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种步进减速电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种步进减速电机，包括：

基座，所述基座的下方设有底板，所述基座与所及底板形成第一容积腔，用于放置编码器，所述编码器安装在中空轴的一侧，检测所述中空轴的运动状态；

所述中空轴远离所述编码器的另一侧圆面设有行星轮组件，对所述中空轴的转速进行调整。

作为上述技术方案的进一步描述：所述基座上方设有第一壳体，所述第一壳体的一侧设有盖板，与所述第一壳体和所述基座形成第二容积腔，所述第二容积腔内侧放置有转子组件，与所述中空轴相配合，所述第一壳体的内壁设有若干定子齿。

作为上述技术方案的进一步描述：所述中空轴为阶梯轴，包括延伸段、啮合段、和限位段，所述限位段与所述第一壳体的位置相对应，在所述限位段的外侧设有转子组件，所述转子组件的另一侧与所述定子齿的位置相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述盖板的圆心处开设有通孔，在所述通孔处设置有第一轴承，与所述中空轴的外侧相配合，所述限位段的轴肩处与所述第一轴承的端面接触限位。

作为上述技术方案的进一步描述：所述盖板的上方通过螺栓与第二壳体相连接，所述第二壳体的内侧设有支架，所述中空轴贯穿所述支架。

作为上述技术方案的进一步描述：所述支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的一侧通过支撑柱与所述第二固定板相连接，所述第二固定板的上方开设有环形凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二固定板的一侧设置有限位板，所述限位板位于所述环形凹槽的上方，与所述第二壳体相接触，所述盖板、所述第二壳体和所述限位板形成第三容积腔。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定板与所述第二固定板之间与所述中空轴的啮合段位置相对应，通过所述啮合段与所述行星轮组件进行啮合传动，所述支架的端面处与所述中空轴之间设有密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：所述环形凹槽处放置有若干滚珠，所述滚珠与所述第二壳体相配合，所述中空轴通过所述行星轮组件带动所述支架转动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述行星轮组件包括若干齿轮，所述齿轮通过第二轴承连接在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二轴承设置在所述第一固定板或所述第二固定板上。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、在中空轴的一侧连接有编码器，可以对中空轴的转动圈数进行监测，对中空轴的运动状态进行反馈。

2、设置支架和第二壳体，二者可进行拆卸，支架可以随行星轮进行转动，进而带动外侧的限位板旋转，而第二壳体安装在盖板上，与第二壳体之间具有一定间隙，在进行较大扭矩或负载的传输时，应力不会直接作用于第二壳体内侧的齿轮。

附图说明

图1为本实用新型提出的步进减速电机的立体图；

图2为本实用新型提出的步进减速电机的正视图；

图3为图2中A处的剖视图；

图4为步进减速电机的爆炸视图。

图例说明：

1、基座；2、底板；3、编码器；4、中空轴；5、第一壳体；6、盖板；7、转子组件；8、定子齿；9、第一轴承；10、第二壳体；11、支架；12、第一固定板；13、第二固定板；14、支撑柱；15、限位板；16、密封圈；17、滚珠；18、齿轮；19、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一种步进减速电机，包括：基座1，基座1的下方设有底板2，基座1与所及底板2形成第一容积腔，用于放置编码器3，编码器3安装在中空轴4的一侧，检测中空轴4的运动状态；中空轴4远离编码器3的另一侧圆面设有行星轮组件，对中空轴4的转速进行调整。

在本实施例中，基座1的下方设有圆形凹槽，在圆心处开设有通孔，底板2与基座1下方通过螺栓连接形成第一容积腔，中空轴4的一侧连接有编码器3，并将编码器3放置在第一容积腔内侧，对编码器3进行保护的同时，编码器3可以对中空轴4的转动圈数进行监测，对中空轴的运动状态进行反馈，实现闭环控制。

基座1上方设有第一壳体5，第一壳体5的一侧设有盖板6，与第一壳体5和基座1形成第二容积腔，第二容积腔内侧放置有转子组件7，与中空轴4相配合。

第一壳体5为定子壳体，内壁设有若干定子齿8，通过盖板6和基座1对第一壳体的两侧端面进行夹紧，形成第二容积腔，可用于放置电机内的传动结构，中空轴4的外侧设有转子组件7，与定子齿8的位置相对应，通过电磁感应产生步距角，实现电机转动，在本实施例中，转子组件7为两个转子轴，在两个转子轴之间设有磁钢。

中空轴4为阶梯轴，包括延伸段、啮合段、和限位段，延伸段贯穿基座1和限位板15，在延伸段的外侧设有限位段和啮合段，限位段与第一壳体5的位置相对应，在限位段的外侧设有转子组件7，转子组件7的另一侧与定子齿8的位置相对应，通过限位段限制中空轴4设有转子组件7的位置在第一容积腔内转动。

盖板6的圆心处开设有通孔，在通孔处设置有第一轴承9，与中空轴4的外侧相配合，限位段的轴肩处与第一轴承9的端面接触限位。

在本实施例中，盖板6的一侧设有向基座1方向延伸的环形凸起，第一轴承9设置在环形凸起的一侧，与中空轴4的外侧相连接，端面处与限位段的轴肩处相接触。

盖板6的上方通过螺栓与第二壳体10相连接，盖板6为阶梯状，第二壳体10与盖板6的最大外径尺寸相同，螺栓垂直第二壳体10与盖板6连接，将第二壳体10和盖板6进行该固定，第二壳体10的内侧设有支架11。

支架11包括第一固定板12和第二固定板13，第一固定板12的一侧通过支撑柱14与第二固定板13相连接，中空轴4贯穿支架11，第一固定板12与第二固定板13之间与中空轴4的啮合段位置相对应，通过啮合段与行星轮组件进行啮合传动，支撑柱14设的数量至少有三个，在本实施例中优选为三个，在支撑柱14的内侧设有行星轮组件，行星轮组件包括若干齿轮18，在第一固定板12和第二固定板13上开设有若干圆孔，内侧放置有第二轴承19，齿轮18通过第二轴承19连接在第一固定板12和第二固定板13之间，并且与第二壳体10内侧的齿轮相啮合，中空轴4转动带动啮合段与齿轮18啮合转动，使得齿轮18环绕中空轴4进行转动，带动支架11进行转动。

盖板6、第二壳体10和限位板15形成第三容积腔，支架11的端面处与中空轴4之间设有密封圈16，支架11的下方第一轴承9共同对第三容积腔进行油封。

设置支架11和第二壳体10，二者可进行拆卸，支架11可以随行星轮进行转动，进而带动外侧的限位板15旋转，而第二壳体10安装在盖板6上，与第二壳体10之间具有一定间隙，在进行较大扭矩或负载的传输时，应力不会直接作用于第二壳体10内侧的齿轮。

第二固定板13的上方开设有环形凹槽，限位板15位于环形凹槽的上方，与第二壳体10相接触，环形凹槽处放置有若干滚珠17，滚珠17与第二壳体10相配合，使支架11与第二壳体10的一侧通过滚珠17进行转动，减小因摩擦产生的热量，同时第三腔体内的油液可以对滚珠17起到润滑作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种步进减速电机，其特征在于，包括：

基座(1)，所述基座(1)的下方设有底板(2)，所述基座(1)与所及底板(2)形成第一容积腔，用于放置编码器(3)，所述编码器(3)安装在中空轴(4)的一侧，检测所述中空轴(4)的运动状态；

所述中空轴(4)远离所述编码器(3)的另一侧圆面设有行星轮组件，对所述中空轴(4)的转速进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述基座(1)上方设有第一壳体(5)，所述第一壳体(5)的一侧设有盖板(6)，与所述第一壳体(5)和所述基座(1)形成第二容积腔，所述第二容积腔内侧放置有转子组件(7)，与所述中空轴(4)相配合，所述第一壳体(5)的内壁设有若干定子齿(8)。

3.根据权利要求2所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述中空轴(4)为阶梯轴，包括延伸段、啮合段、和限位段，所述限位段与所述第一壳体(5)的位置相对应，在所述限位段的外侧设有转子组件(7)，所述转子组件(7)的另一侧与所述定子齿(8)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述盖板(6)的圆心处开设有通孔，在所述通孔处设置有第一轴承(9)，与所述中空轴(4)的外侧相配合，所述限位段的轴肩处与所述第一轴承(9)的端面接触限位。

5.根据权利要求4所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述盖板(6)的上方通过螺栓与第二壳体(10)相连接，所述第二壳体(10)的内侧设有支架(11)，所述中空轴(4)贯穿所述支架(11)。

6.根据权利要求5所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述支架(11)包括第一固定板(12)和第二固定板(13)，所述第一固定板(12)的一侧通过支撑柱(14)与所述第二固定板(13)相连接，所述第二固定板(13)的上方开设有环形凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述第二固定板(13)的一侧设置有限位板(15)，所述限位板(15)位于所述环形凹槽的上方，与所述第二壳体(10)相接触，所述盖板(6)、所述第二壳体(10)和所述限位板(15)形成第三容积腔。

8.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述第一固定板(12)与所述第二固定板(13)之间与所述中空轴(4)的啮合段位置相对应，通过所述啮合段与所述行星轮组件进行啮合传动，所述支架(11)的端面处与所述中空轴(4)之间设有密封圈(16)。

9.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述环形凹槽处放置有若干滚珠(17)，所述滚珠(17)与所述第二壳体(10)相配合，所述中空轴(4)通过所述行星轮组件带动所述支架(11)转动。

10.根据权利要求6所述的一种步进减速电机，其特征在于：所述行星轮组件包括若干齿轮(18)，所述齿轮(18)通过第二轴承(19)连接在所述第一固定板(12)和所述第二固定板(13)之间，所述第二轴承(19)设置在所述第一固定板(12)或所述第二固定板(13)上。