CN220775565U - 一种微型无刷直流减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种微型无刷直流减速电机，包括定子和转子；还包括两级行星减速齿轮模组、感应磁铁和驱动板PCBA；所述两级行星减速齿轮模组的一端与转子的转轴传动连接，另一端作为电机的输出端；所述驱动板PCBA套装在定子上，所述感应磁铁安装在转子上，所述感应磁铁与外部的磁编码器配合用于电机的伺服控制。本实用新型在两级行星减速齿轮模组和驱动板PCBA的结构布置方面提出了创新方案，把两级行星减速齿轮模组集成在外转子无刷直流电机的内部，同时将控制器的驱动板PCBA布置在线圈的正下方，这种布局方式能有效的利用电机空间，大幅度减轻产品的重量和减小产品的体积，同时该结构形式同时也拥有良好的自然风冷散热条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种微型无刷直流减速电机。
背景技术
目前的市面上的无刷电机和微型减速器大多都是分离式，需要两部配合组装使用，导致整个减速电机体积大，重量重，控制集成度不高，进而导致整个产品体积庞大，资源浪费。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是：提供一种微型无刷直流减速电机，在两级行星减速齿轮模组和驱动板PCBA的结构布置方面提出了创新方案，把两级行星减速齿轮模组集成在外转子无刷直流电机的内部，同时将控制器的驱动板PCBA布置在线圈的正下方，这种布局方式能有效的利用电机空间，大幅度减轻产品的重量和减小产品的体积，同时该结构形式同时也拥有良好的自然风冷散热条件。
本实用新型为解决上述问题所提供的技术方案为：一种微型无刷直流减速电机，包括定子和转子；还包括两级行星减速齿轮模组、感应磁铁和驱动板PCBA；
所述两级行星减速齿轮模组的一端与转子的转轴传动连接，另一端作为电机的输出端；
所述驱动板PCBA套装在定子上，所述感应磁铁安装在转子上，所述感应磁铁与外部的磁编码器配合用于电机的伺服控制。
优选的，所述两级行星减速齿轮模组包括内齿圈、第一级行星减速齿轮组件和第二级行星减速齿轮组件，所述第一级行星减速齿轮组件一端和转轴传动连接，另一端和第二级行星减速齿轮组件传动连接，所述第二级行星减速齿轮组件作为电机的输出端。
优选的，所述第一级行星减速齿轮组件包括太阳轮一、行星架一和若干行星轮一，所述太阳轮一与转轴传动连接，若干所述行星轮一可转动安装在行星架一上，若干所述行星轮一与太阳轮一和内齿圈啮合传动。
优选的，所述第二级行星减速齿轮组件包括太阳轮二、行星架二和若干行星轮二，所述行星架二可转动安装在太阳轮二上，若干所述行星轮二可转动安装在行星架二上，若干所述行星轮二与太阳轮二和内齿圈啮合传动。
优选的，所述行星架一与太阳轮二传动连接。
优选的，所述两级行星减速齿轮模组还包括轴承和卡簧，所述定子上设置有与卡簧配合的卡槽，所述轴承安装在定子内，所述行星架二与轴承内圈配合，所述卡簧装入卡槽后对轴承进行限位。
优选的，所述行星架二作为电机的输出端。
优选的，所述定子包括后盖，所述驱动板PCBA安装在后盖上。
优选的，所述后盖的外圆周面上设置有若干固定限位块，所述驱动板PCBA上设置有与后盖配合的固定孔，所述固定孔内设置有与固定限位块配合的限位槽。
优选的，所述转子包括前盖、钢圈和磁铁，所述感应磁铁安装在前盖上。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型在两级行星减速齿轮模组和驱动板PCBA的结构布置方面提出了创新方案，把两级行星减速齿轮模组集成在外转子无刷直流电机的内部，同时将控制器的驱动板PCBA布置在线圈的正下方，这种布局方式能有效的利用电机空间，大幅度减轻产品的重量和减小产品的体积，同时该结构形式同时也拥有良好的自然风冷散热条件，结构形式紧凑，重量轻，体积小，可输出大扭矩。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的爆炸结构示意图；
图3是本实用新型的剖视图。
附图标注：1、前盖，2、钢圈，3、驱动板PCBA，4、感应磁铁，5、转轴，6、太阳轮一，7、太阳轮二，8、行星架二，9、轴承，10、卡簧，11、后盖，12、固定限位块，13、行星架一，14、磁铁，15、线圈，16、限位槽，17、行星轮二，18、行星轮一，19、内齿圈,20、固定孔。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的具体实施例如附图所示，一种微型无刷直流减速电机，包括定子和转子；还包括两级行星减速齿轮模组、感应磁铁4和驱动板PCBA3；
所述两级行星减速齿轮模组的一端与转子的转轴5传动连接，另一端作为电机的输出端；
所述驱动板PCBA3套装在定子上，所述感应磁铁4安装在转子上，所述感应磁铁4与外部的磁编码器配合用于电机的伺服控制。
作为本实用新型的另一个实施例，所述两级行星减速齿轮模组包括内齿圈19、第一级行星减速齿轮组件和第二级行星减速齿轮组件，所述第一级行星减速齿轮组件一端和转轴5传动连接，另一端和第二级行星减速齿轮组件传动连接，所述第二级行星减速齿轮组件作为电机的输出端。
在本实施例中，具体的，所述第一级行星减速齿轮组件包括太阳轮一6、行星架一13和若干行星轮一18，所述太阳轮一6与转轴5传动连接，若干所述行星轮一18可转动安装在行星架一13上，若干所述行星轮一18与太阳轮一6和内齿圈19啮合传动。
在本实施例中，进一步的，所述第二级行星减速齿轮组件包括太阳轮二7、行星架二8和若干行星轮二17，所述行星架二8可转动安装在太阳轮二7上，若干所述行星轮二17可转动安装在行星架二8上，若干所述行星轮二17与太阳轮二7和内齿圈19啮合传动。其中，所述行星架一13与太阳轮二7传动连接。更进一步的，所述两级行星减速齿轮模组还包括轴承9和卡簧10，所述定子上设置有与卡簧10配合的卡槽，所述轴承9安装在定子内，所述行星架二8与轴承9内圈配合，所述卡簧10装入卡槽后对轴承9进行限位。
需要说明的是，所述行星架二8作为电机的输出端。
其中，所述定子包括后盖11，所述驱动板PCBA3安装在后盖11上。驱动板PCBA与后盖之间的具体安装方式为：在所述后盖11的外圆周面上设置有若干固定限位块12，所述驱动板PCBA3上设置有与后盖11配合的固定孔20，所述固定孔20内设置有与固定限位块12配合的限位槽16。
作为本实用新型的另一个实施例，所述转子包括前盖1、钢圈2和磁铁14，所述感应磁铁4安装在前盖1上。
其中，前盖、钢圈、磁铁组合成电机的运行的转子，螺钉M2.5X8和圆柱销2X6固定在转轴上，有限制转子的轴向移动和传递扭矩保证装配同心的作用，两个6702轴承分固定在前盖和转轴上，用于保证电机的平稳运行；感应磁铁安装在前盖上，配合磁编码器可用于电机的伺服控制；后盖内部装有两级行星齿轮减速器和VHM-37卡簧零件，卡簧用于限制减速器的轴向移动；外部配合线圈和控制板PCBA用于控制电机的运转；
具体的，电机的动力通过电机转子上的转轴传递至太阳轮一，太阳轮一带动行星轮一转动，行星轮一中心与转轴一连接，并且可以产生相对转动，行星轮一与内齿圈啮合，当太阳轮一转动时会通过行星轮一和转轴一带动行星架一也发生转动，并且通过齿数配比来产生减速，行星架一带动太阳轮二转动，第二级行星减速齿轮组件的原理与第一级相同，电机的动力最终传输到行星架二上，通过齿数配比来达到减速的目的，实现扭矩放大的功能。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。
Claims (10)
1.一种微型无刷直流减速电机，包括定子和转子；其特征在于：还包括两级行星减速齿轮模组、感应磁铁(4)和驱动板PCBA(3)；
所述两级行星减速齿轮模组的一端与转子的转轴(5)传动连接，另一端作为电机的输出端；
所述驱动板PCBA(3)套装在定子上，所述感应磁铁(4)安装在转子上，所述感应磁铁(4)与外部的磁编码器配合用于电机的伺服控制。
2.根据权利要求1所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述两级行星减速齿轮模组包括内齿圈(19)、第一级行星减速齿轮组件和第二级行星减速齿轮组件，所述第一级行星减速齿轮组件一端和转轴(5)传动连接，另一端和第二级行星减速齿轮组件传动连接，所述第二级行星减速齿轮组件作为电机的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述第一级行星减速齿轮组件包括太阳轮一(6)、行星架一(13)和若干行星轮一(18)，所述太阳轮一(6)与转轴(5)传动连接，若干所述行星轮一(18)可转动安装在行星架一(13)上，若干所述行星轮一(18)与太阳轮一(6)和内齿圈(19)啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述第二级行星减速齿轮组件包括太阳轮二(7)、行星架二(8)和若干行星轮二(17)，所述行星架二(8)可转动安装在太阳轮二(7)上，若干所述行星轮二(17)可转动安装在行星架二(8)上，若干所述行星轮二(17)与太阳轮二(7)和内齿圈(19)啮合传动。
5.根据权利要求4所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述行星架一(13)与太阳轮二(7)传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述两级行星减速齿轮模组还包括轴承(9)和卡簧(10)，所述定子上设置有与卡簧(10)配合的卡槽，所述轴承(9)安装在定子内，所述行星架二(8)与轴承(9)内圈配合，所述卡簧(10)装入卡槽后对轴承(9)进行限位。
7.根据权利要求4所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述行星架二(8)作为电机的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述定子包括后盖(11)，所述驱动板PCBA(3)安装在后盖(11)上。
9.根据权利要求8所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述后盖(11)的外圆周面上设置有若干固定限位块(12)，所述驱动板PCBA(3)上设置有与后盖(11)配合的固定孔(20)，所述固定孔(20)内设置有与固定限位块(12)配合的限位槽(16)。
10.根据权利要求1所述的一种微型无刷直流减速电机，其特征在于：所述转子包括前盖(1)、钢圈(2)和磁铁(14)，所述感应磁铁(4)安装在前盖(1)上。
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