CN205383224U - 串联式滚柱活齿减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型针对采用现有技术减速机制造难度大、制造成本高的不足，提供一种既可以满足大减速比、大扭矩、小传动背隙又重量轻、体积小的串联式滚柱活齿减速机，包括壳体、输入轴和输出轴及激波器，设置有两级激波器，前激波器的滚柱一的包络曲面一设置在后激波器的内孔的圆周表面上，本实用新型减速机输出扭矩是现有滚柱活齿减速机扭矩的几倍，且可提高传动精度，更进一步地，前激波器嵌入到作为后激波器的双激波器的内孔中，而后激波器又嵌入在壳体与输出轴间，因此，使得本减速器实现了小尺寸、大减速比传动。

Description

串联式滚柱活齿减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，特别涉及串联式滚柱活齿减速机。

背景技术

目前，在机械制造领域，比如太阳能集热器领域，对减速机提出了越来越高的要求，要求减速机不仅体积小、重量轻，且要求减速机具有大的减速比、大的传动扭矩、小的传动背隙小，这就对减速机的用材，材料热处理以及零部件的机械加工精度提出了非常苛刻的要求，极大地提高了减速机的制造难度和制造成本，比如，现在用的谐波减速机和RV减速机，虽然满足了上述要求，但是此两种减速机的加工制造成本高，难度大，尤其对于加工设备以及检测设备要求都很更高，限制了本行业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对采用现有技术减速机制造难度大、制造成本高的不足，提供一种既可以满足大减速比、大扭矩、小传动背隙又重量轻、体积小的减速机。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

一种滚柱活齿减速机，包括壳体、输入轴和输出轴及激波器，设置有两级激波器，前激波器的滚柱一的包络曲面一设置在后激波器的内孔的圆周表面上；

由所述输入轴兼做所述的前激波器，所述壳体包括前端盖和壳体筒体，在前端盖上设置有输入轴孔，在前端盖的内侧沿；输入轴孔的轴向设置有凸台，在凸台上沿凸台圆周间隔设置有径向滚柱通槽一，滚柱一设置在滚柱通槽一内，后激波器的滚柱二的包络曲面二设置在壳体筒体的内表面，它是由内凹弧面和外凸弧面间隔设置连接组成的光滑曲面；输出轴的端部设置有外台阶孔，外台阶孔设置在输出轴的端部，沿外台阶孔的圆周间隔设置有滚柱二的滚柱通槽二，前激波器通过输入轴孔与前端盖转动连接，后激波器与前激波器通过设置在其外圆周上的激波轴承、包络曲面一及滚柱一配合连接，后激波器通过滚柱二及包络曲面二与筒体配合连接，输出轴通过设置在后端盖上的输出轴孔与后端盖转动连接，后端盖与筒体固定连接，形成容纳前激波器、后激波器的容腔，输入轴、输出轴、后激波器及前端盖和后端盖同轴设置，滚柱一和滚柱二沿输入轴的轴向设置；

所述后激波器为后激波器，前激波器为前激波器；

前激波器与后激波器转动连接，后激波器与输出轴转动连接。

采用本实用新型结构的串联式滚柱活齿减速机，其激波器由前激波器与后激波器串联组成，减速比是两级激波器的减速比的乘积，因此减速比大，又因前激波器的包络曲面一设置在后激波器的内孔表面，后激波器的滚柱二设置在后激波器的外圆周表面，因此整个减速机输出的扭矩大；本实用新型中参与运动的滚柱数量中，几乎一半的滚柱在做功，因而本实用新型减速机输出扭矩是现有滚柱活齿减速机扭矩的几倍。将前激波器与后激波器串联，后激波器的椭圆激波曲线可以消除单波激波轴承存在的游隙，提高了传动精度。

更进一步地，前激波器嵌入到作为后激波器的双激波器的内孔中，而后激波器又嵌入在壳体与输出轴间，因此，使得本减速器实现了小尺寸、大减速比传动。

附图说明

图1是本实用新型减速机实施例结构剖视图；

图2是本实用新型壳体实施例结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图4是本实用新型双激波器实施例结构示意图；

图5是图4的剖视图；

图6是本实用新型输出轴实施例结构示意图；

图7是图6的剖视图；

图8为本实用新型双激波器和壳体相互配合后连接位置关系示意图。

附图标记说明

1-壳体11-前端盖12-滚柱一13-壳体筒体15-凸台16-滚柱通槽一17-输入轴孔18-包络曲面二19配合孔一

2-输出轴21-配合孔二22-轴承孔23-滚柱通槽二24-滚柱二

3-前激波器轴承

4-前激波器41-凸肩段42-小外径段一43-小外径段二44-配合孔二

6-后端盖

7-后激波器71-双激波器本体72-外台阶孔73-内台阶孔74-包络曲面一

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述：

如图2、3结合图1所示，本实用新型的串联式滚柱活齿减速机包括输入轴、壳体1、前激波器4、后激波器7、输出轴2和后端盖6，后激波器7的内孔为前激波器4滚柱一的包络曲面一74，后激波器与前激波器间转动连接。本实用新型优选的实施例中，由输入轴兼做前激波器，由壳体筒体的内孔表面作为后激波器的包络曲面二18，在壳体端盖的内端面上设置有前激波器的滚柱一的保持架，输出轴2的端部设置有后激波器的滚柱二的保持架，输出轴与后激波器转动连接，前激波器4通过前端盖11上设置的输入轴孔17与与壳体转动连接，输出轴通过后端盖6上设置有输出轴孔与后端盖转动连接，后端盖与筒体固定连接，后端盖和壳体构成容纳前激波器和后激波器的容腔。本实用新型优选如下结构。

壳体1由壳体筒体13和前端盖11组成，壳体筒体13与前端盖11优选一体式连接，也可以是分体式固定连接。壳体1和后端盖5通过螺栓固定连接，形成容纳前激波器4、后激波器7、输出轴2的容腔。在壳体1的前端盖11上设置有输入轴孔17，兼做输入轴的前激波器4与输入轴孔17通过轴承转动连接；在前端盖的内侧设置有沿着输入轴孔17轴向延伸的凸台15，沿凸台的圆周间隔设置有径向滚柱通槽一16，滚柱一12设置在滚柱通槽一16内，且滚柱一12的轴线与输入轴孔17的轴线平行，设置有滚柱通槽一的凸台构成了滚柱一的保持架，在壳体筒体13的面向后端盖5的一端设置有内表面是曲面的配合孔一19，该曲面称为包络曲面一18，包络曲面一18由外凹的和内凸的圆弧面光滑连接组成。

前激波器优选为单激波器。兼做输入轴的前激波器4为偏心轴，它的外圆周上设置有凸肩段41，小外径段一42和小外径段二43分别位于凸肩段41两侧，由前激波器的小外径段一42通过轴承与壳体1的输入轴孔17转动连接，前激波器的凸肩段41通过激波轴承3与滚柱一12转动配合连接。

如图4和图5结合图1所示，优选后激波器7为双波激波器，它的本体端为一椭圆形的盘体，在它的朝向壳体的一端设置有台阶孔，外台阶孔72为大径孔，外台阶孔72的内表面为曲面，其是由内凸和外凹的圆弧面光滑连接组成的包络曲面二74，内台阶孔73的直径和深度与前激波器的小外径段二13的外径和宽度相匹配，后激波器7通过外台阶孔72、激波轴承3、滚柱一12与前激波器1组成复合运动副；

如图6、7结合图1所示，输出轴2的一端为连接端，另一端为配合端，配合端设置有配合孔二21和轴承孔22，配合孔二位于配合端的端部，在配合孔二的圆周上间隔设置有滚柱通槽二23，滚柱通槽二23内设置有滚柱二24，且滚柱二24设置在后激波器7的椭圆外表面与壳体1的包络曲面二间，后激波器7的椭圆外表面、壳体的包络曲面二、输出轴2的端部通过滚柱二24形成第二运动副。输出轴通过其轴承孔22与双激波器的连接端转动连接，通过轴承与后端盖转动连接。作为输入轴的前激波器、后激波器及输出轴同轴设置。

工作时，由前激波器4的输入端与电机连接，由输出轴2的连接端与负载连接。电机带动前激波器4转动，由于前激波器为偏心轴，因此激励激波轴承3驱动滚柱一12沿径向往复运动，由于滚柱一设置在位于壳体上的滚柱通槽一16内并位于后激波器7的包络曲面二74内，在壳体1不动时，滚柱通槽一固定不动，在作用力与反作用力的作用下，滚柱一推动后激波器7转动，由于后激波器7本体为椭圆体，因此双激波器转动时产生双波激励，推动滚注二24在位于输出轴端部的齿槽二内做径向往复运动，由于壳体1固定且滚柱二位于壳体1的包络曲面二18内，在作用力与反作用力下，滚柱二(8)挤压输出轴(14)的滚柱通槽二的侧面推动输出轴转动，从而达到减速的目的。

由于在壳体1的前端盖的端面上设置有滚柱通槽一，在壳体筒体13上设置有滚柱二的包络曲面二，因此壳体不仅作为前激波器滚柱保持架，且兼做后激波器的滚柱包络曲面，后激波器7的内孔设置有滚柱一的包络曲面一，其本体的外圆周为椭圆表面，输入轴兼做单激波器，输出轴兼作滚柱二的保护架，因此，不仅减少了减速机的轴向尺寸，且在机械加工的时候只需一次装夹校正就可得到前激波器的滚柱一的包络曲面一和后激波器的激波表面，同样，只需装夹一次就可得到输入轴孔及二级激波滚柱的包络曲面二，不仅减少了零件的数量，减少了加工工时，最重要的是提高了零件的加工精度，节约了原材料成本和加工成本。

Claims (4)

1.一种串联式滚柱活齿减速机，包括壳体(1)、输入轴和输出轴(2)及激波器，其特征在于，设置有两级激波器，前激波器(4)的滚柱一(12)的包络曲面一(74)设置在后激波器(7)的内孔的圆周表面上。

2.如权利要求1所述的一种串联式滚柱活齿减速机，其特征在于，由所述输入轴兼做所述的前激波器(4)，所述壳体包括前端盖(11)和壳体筒体(13)，在前端盖上设置有输入轴孔(17)，在前端盖的内侧沿；输入轴孔的轴向设置有凸台(15)，在凸台上沿凸台圆周间隔设置有径向滚柱通槽一(16)，滚柱一(12)设置在滚柱通槽一内，后激波器(7)的滚柱二(24)的包络曲面二(18)设置在壳体筒体(13)的内表面，它是由内凹弧面和外凸弧面间隔设置连接组成的光滑曲面；输出轴(2)的端部设置有外台阶孔(72)，外台阶孔设置在输出轴的端部，沿外台阶孔的圆周间隔设置有滚柱二的滚柱通槽二(23)，前激波器(4)通过输入轴孔与前端盖(11)转动连接，后激波器与前激波器通过设置在其外圆周上的激波轴承(3)、包络曲面一(74)及滚柱一配合连接，后激波器(7)通过滚柱二及包络曲面二与筒体(13)配合连接，输出轴通过设置在后端盖上的输出轴孔与后端盖转动连接，后端盖与筒体固定连接，形成容纳前激波器、后激波器的容腔，输入轴、输出轴、后激波器及前端盖和后端盖同轴设置，滚柱一和滚柱二沿输入轴的轴向设置。

3.如权利要求1或2所述的一种串联式滚柱活齿减速机，其特征在于，所述后激波器(7)为后激波器，前激波器(4)为前激波器。

4.如权利要求2所述的一种串联式滚柱活齿减速机，其特征在于，前激波器与后激波器转动连接，后激波器与输出轴转动连接。