CN220087082U - 一种轮椅车后桥差速减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅车后桥差速减速电机，涉及减速电机技术领域，包括无刷减速电机，所述无刷减速电机的包括带刹车的直流无刷减速电机、橡胶联轴器、差速驱动齿轴，橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽，另一端键槽通过圆柱形销钉与差速齿轮固定，所述无刷减速电机底部设置有桥臂，所述无刷减速电机的两端端固定连接有短半轴，所述短半轴通过卡簧固定安装有安装架。本实用新型通过动力传入结构，差速结构，桥臂结构，该轮椅车后桥差速减速电机结构紧凑，较传统结构节约了空间，长短半轴两端结构一致，便于安装，使用的差速齿轮壳体前后盖结构一致，可替换，结构简单便于加工，通过安装架减速电机固定于轮椅上即被固定于轮椅上，便于安装。

Description

一种轮椅车后桥差速减速电机

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体涉及一种轮椅车后桥差速减速电机。

背景技术

目前，市面上电动轮椅车多采用双电机结构或使用传统结构的差速器，来实现轮椅车转向时差速的功能。传统的双电机结构，使用两个电机分别控制左右轮毂的转动速率，缺点是两个电机占用空间较大，功耗较大。传统结构的差速器仅使用一个电机即可完成对左右轮毂转速控制，节省了空间和耗电量，但差速器的壳体制作加工难度较高，差速器壳体制造要使用5轴CNC机床加工，加工难度大，成本高，且不便于组装。

为解决上述技术问题，提供了一种轮椅车后桥差速减速电机，避免上述加工难度大，成本高，差速效率低的问题

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种轮椅车后桥差速减速电机，包括无刷减速电机，所述无刷减速电机的包括带刹车的直流无刷减速电机、橡胶联轴器、差速驱动齿轴，所述带刹车的直流无刷减速电机输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与橡胶联轴器键槽固定，橡胶联轴器两端面有相互垂直的键槽，另一端键槽通过圆柱形销钉与差速齿轮固定，所述无刷减速电机底部设置有桥臂，所述无刷减速电机的两端固定连接有短半轴，所述短半轴上套接有卡簧，所述桥臂两端固定安装有橡胶垫套，所述橡胶垫套两端固定安装有平键，所述无刷减速电机的一端设置有箱体前盖，所述短半轴通过卡簧固定安装有安装架。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述差速驱动齿轴齿合有差速齿轮，所述差速齿轮的前端固定连接有差速器壳体前盖，所述差速器壳体前盖的前端固定连接有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承在箱体前盖的圆形凹槽处，所述第一深沟球轴承一端固定连接有第二深沟球轴承。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二深沟球轴承位于箱体后盖中。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述箱体前盖的一侧通过螺栓连接固定连接有箱体后盖，所述箱体后盖与无刷减速电机通过螺栓连接，所述箱体后盖通过螺栓与桥臂连接，所述桥臂前端有圆形安装法兰与箱体后盖连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述桥臂为中空结构，所述桥臂左端为方形法兰结构，所述桥臂右端为圆形法兰结构，所述桥臂中空部分穿入连接有长半轴，所述长半轴从桥臂左端盖穿出，所述桥臂左端盖中包含第一深沟球轴承和油封圈，所述长半轴右端伸出圆形法兰断面后与第二深沟球轴承。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述差速齿轮通过差速驱动齿轴驱动旋转。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述短半轴的一端固定连接有辊轴，所述辊轴外表面套接有轮毂。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装架的底部开设有安装槽，所述安装架底部设置有固定板，所述固定板的顶部开设有卡槽，所述固定板的两端内开设有固定螺孔，所述固定板通过固定螺孔螺纹插接有固定螺栓，所述安装架通过固定板、固定螺栓固定安装在卡簧上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种轮椅车后桥差速减速电机，通过动力传入结构，差速结构，桥臂结构，其中动力传输结构包括无刷减速电机，箱体前盖，箱体后盖，差速驱动齿轴，橡胶连轴器，其中无刷减速电机通过螺栓安装在箱体后盖的上侧，无刷减速电机输出轴与橡胶联轴器左端通过插销连接，橡胶联轴器右端与差速驱动齿轴连接，差速驱动齿轴两端分别与第一深沟球轴承连接装置在箱体前盖中，其中，箱体后盖还与桥臂右端圆形法兰螺栓连接，使得无刷减速电机固定在桥臂上，桥臂包括卡簧，橡胶垫套，平键，油封圈，第一深沟球轴承，长半轴插入桥臂之中，与桥臂和端盖构成的箱体中的第一深沟球轴承固定，短半轴插入箱体前盖中与第一深沟球轴承固定，桥臂与箱体后盖下侧法兰连接，使得差速结构与驱动结构相互固定，实现差速功能，其中桥臂左端盖与箱体前盖都套有橡胶垫套做防护作用，长半轴和短半轴上有卡簧与轮椅安装架固定，轮椅用无刷减速电机即被固定于轮椅上，长半轴和短半轴通过平键与轮毂连接实现对轮毂转速的差速控制，该轮椅车后桥差速减速电机结构紧凑，较传统结构节约了空间，长短半轴两端结构一致，便于安装，使用的差速齿轮壳体前后盖结构一致，可替换，结构简单便于加工。

2、本实用新型提供一种轮椅车后桥差速减速电机，通过安装架的安装槽、卡槽、固定板、固定螺栓、固定螺孔的共同作用下，安装架通过安装槽插接在卡簧上，然后固定板由卡簧底部对接，通过固定螺栓穿过固定螺孔，且安装架底端固定位置开设有螺纹孔，固定螺栓将安装架与固定板螺纹固定连接，轮椅用无刷减速电机即被固定于轮椅上，便于安装。

附图说明

图1为本实用新型的轮椅车后桥差速减速电机的结构示意图；

图2为本实用新型的轮椅车后桥差速减速电安装的结构示意图；

图3为本实用新型的卡簧安装处的结构示意图；

图4为本实用新型的轮椅车后桥差速减速电机内部的结构示意图。

图中：1、无刷减速电机；2、箱体前盖；3、卡簧；4、橡胶垫套；5、箱体后盖；6、桥臂；7、平键；9、差速驱动齿轴；10、橡胶连轴器；11、差速齿轮；12、差速器壳体前盖；13、第一深沟球轴承；14、第二深沟球轴承；15、油封圈；16、短半轴；17、安装架；18、轮毂；19、辊轴；171、安装槽；172、卡槽；173、固定板；174、固定螺栓；175、固定螺孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种轮椅车后桥差速减速电机,包括无刷减速电机1，无刷减速电机1的包括带刹车的直流无刷减速电机1、橡胶联轴器10、差速驱动齿轴9，带刹车的直流无刷减速电机1输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与橡胶联轴器10键槽固定，橡胶联轴器10两端面有相互垂直的键槽，另一端键槽通过圆柱形销钉与差速齿轮11固定，无刷减速电机1底部设置有桥臂6，无刷减速电机1的两端固定连接有短半轴16，短半轴16上套接有卡簧3，桥臂6两端固定安装有橡胶垫套4，橡胶垫套4两端固定安装有平键7，无刷减速电机1的一端设置有箱体前盖2,差速驱动齿轴9齿合有差速齿轮11，差速齿轮11的前端固定连接有差速器壳体前盖12，差速器壳体前盖12的前端固定连接有第一深沟球轴承13，第一深沟球轴承13在箱体前盖2的圆形凹槽处，第一深沟球轴承13一端固定连接有第二深沟球轴承14,第二深沟球轴承14位于箱体后盖5中,箱体前盖2的一侧通过螺栓连接固定连接有箱体后盖5，箱体后盖5与无刷减速电机1通过螺栓连接，箱体后盖5通过螺栓与桥臂6连接，桥臂6前端有圆形安装法兰与箱体后盖5连接,桥臂6为中空结构，桥臂6左端为方形法兰结构，桥臂6右端为圆形法兰结构，桥臂6中空部分穿入连接有长半轴，长半轴从桥臂6左端盖穿出，桥臂6左端盖中包含第一深沟球轴承13和油封圈15，长半轴右端伸出圆形法兰断面后与第二深沟球轴承14,差速齿轮11通过差速驱动齿轴9驱动旋转，短半轴16的一端固定连接有辊轴19，辊轴19外表面套接有轮毂18。

在本实施案例中，包括动力传入结构，差速结构，桥臂结构，其中动力传输结构包括无刷减速电机1，箱体前盖2，箱体后盖5，差速驱动齿轴9，橡胶连轴器10，其中无刷减速电机1通过螺栓安装在箱体后盖5的上侧，无刷减速电机1输出轴与橡胶联轴器10左端通过插销连接，橡胶联轴器10右端与差速驱动齿轴9连接，差速驱动齿轴9两端分别与第一深沟球轴承13连接装置在箱体前盖2中，其中，箱体后盖5还与桥臂6右端圆形法兰螺栓连接，使得无刷减速电机1固定在桥臂06上。

其中，桥臂6包括卡簧3，橡胶垫套4，平键7，油封圈15，第一深沟球轴承13，长半轴插入桥臂6之中，与桥臂6和端盖构成的箱体中的第一深沟球轴承13固定，短半轴16插入箱体前盖2中与第一深沟球轴承13固定，桥臂6与箱体后盖5下侧法兰连接，使得差速结构与驱动结构相互固定，实现差速功能，其中桥臂6左端盖与箱体前盖2都套有橡胶垫套4做防护作用。

其中长半轴和短半轴16上有卡簧3与轮椅安装架17固定，轮椅用无刷减速电机1即被固定于轮椅上，长半轴和短半轴16通过平键7与轮毂18连接实现对轮毂18转速的差速控制。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，短半轴16通过卡簧3固定安装有安装架17,安装架17的底部开设有安装槽171，安装架17底部设置有固定板173，固定板173的顶部开设有卡槽172，固定板173的两端内开设有固定螺孔175，固定板173通过固定螺孔175螺纹插接有固定螺栓174，安装架17通过固定板173、固定螺栓174固定安装在卡簧3上。

在本实施例中，通过安装架17的安装槽171、卡槽172、固定板173、固定螺栓174、固定螺孔175的共同作用下，安装架17通过安装槽171插接在卡簧3上，然后固定板173由卡簧3底部对接，通过固定螺栓174穿过固定螺孔175，且安装架17底端固定位置开设有螺纹孔，固定螺栓174将安装架17与固定板173螺纹固定连接，轮椅用无刷减速电机1即被固定于轮椅上。

下面具体说一下该轮椅车后桥差速减速电机的工作原理。

如图1-4所示，包括动力传入结构，差速结构，桥臂结构，其中动力传输结构包括无刷减速电机1，箱体前盖2，箱体后盖5，差速驱动齿轴9，橡胶连轴器10，其中无刷减速电机1通过螺栓安装在箱体后盖5的上侧，无刷减速电机1输出轴与橡胶联轴器10左端通过插销连接，橡胶联轴器10右端与差速驱动齿轴9连接，差速驱动齿轴9两端分别与第一深沟球轴承13连接装置在箱体前盖2中，其中，箱体后盖5还与桥臂6右端圆形法兰螺栓连接，使得无刷减速电机1固定在桥臂06上。

其中，桥臂6包括卡簧3，橡胶垫套4，平键7，油封圈15，第一深沟球轴承13，长半轴插入桥臂6之中，与桥臂6和端盖构成的箱体中的第一深沟球轴承13固定，短半轴16插入箱体前盖2中与第一深沟球轴承13固定，桥臂6与箱体后盖5下侧法兰连接，使得差速结构与驱动结构相互固定，实现差速功能，其中桥臂6左端盖与箱体前盖2都套有橡胶垫套4做防护作用。

其中长半轴和短半轴16上有卡簧3与轮椅安装架17固定，轮椅用无刷减速电机1即被固定于轮椅上，长半轴和短半轴16通过平键7与轮毂18连接实现对轮毂18转速的差速控制，通过安装架17的安装槽171、卡槽172、固定板173、固定螺栓174、固定螺孔175的共同作用下，安装架17通过安装槽171插接在卡簧3上，然后固定板173由卡簧3底部对接，通过固定螺栓174穿过固定螺孔175，且安装架17底端固定位置开设有螺纹孔，固定螺栓174将安装架17与固定板173螺纹固定连接，轮椅用无刷减速电机1即被固定于轮椅上。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮椅车后桥差速减速电机，包括无刷减速电机(1)，其特征在于：所述无刷减速电机(1)的包括带刹车的直流无刷减速电机(1)、橡胶联轴器(10)、差速驱动齿轴(9)，所述带刹车的直流无刷减速电机(1)输出轴径向有圆形通孔用于通过销钉与橡胶联轴器(10)键槽固定，橡胶联轴器(10)两端面有相互垂直的键槽，另一端键槽通过圆柱形销钉与差速齿轮(11)固定，所述无刷减速电机(1)底部设置有桥臂(6)，所述无刷减速电机(1)的两端固定连接有短半轴(16)，所述短半轴(16)上套接有卡簧(3)，所述桥臂(6)两端固定安装有橡胶垫套(4)，所述橡胶垫套(4)两端固定安装有平键(7)，所述无刷减速电机(1)的一端设置有箱体前盖(2)，所述短半轴(16)通过卡簧(3)固定安装有安装架(17)。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述差速驱动齿轴(9)齿合有差速齿轮(11)，所述差速齿轮(11)的前端固定连接有差速器壳体前盖(12)，所述差速器壳体前盖(12)的前端固定连接有第一深沟球轴承(13)，所述第一深沟球轴承(13)在箱体前盖(2)的圆形凹槽处，所述第一深沟球轴承(13)一端固定连接有第二深沟球轴承(14)。

3.根据权利要求2所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述第二深沟球轴承(14)位于箱体后盖(5)中。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述箱体前盖(2)的一侧通过螺栓连接固定连接有箱体后盖(5)，所述箱体后盖(5)与无刷减速电机(1)通过螺栓连接，所述箱体后盖(5)通过螺栓与桥臂(6)连接，所述桥臂(6)前端有圆形安装法兰与箱体后盖(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述桥臂(6)为中空结构，所述桥臂(6)左端为方形法兰结构，所述桥臂(6)右端为圆形法兰结构，所述桥臂(6)中空部分穿入连接有长半轴，所述长半轴从桥臂(6)左端盖穿出，所述桥臂(6)左端盖中包含第一深沟球轴承(13)和油封圈(15)，所述长半轴右端伸出圆形法兰断面后与第二深沟球轴承(14)。

6.根据权利要求2所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述差速齿轮(11)通过差速驱动齿轴(9)驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述短半轴(16)的一端固定连接有辊轴(19)，所述辊轴(19)外表面套接有轮毂(18)。

8.根据权利要求1所述的一种轮椅车后桥差速减速电机，其特征在于：所述安装架(17)的底部开设有安装槽(171)，所述安装架(17)底部设置有固定板(173)，所述固定板(173)的顶部开设有卡槽(172)，所述固定板(173)的两端内开设有固定螺孔(175)，所述固定板(173)通过固定螺孔(175)螺纹插接有固定螺栓(174)，所述安装架(17)通过固定板(173)、固定螺栓(174)固定安装在卡簧(3)上。