CN215378677U - 一种新型减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型减速电机，电机组件包括端盖、外转子、内定子、安装盘和传动轴，安装盘包括安装板和安装套，外转子和内定子依次设置于端盖内侧，内定子套接于安装套的外侧，安装套和安装板的内侧均设有轴承，传动轴的中部与轴承连接，且其一端与端盖连接，另一端与减速组件传动连接，安装套与减速组件固定连接，通过控制组件方便对电机组件和减速组件进行集成控制，且控制组件套接于安装套的外侧，合理利用空间，减少整体体积，驱动外转子旋转，进而通过端盖带动传动轴旋转，结构简单且轴向尺寸小，减速组件分别与传动轴传动连接以及与安装套固定连接，进而连接为一体式结构，结构稳固、体积小且装配精度高，进而大大地减少噪音的产生。

Description

一种新型减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，尤其是一种新型减速电机。

背景技术

目前市场上减速电机广泛应用于中等精度程度的工业领域、家电、家居产品。其主要作用是降速的同时提高输出扭矩且降低了负载的转动惯量，结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，额定输出扭矩可以做的很大。

但现有减速电机具有一定的局限性，如电机本体较长，无法应用于更小的产品上；电机与行星齿轮组连接需要通过联轴器或其它转接结构；电机本体端输入转速高，噪音大；转速或转矩控制需要通过多级行星齿轮组、编码器、手动调速等方式，造成其结构复杂、体积大、控制不方便，大大限制了减速电机的实用性与适用性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积小、便于控制转速及转矩且噪音小的新型减速电机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种新型减速电机，包括电机组件以及与电机组件连接的减速组件，电机组件包括端盖、外转子、内定子、安装盘和传动轴，安装盘包括安装板和安装套，外转子和内定子依次设置于端盖内侧，内定子套接于安装套的外侧，安装套和安装板的内侧均设有轴承，传动轴的中部与轴承连接，且其一端与端盖连接，另一端与减速组件传动连接，安装套与减速组件固定连接。

作为优选，安装套的外侧套接有控制组件，控制组件与电机组件以及减速组件通过电性连接。

作为优选，安装盘还包括限位环，限位环连接于安装板和安装套之间。

作为优选，安装套的外侧设有第一凸块，第一凸块的一端与限位环连接，另一端连接有第二凸块，第二凸块的横截面小于第一凸块的横截面，控制组件的内侧设有第一凹槽，第一凹槽卡接于第一凸块上，内定子的内侧设有第二凹槽，第二凹槽卡接于第二凸块上。

作为优选，控制组件的一侧与限位环抵接，内定子的一侧与第一凸块抵接。

作为优选，第一凹槽和第一凸块均对应设有若干个，第二凹槽和第二凸块均对应设有若干个。

作为优选，减速组件包括依次连接的太阳轮、第一行星齿轮组、第一行星架、第二行星齿轮组、第二行星架以及输出轴，减速组件的外侧套接有内齿环，第一行星齿轮组和第二行星齿轮组均与内齿环啮合连接。

作为优选，安装板与内齿环固定连接，传动轴与太阳轮连接。

作为优选，端盖的中部设有内凹槽，内凹槽呈圆台状设置，且其中部设有固定套，传动轴的一端固定于固定套的内侧。

作为优选，内定子为铁芯，外转子为磁环。

本实用新型的有益效果在于：

该新型减速电机通过控制组件方便对电机组件和减速组件进行集成控制，且控制组件套接于安装套的外侧，合理利用空间，减少整体体积，驱动外转子旋转，进而通过端盖带动传动轴旋转，结构简单且轴向尺寸小，减速组件分别与传动轴传动连接以及与安装套固定连接，进而连接为一体式结构，结构稳固、体积小且装配精度高，进而大大地减少噪音的产生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

图3为图2中A处的放大示意图。

图4为端盖的剖视图。

图中：1.电机组件；11.端盖；12.外转子；13.内定子；131.第二凹槽；14.安装盘；141.安装板；142.安装套；1421.第一凸块；1422.第二凸块；143.限位环；15.传动轴；2.减速组件；21.太阳轮；22.第一行星齿轮组；23.第一行星架；24.第二行星齿轮组；25.第二行星架；26.输出轴；3.轴承；4.控制组件；41.第一凹槽；5.内齿环；6.内凹槽；7.固定套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型减速电机，包括电机组件1以及与电机组件1连接的减速组件2，电机组件1包括端盖11、外转子12、内定子13、安装盘14和传动轴15，安装盘14包括安装板141和安装套142，外转子12和内定子13依次设置于端盖11内侧，内定子13套接于安装套142的外侧，安装套142和安装板141的内侧均设有轴承3，传动轴15的中部与轴承3连接，且其一端与端盖11连接，另一端与减速组件2传动连接，安装套142与减速组件2固定连接。

为了方便对电机组件1和减速组件2进行集成控制，且合理利用空间，减少整体体积，本实施例中，优选的，安装套142的外侧套接有控制组件4，控制组件4与电机组件1以及减速组件2通过电性连接，控制组件4亦可设置于电机组件1外。

为了方便进行定位安装，提高结构稳固度，本实施例中，优选的，安装盘14还包括限位环143，限位环143连接于安装板141和安装套142之间。

为了方便进一步提高结构稳固度，本实施例中，优选的，安装套142的外侧设有第一凸块1421，第一凸块1421的一端与限位环143连接，另一端连接有第二凸块1422，第二凸块1422的横截面小于第一凸块1421的横截面，控制组件4的内侧设有第一凹槽41，第一凹槽41卡接于第一凸块1421上，内定子13的内侧设有第二凹槽131，第二凹槽131卡接于第二凸块1422上，目的是防止内定子13和控制组件4周向移位。

为了方便进行定位安装，提高结构稳固度，本实施例中，优选的，控制组件4的一侧与限位环143抵接，内定子13的一侧与第一凸块1421抵接，目的是防止内定子13和控制组件4轴向移位。

为了方便进一步提高结构稳固度，本实施例中，优选的，第一凹槽41和第一凸块1421均对应设有若干个，第二凹槽131和第二凸块1422均对应设有若干个，目的是防止内定子13和控制组件4周向移位。

为了方便提高输出扭矩且降低负载的转动惯量，本实施例中，优选的，减速组件2包括依次连接的太阳轮21、第一行星齿轮组22、第一行星架23、第二行星齿轮组24、第二行星架25以及输出轴26，减速组件2的外侧套接有内齿环5，第一行星齿轮组22和第二行星齿轮组24均与内齿环5啮合连接，其中减速组件2还可设置为单级减速或多级减速，且减速组件2内设计有储油槽，方便添加润滑油提高流畅度。

为了方便进行驱动，本实施例中，优选的，安装板141与内齿环5固定连接，其中安装板141与内齿环5可通过卡扣、螺钉或超声波焊接进行固定连接，传动轴15与太阳轮21连接，其中太阳轮21可与传动轴15一体设计或独立设计，独立设计时通过齿轮相互啮合连接。

为了方便减少轴向尺寸，本实施例中，优选的，端盖11的中部设有内凹槽6，内凹槽6呈圆台状设置，且其中部设有固定套7，传动轴15的一端固定于固定套7的内侧，目的是提高传动轴15的连接稳固度。

为了方便驱动，本实施例中，优选的，内定子13为铁芯，外转子12为磁环。

本实用新型的工作原理及使用流程：电机组件1为永磁无刷直流电机，可为两极或偶数极电磁方式驱动，通过控制组件4方便对电机组件1和减速组件2进行集成控制，且控制组件4套接于安装套142的外侧，合理利用空间，减少整体体积，驱动外转子12旋转，进而通过端盖11带动传动轴15旋转，结构简单且轴向尺寸小，减速组件2分别与传动轴15传动连接以及与安装套142固定连接，进而连接为一体式结构，结构稳固、体积小且装配精度高，进而大大地减少噪音的产生。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型减速电机，包括电机组件(1)以及与电机组件(1)连接的减速组件(2)，其特征在于：所述电机组件(1)包括端盖(11)、外转子(12)、内定子(13)、安装盘(14)和传动轴(15)，所述安装盘(14)包括安装板(141)和安装套(142)，所述外转子(12)和内定子(13)依次设置于端盖(11)内侧，所述内定子(13)套接于安装套(142)的外侧，所述安装套(142)和安装板(141)的内侧均设有轴承(3)，所述传动轴(15)的中部与轴承(3)连接，且其一端与端盖(11)连接，另一端与减速组件(2)传动连接，所述安装套(142)与减速组件(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装套(142)的外侧套接有控制组件(4)，所述控制组件(4)与电机组件(1)以及减速组件(2)通过电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装盘(14)还包括限位环(143)，所述限位环(143)连接于安装板(141)和安装套(142)之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装套(142)的外侧设有第一凸块(1421)，所述第一凸块(1421)的一端与限位环(143)连接，另一端连接有第二凸块(1422)，所述第二凸块(1422)的横截面小于第一凸块(1421)的横截面，所述控制组件(4)的内侧设有第一凹槽(41)，所述第一凹槽(41)卡接于第一凸块(1421)上，所述内定子(13)的内侧设有第二凹槽(131)，所述第二凹槽(131)卡接于第二凸块(1422)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述控制组件(4)的一侧与限位环(143)抵接，所述内定子(13)的一侧与第一凸块(1421)抵接。

6.根据权利要求4所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述第一凹槽(41)和第一凸块(1421)均对应设有若干个，所述第二凹槽(131)和第二凸块(1422)均对应设有若干个。

7.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述减速组件(2)包括依次连接的太阳轮(21)、第一行星齿轮组(22)、第一行星架(23)、第二行星齿轮组(24)、第二行星架(25)以及输出轴(26)，所述减速组件(2)的外侧套接有内齿环(5)，所述第一行星齿轮组(22)和第二行星齿轮组(24)均与内齿环(5)啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述安装板(141)与内齿环(5)固定连接，所述传动轴(15)与太阳轮(21)连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述端盖(11)的中部设有内凹槽(6)，所述内凹槽(6)呈圆台状设置，且其中部设有固定套(7)，所述传动轴(15)的一端固定于固定套(7)的内侧。

10.根据权利要求1所述的一种新型减速电机，其特征在于：所述内定子(13)为铁芯，所述外转子(12)为磁环。

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