CN221097353U - 一种行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星减速机，涉及行星减速机技术领域，包括机壳、一级太阳轮和一级行星轮，所述机壳的内壁上开设有均匀分布的内齿轮，所述一级行星轮的前侧固定安装有一级滚动轴承，所述一级滚动轴承的外壁上装配有一级连接杆，所述一级连接杆的右端固定安装有转杆，所述转杆的前端固定安装有二级太阳轮，所述二级太阳轮的前侧装配有输出转杆，该用于一种行星减速机在进行使用的过程中通过转轴、一级太阳轮、一级连接杆和转杆的设置，使输入轴和输出轴同轴转动，减小了行星减速机的体型，实现小型化，增加了使用范围，同时通过同轴转动的设置，使得内部结构紧密，缝隙小，增强了减速机的稳定性，提高了行星减速机的使用效果和寿命。

Description

一种行星减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用于降低原动机输出转速，提高输出扭矩的行星减速齿轮装置，与普通圆柱齿轮减速机相比，行星减速机具有尺寸小、重量轻、承载能力高、传动比范围大、传动效率高等优点，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

经检索，中国专利授权号为CN217977324U的专利公开了一种行星减速机，包括底座、机壳、输入轴、输出组件、一级行星架、一级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级行星轮、三级太阳轮、三级行星轮，机壳转动安装于底座，机壳内设置有一级内齿圈、二级内齿圈、三级内齿圈，输入轴转动安装于机壳，输入轴外周设置有一级太阳齿，输入轴设置有套设段，一级行星轮分别与一级太阳齿和一级内齿圈啮合，二级行星轮分别与二级太阳齿和二级内齿圈啮合，三级行星轮分别与三级太阳齿和三级内齿圈啮合，输出组件包括连接轴，连接轴上设置有第一连接齿，同过采用输入轴非同轴的连接轴输出的设置，可以改变输出轴的方向，但是由于不是同轴的设置，导致太阳轮和行星轮的占用空间大，从而导致行星减速机的体型过大，不能小型化，使用范围具有局限性，实用性低，同时由于不同轴的设置，导致输入轴和输出轴垂直，导致内部的结构分散，缝隙大，稳定性差，组装容易产生误差，从而影响到减速机的使用寿命和效果。

因此，我们提出了一种行星减速机。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种行星减速机，解决了现有装置中体型过大和稳定性差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种行星减速机，包括机壳，所述机壳的前后两侧装配有壳盖；

所述机壳的内壁上开设有均匀分布的内齿轮，所述机壳的后侧设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套装有转轴，所述转轴的外壁上套装有一级太阳轮，所述一级太阳轮的外壁上啮合有三组位置相对的一级行星轮，所述一级行星轮与内齿轮通过啮合连接；

所述一级行星轮的前侧固定安装有一级滚动轴承，所述一级滚动轴承的外壁上装配有一级连接杆，所述一级连接杆的右端固定安装有转杆，所述转杆与一级太阳轮通过一级轴承相连接，所述转杆的前端固定安装有二级太阳轮，所述二级太阳轮的前侧装配有二级轴承，所述二级轴承的内壁上套装有输出转杆。

优选的，所述二级太阳轮的外壁上啮合有三组位置相对的二级行星轮，所述二级行星轮与内齿轮通过啮合连接，所述二级行星轮的前侧固定安装有二级滚动轴承，所述二级滚动轴承的外壁上装配有二级连接杆，且二级连接杆与输出转杆固定连接。

优选的，所述一级滚动轴承和一级连接杆通过卡槽和卡块连接。

优选的，所述二级滚动轴承和二级连接杆通过卡槽和卡块连接。

优选的，所述一级滚动轴承和二级滚动轴承的内部设有均匀铺满的滚珠。

优选的，所述一级轴承和一级太阳轮通过螺纹槽连接，所述二级轴承和二级太阳轮通过螺纹槽连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种行星减速机。具备以下有益效果：

1、该用于行星减速机在进行使用的过程中通过转轴、一级太阳轮、一级连接杆和转杆的设置，使输入轴和输出轴同轴转动，减小了行星减速机的体型，实现小型化，增加了使用范围；

2、同时通过同轴转动的设置，使得内部结构紧密，缝隙小，增强了减速机的稳定性，提高了行星减速机的使用效果和寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型一级太阳轮结构示意图；

图4为本实用新型二级太阳轮结构示意图；

图5为本实用新型滚动轴承内部结构示意图；

图中：1、机壳；2、内齿轮；3、旋转电机；4、转轴；5、一级太阳轮；6、一级行星轮；7、一级滚动轴承；8、一级连接杆；9、转杆；10、一级轴承；11、二级太阳轮；12、二级行星轮；13、二级滚动轴承；14、二级连接杆；15、输出转杆；16、二级轴承；17、滚珠；18、壳盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种行星减速机，包括机壳1，机壳1的前后两侧装配有壳盖18；

机壳1的内壁上开设有均匀分布的内齿轮2，机壳1的后侧设有旋转电机3，旋转电机3的输出轴上套装有转轴4，转轴4的外壁上套装有一级太阳轮5，一级太阳轮5的外壁上啮合有三组位置相对的一级行星轮6，一级行星轮6与内齿轮2通过啮合连接；

一级行星轮6的前侧固定安装有一级滚动轴承7，一级滚动轴承7的外壁上装配有一级连接杆8，一级连接杆8的右端固定安装有转杆9，转杆9与一级太阳轮5通过一级轴承10相连接，转杆9的前端固定安装有二级太阳轮11，二级太阳轮11的前侧装配有二级轴承16，二级轴承16的内壁上套装有输出转杆15；

其中，在本实施例中，需要补充说明的是，该用于一种行星减速机在进行使用的过程中通过转轴4、一级太阳轮5、一级连接杆8和转杆9的设置，使输入轴和输出轴同轴转动，减小了行星减速机的体型，实现小型化，增加了使用范围，同时通过同轴转动的设置，使得内部结构紧密，缝隙小，增强了减速机的稳定性，提高了行星减速机的使用效果和寿命。

在本实施例中，需要补充说明的是，二级太阳轮11的外壁上啮合有三组位置相对的二级行星轮12，二级行星轮12与内齿轮2通过啮合连接，二级行星轮12的前侧固定安装有二级滚动轴承13，二级滚动轴承13的外壁上装配有二级连接杆14，且二级连接杆14与输出转杆15固定连接；

其中，这样可以对转杆9实现二次减速，提高该装置的减速效果，同时减少单个行星轮受到的扭力，防止因扭力过大造成齿轮的损坏。

在本实施例中，需要补充说明的是，一级滚动轴承7和一级连接杆8通过卡槽和卡块连接；

其中，这样可以方便将一级行星轮6和转杆9安装。

在本实施例中，需要补充说明的是，二级滚动轴承13和二级连接杆14通过卡槽和卡块连接；

其中，这样可以方便将二级行星轮12和输出转杆15安装。

在本实施例中，需要补充说明的是，一级滚动轴承7和二级滚动轴承13的内部设有均匀铺满的滚珠17；

其中，这样可以提高行星轮的承载力，降低运转的噪声，提高稳定性。

在本实施例中，需要补充说明的是，一级轴承10和一级太阳轮5通过螺纹槽连接，二级轴承16和二级太阳轮11通过螺纹槽连接；

其中，这样可以方便安装一级太阳轮5和二级太阳轮11。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要该装置工作时，先将一级太阳轮5安装在转轴4上，然后安装一级行星轮6和一级滚动轴承7，在将转杆9和一级连接杆8安装在一级滚动轴承7上，同时转杆9和一级太阳轮5通过一级轴承10连接，以此循环安装二级太阳轮11和二级行星轮12，最后运转旋转电机3，一级太阳轮5转动，从而带动一级行星轮6转动，从而将转杆9进行减速，然后在通过二级太阳轮11和二级行星轮12对输出转杆进行二次减速，减速效果好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种行星减速机，包括机壳(1)，所述机壳(1)的前后两侧装配有壳盖(18)；

其特征在于：所述机壳(1)的内壁上开设有均匀分布的内齿轮(2)，所述机壳(1)的后侧设有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的输出轴上套装有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁上套装有一级太阳轮(5)，所述一级太阳轮(5)的外壁上啮合有三组位置相对的一级行星轮(6)，所述一级行星轮(6)与内齿轮(2)通过啮合连接；

所述一级行星轮(6)的前侧固定安装有一级滚动轴承(7)，所述一级滚动轴承(7)的外壁上装配有一级连接杆(8)，所述一级连接杆(8)的右端固定安装有转杆(9)，所述转杆(9)与一级太阳轮(5)通过一级轴承(10)相连接，所述转杆(9)的前端固定安装有二级太阳轮(11)，所述二级太阳轮(11)的前侧装配有二级轴承(16)，所述二级轴承(16)的内壁上套装有输出转杆(15)。

2.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述二级太阳轮(11)的外壁上啮合有三组位置相对的二级行星轮(12)，所述二级行星轮(12)与内齿轮(2)通过啮合连接，所述二级行星轮(12)的前侧固定安装有二级滚动轴承(13)，所述二级滚动轴承(13)的外壁上装配有二级连接杆(14)，且二级连接杆(14)与输出转杆(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述一级滚动轴承(7)和一级连接杆(8)通过卡槽和卡块连接。

4.根据权利要求2所述一种行星减速机，其特征在于：所述二级滚动轴承(13)和二级连接杆(14)通过卡槽和卡块连接。

5.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述一级滚动轴承(7)和二级滚动轴承(13)的内部设有均匀铺满的滚珠(17)。

6.根据权利要求1所述一种行星减速机，其特征在于：所述一级轴承(10)和一级太阳轮(5)通过螺纹槽连接，所述二级轴承(16)和二级太阳轮(11)通过螺纹槽连接。