CN216086377U - 一种电机直驱同心三轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机直驱同心三轴机构，包括内轴组件、中轴组件、外轴组件及电机固定组件，所述内轴组件包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固定座，内轴线圈固定座外圈设有内轴线圈绕组，内轴转子部件包括内轴连接座，内轴连接座内孔套设有内轴，内轴上下端通过轴承与中轴组件连接，内轴连接座外圈设有内轴马达壳，内轴马达壳内侧壁环绕一周设有内轴磁环，内轴转子部件将内轴定子部件包覆于其中。

Description

一种电机直驱同心三轴机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫行业送料领域，尤其涉及一种电机直驱同心三轴机构。

背景技术

在缝纫行业送带装置中，在一些工况下，需要同时送三块布料，有时三块布料的送料速度不同，此时需要设置同心三轴驱动机构，目前市场上三电机驱动同心三轴的设备，大多是电机通过皮带或齿轮以及其他传动机构对同心三轴(内轴，中轴，外轴)进行间接驱动，不仅占用空间大，并且多级传动也降低了机构的机械效率。

中国专利申请号201820980774.9公开了一种同心双轴输出电机，包括电机、电机转轴、同心轴和连接轴筒，所述电机的右端传动连接有电机转轴，所述电机转轴的右端设有同心轴，装置中电机转轴上和同心轴上分别设有相对应的一号螺纹孔和二号螺纹孔，一号螺纹孔和二号螺纹孔可连接螺钉，加强了电机转轴和同心轴之间的连接稳固性，两者之间不易晃动，且便于拆装，同心轴两端内壁上分别设有一号花键匹配槽和二号花键匹配槽，电机转轴上的一号花键和二号花键分别与一号花键匹配槽和二号花键匹配槽相对应设置。

上述发明创造功能单一，不适用于缝纫行业送带装置中使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种电机直驱同心三轴机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：包括内轴组件、中轴组件、外轴组件及电机固定组件，所述内轴组件包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固定座，内轴线圈固定座外圈设有内轴线圈绕组，内轴转子部件包括内轴连接座，内轴连接座内孔套设有内轴，内轴上下端通过轴承与中轴组件连接，内轴连接座外圈设有内轴马达壳，内轴马达壳内侧壁环绕一周设有内轴磁环，内轴转子部件将内轴定子部件包覆于其中。

进一步的，中轴定子部件包括中轴线圈固定座，中轴线圈固定座外圈设有中轴线圈绕组，中轴转子部件包括中轴连接座，中轴连接座内孔套设有中轴，中轴连接座外圈设有中轴马达壳，中轴马达壳内侧壁环绕一周设有中轴磁环，中轴转子部件将中轴定子部件包覆于其中。

进一步的，外轴定子部件包括外轴线圈固定座，外轴线圈固定座外圈设有外轴线圈绕组，外轴转子部件包括外轴连接座，外轴连接座内孔套设有外轴，外轴上下端通过轴承与中轴连接，外轴连接座外圈设有外轴马达壳，外轴马达壳内侧壁环绕一周设有外轴磁环，外轴转子部件将外轴定子部件包覆于其中。

进一步的，所述电机固定组件包括电机固定杆，电机固定杆外侧间隔设有三片电机固定板，三片电机固定板另一端通过螺钉分别与内轴组件、中轴组件、外轴组件连接。

本实用新型的有益之处是：

1、现有技术中的同心三轴机构，基本采用皮带进行传动，本创新采用了电机直驱，节省了传动机构，提高了机械效率，缩减了机构占用空间。

2、现有技术中的电机结构包括电机定子、轴承、电机转子，电机定子和电机转子通过轴承构成同轴转动联接，本实用新型对外轴组件和内轴组件进行了改进，采用新的电机结构，包括电机定子、轴承、中轴、轴承、电机转子，电机结构增加了一根中轴，既提供了电机运转时，电机定子与电机转子之间所需的同轴转动联接，又规避了三根主轴之间的相互干扰，使电机直驱同心三轴的实现成为可能。

3、本实用新型的电机固定板将电机定子的固定位引出至电机组外侧一端，用一根安装在机箱上的电机固定杆限制电机定子的旋转，仅使用了一根固定杆就完成了三组电机定子旋转的限位，不需要单独分三处对电机定子进行限位，降低了制造难度。

4、本实用新型的内轴电机、中轴电机、外轴电机按照“反向——正向——正向”的方位都安装在中轴上，这样三部电机的线圈固定座采用相同尺寸规格，简化了结构，缩减了机构占用空间，提高了机械效率、降低了制造成本及制造难度。

附图说明

图1是本实用新型一种电机直驱同心三轴机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种电机直驱同心三轴机构的整体结构剖视示意图；

图3是本实用新型一种电机直驱同心三轴机构的内轴组件剖视示意图；

图4是本实用新型一种电机直驱同心三轴机构的中轴组件剖视示意图；

图5是本实用新型一种电机直驱同心三轴机构的外轴组件剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1-图5所示，本实用新型所述的一种电机直驱同心三轴机构，包括内轴组件1、中轴组件2、外轴组件3及电机固定组件4，内轴组件1包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件2包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件3包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固定座11，内轴线圈固定座11外部设有内轴线圈绕组12，内轴转子部件包括内轴连接座13，内轴连接座13内设有内轴14，内轴14下端通过轴承15与中轴组件2连接，内轴连接座13侧方设有内轴马达壳16，内轴马达壳16内侧壁环绕一周设有内轴磁环17，内轴转子部件将内轴定子部件包覆于其中。

进一步的，中轴定子部件包括中轴线圈固定座21，中轴线圈固定座21外部设有中轴线圈绕组22，中轴转子部件包括中轴连接座23，中轴连接座23内设有中轴24，内轴14下端通过轴承15与中轴24连接，中轴连接座23侧方设有中轴马达壳25，中轴马达壳25内侧壁环绕一周设有中轴磁环26，中轴转子部件将中轴定子部件包覆于其中。

进一步的，外轴定子部件包括外轴线圈固定座31，外轴线圈固定座31外部设有外轴线圈绕组32，外轴转子部件包括外轴连接座33，外轴连接座33内设有外轴34，中轴24下端通过轴承15与外轴34连接，外轴连接座33侧方设有外轴马达壳35，外轴马达壳35内侧壁环绕一周设有外轴磁环36，外轴转子部件将外轴定子部件包覆于其中。

进一步的，电机固定组件4包括电机固定杆42，电机固定杆42外侧间隔设有三片电机固定板41，三片电机固定板41另一端通过螺钉分别与内轴组件1、中轴组件2、外轴组件3连接，电机固定杆42安装于缝纫送料机架上，用于限制电机固定板41绕电机主轴的转动。

以上，本实用新型结构简单，中轴转子部件和中轴定子部件通过轴承连接，中轴转子部件和中轴定子部件构成同轴转动连接，中轴定子部件由电机固定板41连接在电机固定杆42上，以限制中轴定子部件的转动，当电机运行时，中轴转子部件的中轴磁环26和中轴马达壳25转动，再通过中轴连接座23将扭矩传递给中轴24，从而实现功率的输出。

内轴转子部件由内轴轴承装入中轴内，而内轴定子部件由轴承安装在中轴上，内轴定子部件、中轴24、内轴转子部件构成同轴转动连接，内轴定子部件由电机固定板41连接在电机固定杆42上，以限制内轴定子的转动，当电机运行时，内轴转子部件的内轴磁环17和内轴马达壳16转动，再通过内轴连接座13将扭矩传递给内轴14，从而实现功率的输出。

外轴转子部件由轴承装在中轴24上，外轴定子部件由轴承也安装在中轴24上，外轴转子部件、中轴24、外轴定子部件构成同轴转动连接，外轴定子部件由电机固定板41连接在电机固定杆42上，以限制外轴定子部件的转动，当电机运行时，外轴转子部件的外轴磁环36和外轴马达壳35转动，再通过外轴连接座33将扭矩传递给外轴34，从而实现功率的输出。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：包括内轴组件、中轴组件、外轴组件及电机固定组件，所述内轴组件包括内轴定子部件及内轴转子部件，中轴组件包括中轴定子部件及中轴转子部件，外轴组件包括外轴定子部件及外轴转子部件，内轴定子部件包括内轴线圈固定座，内轴线圈固定座外圈设有内轴线圈绕组，内轴转子部件包括内轴连接座，内轴连接座内孔套设有内轴，内轴上下端通过轴承与中轴组件连接，内轴连接座外圈设有内轴马达壳，内轴马达壳内侧壁环绕一周设有内轴磁环，内轴转子部件将内轴定子部件包覆于其中。

2.根据权利要求1所述的一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：所述中轴定子部件包括中轴线圈固定座，中轴线圈固定座外圈设有中轴线圈绕组，中轴转子部件包括中轴连接座，中轴连接座内孔套设有中轴，中轴连接座外圈设有中轴马达壳，中轴马达壳内侧壁环绕一周设有中轴磁环，中轴转子部件将中轴定子部件包覆于其中。

3.根据权利要求1所述的一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：所述外轴定子部件包括外轴线圈固定座，外轴线圈固定座外圈设有外轴线圈绕组，外轴转子部件包括外轴连接座，外轴连接座内孔套设有外轴，外轴上下端通过轴承与中轴连接，外轴连接座外圈设有外轴马达壳，外轴马达壳内侧壁环绕一周设有外轴磁环，外轴转子部件将外轴定子部件包覆于其中。

4.根据权利要求1所述的一种电机直驱同心三轴机构，其特征在于：所述电机固定组件包括电机固定杆，电机固定杆外侧间隔设有三片电机固定板，三片电机固定板另一端通过螺钉分别与内轴组件，中轴组件，外轴组件连接。

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