CN220964542U - 轮毂减速电机和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮毂减速电机和车辆，其中，轮毂减速电机包括定子、转子和减速齿轮组件，所述减速齿轮组件包括太阳齿轮和用于驱动轮毂壳转动的行星齿轮组，所述定子用于驱动转子转动，使转子通过太阳齿轮带动行星齿轮组转动；所述轮毂减速电机还包括用于对定子提供支撑的定子座，所述定子座上设有安装槽，所述太阳齿轮和行星齿轮组均安装在所述安装槽内。根据本实用新型的技术方案，通过将太阳齿轮和行星齿轮组均安装在定子座内的安装槽内，从而可以省去现有技术中齿架的结构，充分利用了定子座内部的空间，有效利用空间，提高了轮毂减速电机内部的空间利用率。并且还具有增大速比，减损耗材，降低成本的优点。

Description

轮毂减速电机和车辆

技术领域

本实用新型属于轮毂电机技术领域，具体涉及一种轮毂减速电机和车辆。

背景技术

现有技术中的轮毂减速电机一般为用在车辆车轮上的产品，轮毂减速电机通过内部的齿轮组实现减速，对比以往的扁平化轮毂减速电机，为了压缩空间，将轮毂减速电机的外径增大。但由于内部的齿轮不能随之变大变薄，防止运行时受损，导致轮毂减速电机横向空间过大，与内部齿轮大小不成正比，耗材较多，成本增高，重量体积也增大。

本发明解决如下技术问题：因为轮毂减速电机整体外径大，内部齿轮小，导致空间利用不充分，结构紧密性不强，从而影响传动性能和传动平稳性。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种轮毂减速电机和车辆，主要所要解决的技术问题是：如何提高轮毂减速电机内部的空间利用率。

能够解决现有技术中……的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种轮毂减速电机，其包括定子、转子和减速齿轮组件，所述减速齿轮组件包括太阳齿轮和用于驱动轮毂壳转动的行星齿轮组，所述定子用于驱动转子转动，使转子通过太阳齿轮带动行星齿轮组转动；

其中，所述轮毂减速电机还包括用于对定子提供支撑的定子座，所述定子座上设有安装槽，所述太阳齿轮和行星齿轮组均安装在所述安装槽内。

在一些实施方式中，所述定子座具有相背的第一侧和第二侧，所述安装槽位于定子座的第一侧，所述定子套固在所述定子座的外侧，所述转子可转动地套设在所述定子的外侧，所述转子通过转子轴从所述第二侧穿过定子座与太阳齿轮连接，以驱动太阳齿轮转动。

在一些实施方式中，所述定子座具有基体和设置在基体一侧的凸柱，所述安装槽设置在所述基体背离凸柱的一侧，过孔贯穿所述基体和凸柱；

其中，所述定子座通过凸柱供定子套固连接。

在一些实施方式中，所述的轮毂减速电机还包括固定板，所述固定板设置在所述定子座上，且位于安装槽的开口侧；其中，所述行星齿轮组内的各齿轮均通过转动轴进行安装，各转动轴的一端安装在所述安装槽的底面上，另一端安装在所述固定板上。

在一些实施方式中，所述的轮毂减速电机还包括固定轴，所述固定轴安装在所述固定板上。

在一些实施方式中，所述行星齿轮组具有相啮合的动力输入齿轮和动力输出齿轮，所述行星齿轮组通过所述动力输入齿轮与太阳齿轮啮合，且通过动力输出齿轮与轮毂壳上的内齿圈啮合。

在一些实施方式中，所述行星齿轮组的数量为两组以上，且绕太阳齿轮均匀间隔设置；其中，安装槽包括相连通的第一槽体和第二槽体，所述太阳齿轮用于安装在所述第一槽体内，第二槽体的数量与行星齿轮组的数量相等，各行星齿轮组用于安装在相应的第二槽体内。

本实用新型还提供一种车辆，其可以包括上述任一种的轮毂减速电机。

在一些实施方式中，所述车辆为割草机自动引导车或工业自动引导车。

本实用新型提供的一种轮毂减速电机和车辆具有如下有益效果：

1.通过将太阳齿轮和行星齿轮组均安装在定子座内的安装槽内，从而可以省去现有技术中齿架的结构，充分利用了定子座内部的空间，有效利用空间，提高了轮毂减速电机内部的空间利用率。并且还具有增大速比，减损耗材，降低成本的优点。

2.各部件紧凑组合，减小大空间产生的冲击振动，提高传动稳定性。

3.本实用新型的轮毂减速电机具有单级大速比优势，采用两个小齿轮即动力输入齿轮和动力输出齿轮代替传统一个行星齿轮同级传动，增大扭矩，使之更契合于工业设备应用。

4.将现有齿架的结构集成到定子座上，灵活拆装，简化安装工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1是本实用新型的轮毂减速电机的装配结构图；

图2是轮毂减速电机的部分结构示意图；

图3是轮毂减速电机的剖视图。

附图标记为：

1、固定轴；2、轮毂壳；3、太阳齿轮；4、行星齿轮组；5、定子座；6、固定板；7、定子；8、转子；9、转子轴；21、内齿圈；40、转动轴；41、动力输入齿轮；42、动力输出齿轮；50、过孔；51、安装槽；52、基体；53、凸柱；511、第一槽体；512、第二槽体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件。任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

结合参见图1-3所示，根据本实用新型的实施例，提供一种轮毂减速电机，其包括定子7、转子8和减速齿轮组件，减速齿轮组件包括太阳齿轮3和用于驱动轮毂壳2转动的行星齿轮组4。具体来说，轮毂壳2上设有内齿圈21，内齿圈21可以一体成型在轮毂壳2上。行星齿轮组4用于与内齿圈21啮合，以驱动轮毂壳2转动。

前述的定子7用于驱动转子8转动，使转子8通过太阳齿轮3带动行星齿轮组4转动。轮毂减速电机还包括用于对定子7提供支撑的定子座5，定子座5上设有安装槽51，前述的太阳齿轮3和行星齿轮组4均安装在安装槽51内。

在上述示例中，通过将太阳齿轮3和行星齿轮组4均安装在定子座5内的安装槽51内，从而可以省去现有技术中齿架的结构，充分利用了定子座5内部的空间，有效利用空间，提高了轮毂减速电机内部的空间利用率。并且还具有增大速比，减损耗材，降低成本的优点。

另外，太阳齿轮3、行星齿轮组4和定子座5紧凑组合，可以减小大空间产生的冲击振动，提高了传动稳定性。

在一个具体的应用示例中，前述的定子座5具有相背的第一侧和第二侧，前述的安装槽51位于定子座5的第一侧。前述的定子7套固在定子座5的外侧。转子8可转动地套设在定子7的外侧。转子8通过转子轴9从第二侧穿过定子座5与太阳齿轮3连接，以驱动太阳齿轮3转动。

在上述示例中，通过合理的结构设计，可以将太阳齿轮3、行星齿轮组4、定子7和转子8均紧凑地安装在定子座5上，以有效地利用空间。

如图3所示，前述定子座5具有基体52和设置在基体52一侧的凸柱53，基体52与凸柱53两者可以一体成型。前述的安装槽51设置在基体52背离凸柱53的一侧。前述的过孔50贯穿基体52和凸柱53。其中，定子座5通过凸柱53供定子7套固连接。

在上述示例中，通过将安装槽51设置在基体52背离凸柱53的一侧，使太阳齿轮3和行星齿轮组4安装在基体52上，并且将定子7套设在凸柱53上，可以实现电机组件与齿轮组件的分层安装，防止发生干扰。

如图3所示，前述的轮毂减速电机还可以包括固定板6，该固定板6设置在定子座5上，比如固定在定子座5上。固定板6位于安装槽51的开口侧。其中，行星齿轮组4内的各齿轮均通过转动轴40进行安装，各转动轴40的一端安装在安装槽51的底面上，另一端安装在固定板6上。

在上述示例中，固定板6与定子座5配合，方便对行星齿轮组4内各齿轮转动轴40的两侧均进行安装固定，以提高行星齿轮组4内各齿轮安装的稳定性。

如图3所示，前述的轮毂减速电机还包括固定轴1，该固定轴1安装在固定板6上。比如固定轴1可以卡固在固定板6上。

在上述示例中，通过固定板6可以将电机组件以及齿轮组件均安装到固定轴1上，达到电机组件通过齿轮组件驱动轮毂壳2转动的目的。

如图2所示，前述的行星齿轮组4具有相啮合的动力输入齿轮41和动力输出齿轮42，行星齿轮组4通过动力输入齿轮41与太阳齿轮3啮合，且通过动力输出齿轮42与轮毂壳2上的内齿圈21啮合。

在上述示例中，通过采用两个小齿轮即动力输入齿轮41和动力输出齿轮42代替传统一个行星齿轮同级传动，增大了扭矩，使之更契合于工业设备应用，具有单级大速比优势。

如图2所示，前述行星齿轮组4的数量可以为两组以上，且绕太阳齿轮3均匀间隔设置。在一个具体的应用示例中，行星齿轮组4的数量可以为三组。其中，前述的安装槽51包括相连通的第一槽体511和第二槽体512。太阳齿轮3用于安装在第一槽体511内。第二槽体512的数量与行星齿轮组4的数量相等。各行星齿轮组4用于安装在相应的第二槽体512内。

在上述示例中，通过将各行星齿轮组4分别安装在各独立的第二槽体512内，可以防止行星齿轮组4工作的时候发生干扰，并且通过减少开槽体积，有利于使定子座5具有足够的支撑强度。

本实用新型还提供一种车辆，其可以包括上述任一种的轮毂减速电机。由于车辆采用上述轮毂减速电机的缘故，通过将太阳齿轮3和行星齿轮组4均安装在定子座5内的安装槽51内，从而可以省去现有技术中齿架的结构，充分利用了定子座5内部的空间，有效利用空间，提高了轮毂减速电机内部的空间利用率。并且还具有增大速比，减损耗材，降低成本的优点。

在一个具体的应用示例中，前述的车辆可以为割草机自动引导车或工业自动引导车。

技术原理：本实用新型的轮毂减速电机包括轮毂壳2，固定轴1、齿轮组和电机。其中，轮毂壳2具有内齿圈21，电机通过齿轮组与轮毂壳2驱动连接，使电机动力经齿轮组一次减速输出，带动整个轮毂旋转而达到设计目的。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各方式的有利技术特征可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种轮毂减速电机，其特征在于：包括定子(7)、转子(8)和减速齿轮组件，所述减速齿轮组件包括太阳齿轮(3)和用于驱动轮毂壳(2)转动的行星齿轮组(4)，所述定子(7)用于驱动转子(8)转动，使转子(8)通过太阳齿轮(3)带动行星齿轮组(4)转动；

其中，所述轮毂减速电机还包括用于对定子(7)提供支撑的定子座(5)，所述定子座(5)上设有安装槽(51)，所述太阳齿轮(3)和行星齿轮组(4)均安装在所述安装槽(51)内。

2.根据权利要求1所述的轮毂减速电机，其特征在于：

所述定子座(5)具有相背的第一侧和第二侧，所述安装槽(51)位于定子座(5)的第一侧，所述定子(7)套固在所述定子座(5)的外侧，所述转子(8)可转动地套设在所述定子(7)的外侧，所述转子(8)通过转子轴(9)从所述第二侧穿过定子座(5)与太阳齿轮(3)连接，以驱动太阳齿轮(3)转动。

3.根据权利要求2所述的轮毂减速电机，其特征在于：

所述定子座(5)具有基体(52)和设置在基体(52)一侧的凸柱(53)，所述安装槽(51)设置在所述基体(52)背离凸柱(53)的一侧，过孔(50)贯穿所述基体(52)和凸柱(53)；

其中，所述定子座(5)通过凸柱(53)供定子(7)套固连接。

4.根据权利要求2或3所述的轮毂减速电机，其特征在于：还包括固定板(6)，

所述固定板(6)设置在所述定子座(5)上，且位于安装槽(51)的开口侧；

其中，所述行星齿轮组(4)内的各齿轮均通过转动轴(40)进行安装，各转动轴(40)的一端安装在所述安装槽(51)的底面上，另一端安装在所述固定板(6)上。

5.根据权利要求4所述的轮毂减速电机，其特征在于：还包括固定轴(1)，所述固定轴(1)安装在所述固定板(6)上。

6.根据权利要求1至3、5中任一项所述的轮毂减速电机，其特征在于：

所述行星齿轮组(4)具有相啮合的动力输入齿轮(41)和动力输出齿轮(42)，所述行星齿轮组(4)通过所述动力输入齿轮(41)与太阳齿轮(3)啮合，且通过动力输出齿轮(42)与轮毂壳(2)上的内齿圈(21)啮合。

7.根据权利要求1至3、5中任一项所述的轮毂减速电机，其特征在于：

所述行星齿轮组(4)的数量为两组以上，且绕太阳齿轮(3)均匀间隔设置；其中，安装槽(51)包括相连通的第一槽体(511)和第二槽体(512)，所述太阳齿轮(3)用于安装在所述第一槽体(511)内，第二槽体(512)的数量与行星齿轮组(4)的数量相等，各行星齿轮组(4)用于安装在相应的第二槽体(512)内。

8.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-7中任一项所述的轮毂减速电机。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述车辆为割草机自动引导车或工业自动引导车。