CN210770052U - 一种新型同级传动的行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型同级传动的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体的内部分别安装有一级齿圈、二级齿圈，输出轴一体成型有一级行星架，输出轴和前壳体之间的空隙处压入有输出轴支撑轴承，设计新颖，通过对行星减速机进行改进，同级传动更加平稳，承载的扭矩更大，不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

Description

一种新型同级传动的行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术，特别涉及一种新型同级传动的行星减速机。

背景技术

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等领域。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星减速机主要包括齿圈机壳、输入轴、与输入轴键连接的太阳齿轮、与太阳齿轮相啮合的行星齿轮以及用于安设行星齿轮的输出轴，为了保证减速机的输出平稳，在输出轴的前端通常设置轴承。但是由于原先减速机承载扭矩过低，不能满足人们的需求，没有起到积极的技术效果，存在着不足，难以适应市场的需求。

综上所述，针对现有技术的缺陷，特别需要一种新型同级传动的行星减速机，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型同级传动的行星减速机，设计新颖，通过对行星减速机进行改进，传动更加平稳，承载的扭矩更大，实用性能优，已解决现有技术的缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型同级传动的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，前壳体的内部分别安装有一级齿圈、二级齿圈，输出轴一体成型有一级行星架，输出轴和前壳体之间的空隙处压入有输出轴支撑轴承，行星架的内部开设有一级行星窗口，一级行星窗口通过芯轴连接一级行星齿轮，一级行星齿轮径向外侧啮合于一级齿圈，一级行星齿轮的径向内侧啮合于一级太阳齿轮，一级太阳齿轮衔接连接轴，连接轴和一级太阳齿轮的连接部安装有A型键，连接轴和前壳体之间的空隙处压入有连接轴支撑轴承，连接轴一体成型有二级行星架，二级行星架开设有二级行星窗口，二级行星窗口通过芯轴连接二级行星齿轮，二级行星齿轮径向外侧啮合于二级齿圈，二级行星齿轮的径向内侧啮合于二级太阳齿轮，二级太阳齿轮连接输入轴，输入轴和后壳体之间安装有输入轴支撑轴承。

进一步，所述一级齿圈和二级齿圈通过螺钉连接，二级齿圈通过螺钉连接后壳体，后壳体通过螺钉连接法兰。

进一步，所述输出轴支撑轴承的侧边设置有螺旋挡圈。

进一步，所述输入轴、二级太阳齿轮、连接轴、一级太阳齿轮、输出轴的轴心均处于同一条直线。

在本实用新型所述的输出轴支撑轴承、连接轴支撑轴承、输入轴支撑轴承均采用交叉滚子轴承。

进一步，所述一级齿圈的直径大于二级齿圈的直径，一级齿圈的模数大于二级齿圈的模数。

本实用新型的有益效果是：设计新颖，通过对行星减速机进行改进，同级传动更加平稳，承载的扭矩更大，不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型：

图1为本实用新型的结构图；

图中100-前壳体；110-输出轴；120-输出轴支撑轴承；130-螺旋挡圈；140-一级齿圈；150-一级行星齿轮；160-一级太阳齿轮；170-连接轴支撑轴承；180-连接轴；190-二级齿圈；200-二级行星齿轮；210-二级太阳齿轮；220-输入轴；230-输入轴支撑轴承；240-后壳体。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1，一种新型同级传动的行星减速机，包括前壳体100、后壳体240、输入轴100、输出轴110，前壳体100的内部分别安装有一级齿圈140、二级齿圈190，输出轴110一体成型有一级行星架，输出轴110和前壳体100之间的空隙处压入有输出轴支撑轴承120，行星架的内部开设有一级行星窗口，一级行星窗口通过芯轴连接一级行星齿轮150，一级行星齿轮150径向外侧啮合于一级齿圈140，一级行星齿轮150的径向内侧啮合于一级太阳齿轮160，一级太阳齿轮160衔接连接轴180，连接轴180和一级太阳齿轮160的连接部安装有A型键，连接轴180和前壳体100之间的空隙处压入有连接轴支撑轴承170，连接轴180一体成型有二级行星架，二级行星架开设有二级行星窗口，二级行星窗口通过芯轴连接二级行星齿轮200，二级行星齿轮200径向外侧啮合于二级齿圈190，二级行星齿轮200的径向内侧啮合于二级太阳齿轮210，二级太阳齿轮210连接输入轴220，输入轴220和后壳体240之间安装有输入轴支撑轴承230。

另外，一级齿圈140和二级齿圈190通过螺钉连接，二级齿圈190通过螺钉连接后壳体240，后壳体240通过螺钉连接法兰。输出轴支撑轴承的侧边设置有螺旋挡圈130，螺旋挡圈防止输出轴支撑轴承窜出。输入轴220、二级太阳齿轮210、连接轴180、一级太阳齿轮160、输出轴110的轴心均处于同一条直线。输出轴支撑轴承120、连接轴支撑轴承170、输入轴支撑轴承230均采用交叉滚子轴承。一级齿圈140的直径大于二级齿圈190的直径，一级齿圈140的模数大于二级齿圈190的模数。

输出轴安装有输出轴支撑轴承，输出轴支撑轴承径向外侧由前壳体提供支撑力，连接轴安装有连接轴支撑轴承，输入轴安装有输入轴支撑轴承，输入轴支撑轴承径向外侧由后壳体提供支撑力，输入轴带动二级太阳齿轮转动，二级太阳齿轮啮合二级行星齿轮，二级行星齿轮通过芯轴连接二级行星架，二级行星齿轮啮合二级齿圈，二级行星齿轮转动带动二级行星架转动，二级行星架一体成型连接轴，连接轴连接一级太阳齿轮，利用A型键防止一级太阳齿轮与连接轴的相对转动，一级太阳齿轮啮合一级行星齿轮，一级行星齿轮通过芯轴连接一级行星架，一级行星齿轮啮合一级齿圈，一级行星架和输出轴一体连接，进而带动输出轴转动，本实用新型采用二段行星结构，实现同级传动，因此传动更架平稳，且一级齿圈的模数大于二级齿圈的模数，故承载力矩更大，实用性能优。

本实用新型的有益效果是：设计新颖，通过对行星减速机进行改进，同级传动更加平稳，承载的扭矩更大，不影响行星减速机的装配精度，实用性能优，起到积极的技术效果，以适应市场的需求，是一种很好的创新方案。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种新型同级传动的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输入轴、输出轴，其特征在于：前壳体的内部分别安装有一级齿圈、二级齿圈，输出轴一体成型有一级行星架，输出轴和前壳体之间的空隙处压入有输出轴支撑轴承，行星架的内部开设有一级行星窗口，一级行星窗口通过芯轴连接一级行星齿轮，一级行星齿轮径向外侧啮合于一级齿圈，一级行星齿轮的径向内侧啮合于一级太阳齿轮，一级太阳齿轮衔接连接轴，连接轴和一级太阳齿轮的连接部安装有A型键，连接轴和前壳体之间的空隙处压入有连接轴支撑轴承，连接轴一体成型有二级行星架，二级行星架开设有二级行星窗口，二级行星窗口通过芯轴连接二级行星齿轮，二级行星齿轮径向外侧啮合于二级齿圈，二级行星齿轮的径向内侧啮合于二级太阳齿轮，二级太阳齿轮连接输入轴，输入轴和后壳体之间安装有输入轴支撑轴承。

2.根据权利要求1所述一种新型同级传动的行星减速机，其特征在于：所述一级齿圈和二级齿圈通过螺钉连接，二级齿圈通过螺钉连接后壳体，后壳体通过螺钉连接法兰。

3.根据权利要求1所述一种新型同级传动的行星减速机，其特征在于：所述输出轴支撑轴承的侧边设置有螺旋挡圈。

4.根据权利要求1所述一种新型同级传动的行星减速机，其特征在于：所述输入轴、二级太阳齿轮、连接轴、一级太阳齿轮、输出轴的轴心均处于同一条直线。

5.根据权利要求1所述一种新型同级传动的行星减速机，其特征在于：所述的输出轴支撑轴承、连接轴支撑轴承、输入轴支撑轴承均采用交叉滚子轴承。

6.根据权利要求1所述一种新型同级传动的行星减速机，其特征在于：所述一级齿圈的直径大于二级齿圈的直径，一级齿圈的模数大于二级齿圈的模数。

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