CN216904580U - 一种直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直驱电机，包括电机壳体、输出轴、第一轴承、第二轴承、定子组件、转子组件和行星轮组件；电机壳体具有圆柱形的安装腔；输出轴通过第一轴承转动设置于电机壳体；第二轴承套设在输出轴上；定子组件设置在安装腔的内壁；转子组件套设在第二轴承上，转子组件位于定子组件内且与定子组件间隔设置；行星轮组件设置在安装腔内并位于远离输出轴的输出端的一端。较传统的动力传动装置(电机、耦合器和减速器形式的)，通过在电机的内部设置行星齿轮组，将三个产品变为一个，无需额外的耦合器的安装，大幅降低原动力传动系统的复杂性。

Description

一种直驱电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直驱电机。

背景技术

在工业动力传动装置中，大部分主机的工作动力，是由异步电机将电能转换成机械能，再通过耦合器将机械能传递给减速器，经过减速器对能量状态调整(改变转速和转矩)而来的。

大部分的工业动力传动装置中，有三套独立的环节，分别为异步电机，耦合器和减速。这三个部分由不同专业的人员进行选型采购，再由不同厂家按照各自的标准进行设计生产，最后各自发往现场进行安装调试。动力传动系统复杂环节众多，易出现匹配不合适，接口错误，误差大，进而导致系统效率低，振动大，噪音大，运行不可靠等诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直驱电机，以解决现有技术的动力传动装置安装时易出现匹配不合适，接口错误，误差大，进而导致系统效率低，振动大，噪音大，运行不可靠等问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种直驱电机，包括：

电机壳体，具有圆柱形的安装腔；

输出轴，通过第一轴承转动设置于所述电机壳体；

第二轴承，套设在所述输出轴上；

定子组件，设置在所述安装腔的内壁；

转子组件，套设在所述第二轴承上，所述转子组件位于所述定子组件内且与所述定子组件间隔设置；

行星轮组件，设置在所述安装腔内并位于远离所述输出轴的输出端的一端，所述行星轮组件包括太阳轮、行星轮、齿圈和行星轮架，所述转子组件传动连接于所述太阳轮，所述齿圈固定连接于所述安装腔的腔壁，所述太阳轮带动所述行星轮进而带动所述行星轮架转动，所述行星轮架与所述输出轴传动连接，所述太阳轮与所述输出轴同轴线设置且相互不接触，所述行星轮组件与所述转子组件共用所述输出轴。

作为优选，转子组件包括永磁体和转子支架，所述转子支架套设在所述第二轴承上，所述永磁体套设在所述转子支架上，所述转子支架与所述太阳轮传动连接。

作为优选，所述转子支架与所述太阳轮之间通过花键传动。

作为优选，所述行星轮架与所述输出轴之间通过花键传动。

作为优选，所述电机壳体包括依次连接的端盖、圆柱壳和尾盖。

作为优选，两个所述第一轴承分别设置于所述端盖和所述尾盖上。

作为优选，所述端盖上开设有轴承槽，所述第一轴承设置在所述轴承槽中。

作为优选，还包括轴承盖，所述轴承盖盖在所述轴承槽上以将所述端盖上的第一轴承密封。

作为优选，所述轴承盖与所述轴承槽通过螺栓连接。

作为优选，所述输出轴的输出端开设有键槽。

本实用新型的有益效果：本实施例提供的直驱电机，较传统的动力传动装置(电机、耦合器和减速器形式的)，通过在电机的内部设置行星齿轮组，将三个产品变为一个，无需额外的耦合器的安装，大幅降低原动力传动系统的复杂性，并解决原系统各部分之间的选型、匹配、安装和调试等诸多问题。同时又将行星轮组件置于远离输出轴输出端的位置，远离负载，有效延长输出轴力臂，减小系统所受径向力对行星轮组件的损害，提高行星轮组件的可靠性，延长其使用寿命，转子组件与行星组件共输出轴，保证整个驱动系统的同心度，降低零件的加工精度要求，行星轮组件置于远离输出轴输出端的位置，当采用立式安装电机时，可避免动密封问题。

附图说明

图1是本实用新型一种直驱电机的整体结构剖视图。

图中：

1、电机壳体；11、端盖；200、键槽；111、轴承槽；112、轴承盖；12、圆柱壳；13、尾盖；100、安装腔；

2、输出轴；21、第一轴承；

3、第二轴承；

4、定子组件；

5、转子组件；51、永磁体；52、转子支架；

6、行星轮组件；61、太阳轮；62、行星轮；63、齿圈；64、行星轮架。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供一种直驱电机，包括电机壳体1、输出轴2、第一轴承21、第二轴承3、定子组件4、转子组件5和行星轮组件6；电机壳体1具有圆柱形的安装腔100；输出轴2通过第一轴承21转动设置于电机壳体1；第二轴承3套设在输出轴2上，在本实施例中，第一轴承21和第二轴承3均设置有两个，在其他实施例中，也可以根据具体需要设置第一轴承21和第二轴承3的数量，在此不做过多的限制；定子组件4设置在安装腔100的内壁；转子组件5套设在第二轴承3上，转子组件5位于定子组件4内且与定子组件4间隔设置；行星轮组件6设置在安装腔100内并位于远离输出轴2的输出端的一端，行星轮组件6包括太阳轮61、行星轮62、齿圈63和行星轮架64，转子组件5传动连接于太阳轮61，齿圈63固定连接于安装腔100的腔壁，太阳轮61带动行星轮62进而带动行星轮架64转动，行星轮架64与输出轴2传动连接，太阳轮61与输出轴2同轴线设置且相互不接触，太阳轮61上开设有通过孔，输出轴2从通过孔穿过且不与其接触，行星轮组件6与转子组件5共用输出轴2，使得行星轮组件6与转子组件5及输出轴2的轴线重合，装置的旋转一致性好。

本实施例提供的直驱电机，较传统的动力传动装置(电机、耦合器和减速器形式的)，通过在电机的内部设置行星齿轮组，将三个产品变为一个，无需额外的耦合器的安装，大幅降低原动力传动系统的复杂性，并解决原系统各部分之间的选型、匹配、安装和调试等诸多问题。同时又将行星轮组件6置于远离输出轴2输出端的位置，远离负载，有效延长输出轴2力臂，减小系统所受径向力对行星轮组件6的损害，提高行星轮组件6的可靠性，延长其使用寿命，转子组件5与行星组件共用输出轴2，保证整个驱动系统的同心度，降低零件的加工精度要求，行星轮组件6置于远离输出轴2输出端的位置，当驱动电机采用立式安装电机时，可避免动密封的问题。

具体地，转子组件5包括永磁体51和转子支架52，转子支架52套设在第二轴承3上，永磁体51套设在转子支架52上，转子支架52与太阳轮61传动连接，永磁体51可为电机提供必需的气隙磁场，永磁体51固定在转子支架52上，定子组件4上的绕组通入三相交流电，通入电流后在绕组中形成旋转磁场，由于在转子支架52上安装了永磁体51，永磁体51的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子组件4中产生的旋转磁场带动永磁体51旋转，由于永磁体51与转子支架52固定连接，从而带动转子支架52转动，将电能转换成机械能。

更进一步地，转子支架52与太阳轮61之间通过花键传动，行星轮架64与输出轴2之间通过花键传动，转子支架52和太阳轮61通过花键配合将转子组件5的旋转运动和转矩传递到行行星轮组件6上，经过减速再通过花键配合将运动及转矩传递到输出轴2上，花键连接承载能力高，对中性好，导向性好，应力集中小，保证有限轴径范围内，传动系统的可靠传动，提高传动系统的可靠性，延长使用寿命。

具体地，电机壳体1包括依次连接的端盖11、圆柱壳12和尾盖13，更进一步地，端盖11和尾盖13均通过螺栓连接在圆柱壳12上，端盖11与圆柱壳12连接处，尾盖13与圆柱壳12连接处均可以设置密封圈。

具体地，两个第一轴承21分别设置于端盖11和尾盖13上，输出轴2穿设在两个第一轴承21上以设置在电机壳体1上。

具体地，端盖11上开设有轴承槽111，更进一步地，尾盖13上也开设有轴承槽111，两个第一轴承21分别设置在两个轴承槽111中，便于零件加工成型后操作人员的安装，也能够使得两个第一轴承21之间对中性好，确保输出轴2始终处在旋转中心，不会在转动过程中发生径向跳动。

具体地，在本实施例中，端盖11的轴承槽111处还设置有轴承盖112，轴承盖112盖在轴承槽111上以将端盖11上的第一轴承21密封，防止灰尘或者碎屑杂质等进入第一轴承21内，影响装置的使用寿命，轴承盖112与轴承槽111通过螺栓连接，便于拆装维护或更换零部件，在其他实施例中，尾盖13的轴承槽111处也可以设置有轴承盖112，在此不做过多的限制。

具体地，输出轴2的输出端开设有键槽200，输出轴2通过键槽200能够与待驱动件紧实连接传递扭矩。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直驱电机，其特征在于，包括：

电机壳体(1)，具有圆柱形的安装腔(100)；

输出轴(2)，通过第一轴承(21)转动设置于所述电机壳体(1)；

第二轴承(3)，套设在所述输出轴(2)上；

定子组件(4)，设置在所述安装腔(100)的内壁；

转子组件(5)，套设在所述第二轴承(3)上，所述转子组件(5)位于所述定子组件(4)内且与所述定子组件(4)间隔设置；

行星轮组件(6)，设置在所述安装腔(100)内并位于远离所述输出轴(2)的输出端的一端，所述行星轮组件(6)包括太阳轮(61)、行星轮(62)、齿圈(63)和行星轮架(64)，所述转子组件(5)传动连接于所述太阳轮(61)，所述齿圈(63)固定连接于所述安装腔(100)的腔壁，所述太阳轮(61)带动所述行星轮(62)进而带动所述行星轮架(64)转动，所述行星轮架(64)与所述输出轴(2)传动连接，所述太阳轮(61)与所述输出轴(2)同轴线设置且相互不接触，所述行星轮组件(6)与所述转子组件(5)共用所述输出轴(2)。

2.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述转子组件(5)包括永磁体(51)和转子支架(52)，所述转子支架(52)套设在所述第二轴承(3)上，所述永磁体(51)套设在所述转子支架(52)上，所述转子支架(52)与所述太阳轮(61)传动连接。

3.根据权利要求2所述的直驱电机，其特征在于，所述转子支架(52)与所述太阳轮(61)之间通过花键传动。

4.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述行星轮架(64)与所述输出轴(2)之间通过花键传动。

5.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于，所述电机壳体(1)包括依次连接的端盖(11)、圆柱壳(12)和尾盖(13)。

6.根据权利要求5所述的直驱电机，其特征在于，两个所述第一轴承(21)分别设置于所述端盖(11)和所述尾盖(13)上。

7.根据权利要求6所述的直驱电机，其特征在于，所述端盖(11)上开设有轴承槽(111)，所述第一轴承(21)设置在所述轴承槽(111)中。

8.根据权利要求7所述的直驱电机，其特征在于，还包括轴承盖(112)，所述轴承盖(112)盖在所述轴承槽上以将所述端盖(11)上的第一轴承(21)密封。

9.根据权利要求8所述的直驱电机，其特征在于，所述轴承盖(112)与所述轴承槽通过螺栓连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的直驱电机，其特征在于，所述输出轴(2)的输出端开设有键槽(200)。

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