CN220191512U - 一种割草机器人及其轮毂减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，更具体地说，它涉及一种割草机器人及其轮毂减速电机，轮毂减速电机包括电机、行星齿轮减速结构和具有轮毂；所述行星齿轮减速结构包括太阳齿轮、行星齿轮和齿圈，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与齿圈啮合，所述齿圈一体成型在所述轮毂的内腔壁上；所述电机用于驱动太阳齿轮转动，所述太阳齿轮用于受驱动通过行星齿轮带动齿圈旋转，以通过齿圈带动轮毂转动。根据本实用新型的技术方案，其能够达到空间小、高效率、力量足、低噪音、寿命长的设计目的，使割草机机器人行业更加高效、便捷、和智能化。

Description

一种割草机器人及其轮毂减速电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种割草机器人及其轮毂减速电机。

背景技术

现有技术中的轮毂减速电机一般为用在车辆车轮上的产品，并且是由输出轴带动行星齿轮结构运转，其技术缺陷有体积较大，直径范围在10公分以上，重量大，转速慢且力量不够等。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种割草机器人及其轮毂减速电机，主要所要解决的技术问题是：如何减小轮毂减速电机的体积。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型的实施例提供一种轮毂减速电机，包括电机、行星齿轮减速结构和轮毂；

所述行星齿轮减速结构包括太阳齿轮、行星齿轮和齿圈，所述太阳齿轮与行星齿轮啮合，所述行星齿轮与齿圈啮合，所述齿圈一体成型在所述轮毂的腔壁上；

所述电机用于驱动太阳齿轮转动，所述太阳齿轮用于受驱动通过行星齿轮带动齿圈旋转，以通过齿圈带动轮毂转动。

在一些实施方式中，所述的轮毂减速电机，其特征在于，还包括固定轴，所述轮毂可转动地套设在所述固定轴上；

所述行星齿轮减速结构还包括齿架，所述行星齿轮安装在所述齿架上；

所述电机和行星齿轮减速结构均位于轮毂的内腔，且齿架和电机的机体均与固定轴保持相对固定。

在一些实施方式中，所述固定轴伸出所述轮毂。

在一些实施方式中，所述固定轴通过齿架与电机的机体固定连接，其中，固定轴与齿架的一端固定连接，齿架的另一端与电机的机体固定连接。

在一些实施方式中，电机的机体的背离齿架的一侧具有连接轴，所述连接轴与固定轴两者的轴线重合，所述轮毂的一端可转动地套设在所述固定轴上，另一端可转动地套设在所述连接轴上。

在一些实施方式中，所述轮毂的一端设有第一盖体、且另一端设有第二盖体，所述轮毂通过所述第一盖体可转动地套设在固定轴上，且通过第二盖体可转动地套设在连接轴上。

在一些实施方式中，所述固定轴内设有供电机线材穿过的过孔。

第二方面，本实用新型的实施例还提供一种割草机器人，其可以包括上述任一种的轮毂减速电机。

借由上述技术方案，本实用新型割草机器人及其轮毂减速电机至少具有以下有益效果：

1、电机启动时，电机驱动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮带动齿圈转动，齿圈带动轮毂转动。其中，由于齿圈一体成型在轮毂上，从而具有节省空间的优点，能够减小轮毂减速电机的体积；

2、解决了割草机机器人轮毂减速电机体积与力矩问题，从而达到空间小、高效率、力量足、低噪音、寿命长的设计目的，使割草机机器人行业更加高效、便捷、和智能化。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的一种轮毂减速电机的组装示意图；

图2是轮毂减速电机的分解示意图；

图3是轮毂减速电机的剖视图。

附图标记：1、电机；2、轮毂；3、齿架；4、固定轴；5、行星齿轮；11、连接轴；21、第一盖体；22、第二盖体；101、太阳齿轮；201、齿圈；401、过孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种轮毂减速电机，其包括电机1、行星齿轮减速结构和轮毂2。

如图2和图3所示，前述的行星齿轮减速结构包括太阳齿轮101、行星齿轮5和齿圈201。太阳齿轮101与行星齿轮5啮合，行星齿轮5与齿圈201啮合。齿圈201一体成型在轮毂2的腔壁上。前述的电机1用于驱动太阳齿轮101转动，太阳齿轮101可以套固在电机1的输出轴上。太阳齿轮101用于受驱动通过行星齿轮5带动齿圈201旋转，以通过齿圈201带动轮毂2转动。

在上述示例中，电机1启动时，电机1驱动太阳齿轮101转动，太阳齿轮101带动行星齿轮5转动，行星齿轮5带动齿圈201转动，齿圈201带动轮毂转动。其中，由于齿圈201一体成型在轮毂2上，从而具有节省空间的优点，能够减小轮毂减速电机的体积。

在一个具体的应用示例中，前述的轮毂减速电机还可以包括固定轴4，轮毂2可转动地套设在固定轴4上。轮毂减速电机可以通过固定轴4与外部的固定机构连接，比如轮毂减速电机可以通过固定轴4与割草机器人的机架固定连接。前述的行星齿轮减速结构还包括齿架3，前述的行星齿轮5安装在齿架3上。电机1和行星齿轮减速结构均位于轮毂2的内腔，且齿架3和电机1的机体均与固定轴4保持相对固定。

在上述示例中，通过将电机1和行星齿轮减速结构均安装在轮毂2内，可以充分利用轮毂2内的空间，使本实用新型轮毂减速电机的结构更加紧凑，从而可以进一步减小轮毂减速电机的体积。

在一个具体的应用示例中，前述的固定轴4伸出轮毂2，以方便本实用新型的轮毂减速电机通过该伸出的固定轴4与外部的固定机构连接，比如可以通过固定轴4与割草机器人的机架固定连接。

为了使齿架3和电机1的机体均与固定轴4保持相对固定，在一个具体的应用示例中，固定轴4通过齿架3与电机1的机体固定连接，其中，固定轴4与齿架3的一端固定连接，具体来说，固定轴4的一端可以通过过盈配合的方式铆压固定在齿架3的一端。其中，齿架3的另一端与电机1的机体固定连接，电机1的机体可以安装在电机1固定板上，齿架3的另一端可以通过螺丝等与电机1固定板固定连接，以通过电机1固定板与电机1的机体固定连接。

如图3所示，前述电机1的机体的背离齿架3的一侧可以具有连接轴11，该连接轴11可以为电机1的转子轴，转子轴伸出电机1的两侧，转子轴的一侧与前述的太阳齿轮101连接，另一侧作为所述的连接轴11。其中，连接轴11与前述的固定轴4两者的轴线重合。前述轮毂2的一端可转动地套设在固定轴4上，轮毂2的一端与固定轴4之间可以设有第一轴承。轮毂2的另一端可转动地套设在连接轴11上，轮毂2的另一端与连接轴11之间可以设有第二轴承。

在上述示例中，通过固定轴4对轮毂2的一端提供支撑，且通过连接轴11对轮毂2的另一端提供支撑，如此使轮毂2的两端均被支撑，从而可以提高轮毂的转动稳定性。

如图3所示，前述轮毂2的一端可以设有第一盖体21，第一盖体21可以通过第一螺丝等与轮毂的一端固定连接。轮毂2的另一端可以设有第二盖体22，第二盖体22可以通过第二螺丝等与轮毂的另一端固定连接。轮毂2通过第一盖体21可转动地套设在固定轴4上，且通过第二盖体22可转动地套设在连接轴11上。

在上述示例中，通过将轮毂2设置为分体式结构，然后组装固定，如此具有方便加工的优点。另外，第一盖体21和第二盖体22配合，可以为内侧的电机1和行星齿轮减速结构提供壳体保护，还具有防尘的优点。

如图3所示，前述的固定轴4内可以设有供电机线材穿过的过孔401，如此具有方便走线的优点。

本实用新型的实施例还提出一种割草机器人，其可以包括上述任一种的轮毂减速电机。由于割草机器人采用上述轮毂减速电机的缘故，电机1启动时，电机1驱动太阳齿轮101转动，太阳齿轮101带动行星齿轮5转动，行星齿轮5带动齿圈201转动，齿圈201带动轮毂转动。其中，由于齿圈201一体成型在轮毂2上，从而具有节省空间的优点，能够减小轮毂减速电机的体积。

下面介绍一下本实用新型的工作原理和优选实施例。

本实用新型在于设计一种割草机器人及其轮毂减速电机，由电机1和行星齿轮减速结构带动整个轮毂2运转，该轮毂减速电机包括轮毂2、固定轴4、行星齿轮减速结构和电机1。行星齿轮减速结构具有齿圈201，齿圈201一体成型在轮毂2的腔壁上。该轮毂减速电机通过设置在其内部的电机1和行星齿轮减速结构，使电机1动力经一次减速输出，即可带动整个轮毂2旋转而达到设计目的。

本实用新型解决如下技术问题：主要解决割草机机器人轮毂减速电机体积与力矩问题，从而达到空间小、高效率、力量足、低噪音、寿命长的设计目的，使割草机机器人行业更加高效、便捷、和智能化。

技术原理：行星齿轮减速结构包括齿架3，太阳齿轮101和行星齿轮5均安装在齿架3上。齿架3与固定轴4通过过盈铆压的方式一体固定连接，然后将齿架3锁固到电机1固定板上；电机1的转子轴与太阳齿轮101连接，太阳齿轮101为主动轮，太阳齿轮101与行星齿轮5啮合，太阳齿轮101转动时带动行星齿轮5转动，行星齿轮5通过齿圈201带动轮毂2转动，实现轮毂动力输出。

结构连接：1.齿架3与固定轴4过盈铆压一体固定不动，铆压行星轮轴；2、组装行星齿轮5，将齿架3通过螺丝锁入到电机固定板上；3、电机线材穿过固定轴4的内孔，外接通电；4、固定轴4、齿架3、电机1连接一起后整体放入轮毂2中。

作用：1.固定轴4用于固定衔接；2、电机1输入动力；3、行星齿轮5中间过渡传递；4、轮毂2减速负载输出；5、上下盖密封防护。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮毂减速电机，其特征在于，包括电机(1)、行星齿轮减速结构和轮毂(2)；

所述行星齿轮减速结构包括太阳齿轮(101)、行星齿轮(5)和齿圈(201)，所述太阳齿轮(101)与行星齿轮(5)啮合，所述行星齿轮(5)与齿圈(201)啮合，所述齿圈(201)一体成型在所述轮毂(2)的腔壁上；

所述电机(1)用于驱动太阳齿轮(101)转动，所述太阳齿轮(101)用于受驱动通过行星齿轮(5)带动齿圈(201)旋转，以通过齿圈(201)带动轮毂(2)转动；

所述的轮毂减速电机还包括固定轴(4)，所述轮毂(2)可转动地套设在所述固定轴(4)上；

所述行星齿轮减速结构还包括齿架(3)，所述行星齿轮(5)安装在所述齿架(3)上；

所述电机(1)和行星齿轮减速结构均位于轮毂(2)的内腔，且齿架(3)和电机(1)的机体均与固定轴(4)保持相对固定；

所述固定轴(4)通过齿架(3)与电机(1)的机体固定连接，其中，固定轴(4)与齿架(3)的一端固定连接，齿架(3)的另一端与电机(1)的机体固定连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂减速电机，其特征在于，

所述固定轴(4)伸出所述轮毂(2)。

3.根据权利要求1所述的轮毂减速电机，其特征在于，

电机(1)的机体的背离齿架(3)的一侧具有连接轴(11)，所述连接轴(11)与固定轴(4)两者的轴线重合，所述轮毂(2)的一端可转动地套设在所述固定轴(4)上，另一端可转动地套设在所述连接轴(11)上。

4.根据权利要求3所述的轮毂减速电机，其特征在于，

所述轮毂(2)的一端设有第一盖体(21)、且另一端设有第二盖体(22)，所述轮毂(2)通过所述第一盖体(21)可转动地套设在固定轴(4)上，且通过第二盖体(22)可转动地套设在连接轴(11)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轮毂减速电机，其特征在于，

所述固定轴(4)内设有供电机线材穿过的过孔(401)。

6.一种割草机器人，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的轮毂减速电机。