CN219954893U - 一种云台行星驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台行星驱动器，包括电机、一级行星架、二级行星架、内齿圈和端盖；电机包括转动轴，转动轴上设置有一级太阳轮；一级行星架的一侧设置有一级行星轮、另一侧设置有二级太阳轮，一级行星轮与一级太阳轮啮合；二级行星架的一侧设置有二级行星轮、另一侧设置有输出轴，二级行星轮与二级太阳轮啮合；内齿圈与一级行星轮和二级行星轮啮合；端盖与内齿圈和电机固紧连接。本实用新型结构紧凑，体积小，组装简单，通过电机加两级行星齿轮的传动形式，实现减速增矩的效果，提高驱动器的传动效率和输出扭矩，延长步进电机的使用寿命。

Description

一种云台行星驱动器

技术领域

本实用新型涉及云台驱动器技术领域，尤其涉及一种云台行星驱动器。

背景技术

随着智能手机和移动互联网的普及，网络直播、直播带货进入人们的视野并逐渐崭露头角，网络直播和直播带货的关注人数和参与人数上升到了一个新的台阶，成为人们休闲、娱乐、购物的重要方式之一。直播所需的显示器、摄像头是必不可少的，尤其是在室内直播时，主播经常需要手持并移动摄像设备才能拍摄到目标物体，当目标物体移动频繁的时候，主播需要不断地转移摄像设备，这给主播带了操作麻烦，而且人为地移动设备会使显示画面出现抖动，影响直播效果；为此，本实用新型提供一种云台行星驱动器。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种云台行星驱动器，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种云台行星驱动器，包括

电机，其包括转动轴，所述转动轴上设置有一级太阳轮；

一级行星架，其一侧设置有一级行星轮、另一侧设置有二级太阳轮，所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合；

二级行星架，其一侧设置有二级行星轮、另一侧设置有输出轴，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合；

内齿圈，其与所述一级行星轮和所述二级行星轮啮合；

端盖，其与所述内齿圈和所述电机固紧连接。

进一步地，所述端盖上设置有螺钉，所述内齿圈上设置有连接孔，所述电机上设置有螺纹孔，所述螺钉穿过所述连接孔与所述螺纹孔螺接。

进一步地，所述二级太阳轮与所述一级行星架为一体化结构。

进一步地，所述一级行星轮和所述二级行星轮的数量均为三个。

进一步地，所述输出轴上设置有轴承。

进一步地，所述电机为步进电机。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑，体积小，组装简单，通过电机加两级行星齿轮的传动形式，实现减速增矩的效果，提高驱动器的传动效率和输出扭矩，延长步进电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的分解结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

需要说明的是，附图并不一定按比例来绘制，而是仅以不影响读者理解的示意性方式示出。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1和图2所示，一种云台行星驱动器，包括电机1、一级行星架2、二级行星架3、内齿圈4和端盖5；电机1包括转动轴，转动轴上设置有一级太阳轮11；一级行星架2的一侧设置有一级行星轮21、另一侧设置有二级太阳轮22，一级行星轮21与一级太阳轮11啮合；二级行星架3的一侧设置有二级行星轮31、另一侧设置有输出轴32，二级行星轮31与二级太阳轮22啮合；内齿圈4与一级行星轮21和二级行星轮31啮合；端盖5与内齿圈4和电机1固紧连接。

本申请实施例中，采用步进电机1加两级行星齿轮传动的设计方案，一级太阳轮11通过铆接技术与步进电机的转动轴连接，实现动力传输。其中，一级行星轮21安装在一级行星架2上，一级行星轮21的中心孔与一级行星架2上的行星轴通过铰链连接，内齿圈4固定在步进电机1端盖5上，一级行星轮21可沿内齿圈4齿槽运转，电机1通过转动轴和一级太阳轮11驱动一级行星轮21实现自转和公转，同时带动一级行星架2旋转，实现一级行星齿轮传动。此外，二级太阳轮22固定于一级行星架2上并实现同步旋转，二级行星轮31安装在二级行星架3上，二级行星轮31的中心孔与二级行星架3上的行星轴通过铰链连接，二级行星轮31可沿内齿圈4齿槽运转；二级行星架3与输出轴32通过铆压固定，实现动力输出；当一级行星架2和二级太阳轮22旋转时，二级太阳轮22驱动二级行星轮31实现自转和公转，同时带动二级行星架3和输出轴32旋转，实现二级行星齿轮传动；从而带动连接在输出轴32上的显示器、摄像头等设备低速平稳地进行移动，保证显示画面的稳定。本实用新型结构紧凑，体积小，组装简单，通过电机加两级行星齿轮的传动形式，实现减速增矩的效果，提高驱动器的传动效率和输出扭矩，延长步进电机的使用寿命；不仅能驱动手机、平板电脑等小负荷的荷重，还可以驱动大尺寸的显示器以及电视。

进一步地，端盖5上设置有螺钉51，内齿圈4上设置有连接孔401，电机1上设置有螺纹孔101，螺钉51穿过连接孔401与螺纹孔101螺接。具体的，安装时先将内齿圈4与电机1对接，然后将两级行星齿轮传动机构组装与内齿圈4中，最后盖上端盖5通过螺钉51螺接固紧即可实现整体组装，操作简单便捷。

进一步地，二级太阳轮22与一级行星架2为一体化结构，实现同步旋转。

进一步地，一级行星轮21和二级行星轮31的数量均为三个。

进一步地，输出轴32上设置有轴承6。具体的，轴承6为深沟球轴承，可提高整体传动效率，还可以降低运行噪声，使输出轴32旋转更平稳。

进一步地，电机1为步进电机。现有技术中一般采用无刷电机的直驱方案，其成本较高且扭矩较小，启动产生的冲击力及较大，存在一定的安全隐患，而且保持力很小，需要持续通电才会有保持力，持续的通电会消耗电能；相比之下，本方案所采用步进电机加行星齿轮传动的设计方案，具有小体积、低转速、大扭矩的优点，还有断电保持功能。

对于本实用新型的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种云台行星驱动器，其特征在于，包括：

电机，其包括转动轴，所述转动轴上设置有一级太阳轮；

一级行星架，其一侧设置有一级行星轮、另一侧设置有二级太阳轮，所述一级行星轮与所述一级太阳轮啮合；

二级行星架，其一侧设置有二级行星轮、另一侧设置有输出轴，所述二级行星轮与所述二级太阳轮啮合，所述输出轴上设置有轴承；

内齿圈，其与所述一级行星轮和所述二级行星轮啮合；

端盖，其与所述内齿圈和所述电机固紧连接。

2.根据权利要求1所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述端盖上设置有螺钉，所述内齿圈上设置有连接孔，所述电机上设置有螺纹孔，所述螺钉穿过所述连接孔与所述螺纹孔螺接。

3.根据权利要求1所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述二级太阳轮与所述一级行星架为一体化结构。

4.根据权利要求1所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述一级行星轮和所述二级行星轮的数量均为三个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的云台行星驱动器，其特征在于：所述电机为步进电机。