CN220822826U - 一种旋转输出执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转输出执行器，包括壳体和设在壳体内的电路板结构、电机、传动齿轮组以及输出齿轮，所述电机和输出齿轮之间通过传动齿轮相连，所述壳体上设有插接口，插接口内设有插接件，所述电路板结构包括相连的PCB板和柔性电路板，所述柔性电路板集成设在电机上，PCB板和插接件集成在一起形成整体结构。该旋转输出执行器结构设计合理，柔性电路板集成在电机上，PCB板和插接件集成在一起形成整体结构，集成设置，结构紧凑，内部部件便于布置和定位；电机的端部设有减震圈，可有效降低噪音。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力执行器技术领域，尤其是涉及一种旋转输出执行器。
背景技术
目前的旋转输出执行器内部多设有电机、传动齿轮组、旋转输出结构以及电路板，由于内部空间狭小，电机直接固定在壳体内，工作时震动噪音较大；并且电路板和电机多是分开布置，占用空间大，不利于布置。
如中国专利CN212690169U公开的一种电动执行器和多级齿轮传动机构，多级齿轮传动机构包括电机、行星轮组以及行星架，行星轮组包括齿环、太阳轮以及多个行星轮；太阳轮的一侧还固定有转轮；行星架上的输出轴贯穿通过太阳轮和转轮的中央且能够相对于太阳轮和转轮转动；行星轮上的行星轴与星盘固定连接；电机的输出轴上的蜗杆转轮相啮合或两者之间通过齿轮传动连接；蜗杆转动带动转轮和太阳轮转动；太阳轮转动驱动行星轮能够绕太阳轮轴向公转并带动行星架旋转；电机直接固定，并且电机和电路板分开布置，工作噪音大，结构不紧凑。
实用新型内容
针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种旋转输出执行器，以达到结构紧凑，内部部件便于布置的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
该旋转输出执行器，包括壳体和设在壳体内的电路板结构、电机、传动齿轮组以及输出齿轮，所述电机和输出齿轮之间通过传动齿轮相连，所述壳体上设有插接口，插接口内设有插接件，所述电路板结构包括相连的PCB板和柔性电路板，所述柔性电路板集成设在电机上，PCB板和插接件集成在一起形成整体结构。
进一步的：
所述壳体上设有开口，对应开口设有用于输出旋转动力的输出套筒，输送套筒和输出齿轮为同轴集成设置的整体输出结构。
所述壳体内对应电机一端设有型槽，对应电机输出轴端设有弧形槽，型槽内设有套在电机一端上大减震圈，弧形槽内设有套在电机另一端上的小减震圈。
所述电机端部连有蜗杆，壳体内对应蜗杆的端部设有轴承。
所述壳体内对应插接口处设有卡槽，PCB板设在卡槽内。
所述电机的外缘上设有凸台，柔性电路板固定在凸台上。
所述开口为圆形通孔，圆形通孔内侧设有环形台阶，环形台阶沿周向设有一组用于储油的凹槽。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
该旋转输出执行器结构设计合理，柔性电路板集成在电机上，PCB板和插接件集成在一起形成整体结构，集成设置，结构紧凑，内部部件便于布置和定位；电机的端部设有减震圈，可有效降低噪音。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型执行器外形示意图。
图2为本实用新型执行器内部结构示意图一。
图3为本实用新型执行器内部结构示意图二。
图4为本实用新型执行器内部结构示意图三。
图5为本实用新型执行器内部结构示意图四。
图中：
1.壳体、2.插接口、3.输出套筒、4.输出齿轮、5.传动齿轮组、6.蜗杆、7.电机、8.PCB板、9.插接件、10.轴承、11.大减震圈、12.柔性电路板、13.小减震圈、14.凹槽、15.型槽、16.弧形槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，该旋转输出执行器，包括壳体1和设在壳体1内的电路板结构、电机7、传动齿轮组5以及输出齿轮4，电机和输出齿轮之间通过传动齿轮相连，壳体1包括上、下相卡接的上壳体和下壳体，便于装配。
壳体1上设有插接口2，插接口内设有插接件9，电路板结构包括相连的PCB板8和柔性电路板12，柔性电路板12集成设在电机上，PCB板8和插接件9集成在一起形成整体结构；集成设置，结构紧凑，内部部件便于布置和定位。
壳体1上设有开口，对应开口设有用于输出旋转动力的输出套筒3，输送套筒和输出齿轮为同轴集成设置的整体输出结构，结构稳定可靠；进一步的，开口为圆形通孔，圆形通孔内侧设有环形台阶，环形台阶沿周向设有一组用于储油的凹槽14，如图4和图5所示，沿环形台阶内侧周向设置四个储油凹槽，输出套筒旋转工作稳定可靠。
壳体1内设有用于电机定位的定位槽，电机设置在定位槽内，电机端部连有蜗杆6，壳体内对应蜗杆的端部设有轴承，蜗杆通过轴承10支撑，工作稳定，震动较小。
传动齿轮组包括相啮合的两组齿轮结构，一组齿轮结构包括与蜗杆相啮合的蜗轮，以及同轴设置的驱动齿轮；另一组齿轮结构为同轴设置上、下齿轮，一个齿轮与驱动齿轮相啮合，另一个齿轮与输出齿轮相啮合。
进一步的，壳体内对应电机一端设有型槽15，对应电机输出轴端设有弧形槽16，型槽内设有套在电机一端上大减震圈11，弧形槽内设有套在电机另一端上的小减震圈13；大减震圈和小减震圈相对应设置，可有效降低噪音。
电机的外缘上设有凸台，柔性电路板12固定在凸台上，柔性电路板集成设置在电机上；壳体内对应插接口处设有卡槽，PCB板8设在卡槽内；PCB板和插接件集成在一起形成整体结构，结构稳定可靠，便于布置和安装。
上述仅为对本实用新型较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本实用新型的实施例方案。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转输出执行器，包括壳体和设在壳体内的电路板结构、电机、传动齿轮组以及输出齿轮，所述电机和输出齿轮之间通过传动齿轮相连，所述壳体上设有插接口，插接口内设有插接件，其特征在于：所述电路板结构包括相连的PCB板和柔性电路板，所述柔性电路板集成设在电机上，PCB板和插接件集成在一起形成整体结构。
2.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体上设有开口，对应开口设有用于输出旋转动力的输出套筒，输送套筒和输出齿轮为同轴集成设置的整体输出结构。
3.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体内对应电机一端设有型槽，对应电机输出轴端设有弧形槽，型槽内设有套在电机一端上大减震圈，弧形槽内设有套在电机另一端上的小减震圈。
4.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述电机端部连有蜗杆，壳体内对应蜗杆的端部设有轴承。
5.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述壳体内对应插接口处设有卡槽，PCB板设在卡槽内。
6.如权利要求1所述旋转输出执行器，其特征在于：所述电机的外缘上设有凸台，柔性电路板固定在凸台上。
7.如权利要求2所述旋转输出执行器，其特征在于：所述开口为圆形通孔，圆形通孔内侧设有环形台阶，环形台阶沿周向设有一组用于储油的凹槽。
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