CN212752026U - 大功率高转矩直驱电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了大功率高转矩直驱电机，包括电机外壳和设于所述电机外壳的容纳腔内的主轴、转子和定子，所述定子设置在所述转子外，当所述定子通电后将带动所述转子和所述主轴转动，产生较大的扭矩，所述主轴的输出端与负载设备直接连接，无需在负载设备与电机之间设置机械传动装置来降低输出马力，方便高效；且本实用新型整体结构紧凑，优化了体积。

Description

大功率高转矩直驱电机

【技术领域】

本申请涉及加工机床设备技术领域，尤其涉及大功率高转矩直驱电机。

【背景技术】

传统的电机需要通过机械传动装置(如齿轮齿条、皮带轮等)来传递动力，机械传动装置在安装过程中容易产生定位误差、且传动过程中容易产生反向间隙、机械摩擦的问题。

【实用新型内容】

本实用新型针传统的电机需通过机械传动装置来传递动力，易造成定位误差、反向间隙、机械摩擦的问题做出改进，提供大功率高转矩直驱电机，包括电机外壳和设于所述电机外壳内的主轴，所述主轴在其径向由内而外同轴设有转子和定子组件，所述主轴与所述转子固定连接，所述定子组件包括与所述主轴同轴设置的定子外壳和设于所述定子外壳内用于驱动所述转子转动的定子。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述电机外壳与所述定子外壳之间设有用于散热的循环冷却机构。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述循环冷却机构包括多个间隔设置在所述定子外壳上的冷却凸条，两相邻的所述冷却凸条形成冷却槽，所述电机外壳上设有将冷却液体由所述电机外壳外输入至所述冷却槽上的进液孔和将冷却液体由所述冷却槽内输出至所述电机外壳外的排液孔。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述冷却凸条包括A冷却凸条和B冷却凸条，所述A冷却凸条与所述B冷却凸条交错间隔排布，所述A冷却凸条上设有用于连通两相邻的所述冷却槽的冷却缺口。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述主轴上设有多个与所述主轴同轴设置的轴承组件，所述轴承组件包括分别设置在所述转子两侧的前端轴承组件和后端轴承组件，所述后端轴承组件为圆柱滚子轴承。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述定子外壳包括中空的定子外壳本体和分别设于所述定子外壳本体在所述主轴轴向两端上的上开口和下开口，所述定子外壳本体上设有用于封堵所述上开口的上压板和用于封堵所述下开口的下压板；所述电机外壳包括电机外壳本体和设于所述电机外壳本体在所述主轴轴向两端上的前端口和后端口，所述电机外壳本体上设有用于封堵所述前端口的前端盖和用于封堵所述后端口的后端盖。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述电机外壳本体靠近所述前端盖的一侧设有绕所述电机外壳本体周侧环形设置的气密凹槽，所述气密凹槽与所述前端盖内壁围蔽形成气密通道，所述电机外壳本体上设有与所述气密通道连通的进气通道和与所述进气通道连通的进气孔，所述进气孔内设有气管接头，所述前端盖与所述电机外壳本体形成绕所述前端盖周侧设置并与所述气密通道连通的间隙，气体经所述气管接头流入所述进气通道和所述气密通道后由所述间隙排出。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述后端盖上连接有与所述主轴同轴设置的后封盖。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述后端盖与所述后封盖之间设有与所述主轴同轴设置的编码器安装座，所述编码器安装座上设有编码器。

作为上述大功率高转矩直驱电机的一种改进，所述主轴贯穿所述后封盖的一端连接有旋转油缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供了大功率高转矩直驱电机，包括电机外壳和设于所述电机外壳的容纳腔内的主轴、转子和定子，所述定子设置在所述转子外，当所述定子通电后将带动所述转子和所述主轴转动，产生较大的扭矩，所述主轴的输出端与负载设备直接连接，无需在负载设备与电机之间设置机械传动装置来降低输出马力，方便高效；且本实用新型整体结构紧凑，优化了体积。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请大功率高转矩直驱电机的立体图；

图2为本申请大功率高转矩直驱电机的剖视图；

图3为本申请大功率高转矩直驱电机的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本申请大功率高转矩直驱电机中定子外壳的立体图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1-5所示，大功率高转矩直驱电机，包括电机外壳1和设于所述电机外壳1内的主轴2，所述主轴2在其径向由内而外同轴设有转子3和定子组件4，所述主轴2与所述转子3固定连接，所述定子组件4包括与所述主轴2同轴设置的定子外壳41和设于所述定子外壳41内用于驱动所述转子3转动的定子42。由图可知，所述电机外壳1内设有容纳腔，所述主轴2、所述转子3和所述定子组件4同轴设置在所述容纳腔内，所述定子42设置在所述转子3外侧，所述定子外壳41用于固定所述定子42。当所述定子42通电后将带动所述转子3和所述主轴2转动，产生较大的扭矩，所述主轴2的输出端与负载设备直接连接，无需在负载设备与电机之间设置机械传动装置来降低输出马力，方便高效；且本实用新型整体结构紧凑，优化了体积。

具体地，所述定子外壳41包括中空的定子外壳本体411和分别设于所述定子外壳本体411在所述主轴2轴向两端上的上开口和下开口，所述定子外壳本体411上设有用于封堵所述上开口的上压板414和用于封堵所述下开口的下压板415；所述电机外壳1包括电机外壳本体11和设于所述电机外壳本体11在所述主轴2轴向两端上的前端口和后端口，所述电机外壳本体11上设有用于封堵所述前端口的前端盖14和用于封堵所述后端口的后端盖15。此结构密封性好，噪音低且紧凑，进一步地优化了空间，减少体积。

进一步地，所述后端盖15上连接有与所述主轴2同轴设置的后封盖300，所述后端盖15与所述后封盖300形成后置腔，所述后置腔内设有与所述主轴2同轴设置的编码器安装座400，所述编码器安装座400上设有编码器500，所述编码器500可以是雷尼绍编码器。所述编码器500可提高所述转子3转动的精度。所述主轴2贯穿所述后封盖300的一端连接有旋转油缸600，所述旋转油缸600可增加所述主轴2的输出扭矩，进一步降低输出马力，使连接在所述主轴2输出端上的机构的操作精度更高。

进一步地，所述主轴2上设有多个与所述主轴2同轴设置的轴承组件5，所述轴承组件5包括分别设置在所述转子3两侧的前端轴承组件51和后端轴承组件52，所述后端轴承组件52为圆柱滚子轴承。由图可知，所述前端轴承组件51和所述后端轴承组件52沿所述主轴2轴向设置并分别设置在所述转子3两侧。所述后端轴承组件52采用圆柱滚子轴承，减小摩擦、加强轴的刚性，从而提高电机的寿命。此结构即能实现小扭矩高速运转又可实现大扭矩低速运转。

进一步地，所述电机外壳1与所述定子外壳41之间设有用于散热的循环冷却机构6。具体地，所述循环冷却机构6包括多个间隔设置在所述定子外壳41上的冷却凸条61，两相邻的所述冷却凸条61形成冷却槽62，所述电机外壳1上设有将冷却液体由所述电机外壳1外输入至所述冷却槽62上的进液孔63和将冷却液体由所述冷却槽62内输出至所述电机外壳1外的排液孔。所述进液孔63和所述排液孔相对设置，冷却液由所述进液孔63流入所述电机外壳1内并输至所述冷却槽62内，对所述转子3、所述主轴2和所述轴承组件5进行冷却降温后由所述排液孔排出所述电机外壳1外，形成一个闭合的循环冷却路径。

具体地，所述冷却凸条61包括A冷却凸条611和B冷却凸条612，所述A冷却凸条611与所述B冷却凸条612交错间隔排布，所述A冷却凸条611上设有用于连通两相邻的所述冷却槽62的冷却缺口7。此结构，有利于冷却液体由一所述冷却槽62流入相邻的另一所述冷却槽62内前，必须绕所述冷却槽62流动一周，实现全面冷却，避免冷却液直接从一所述冷却槽62直接流入另一相邻的所述所述冷却槽62内，冷却不完全。

进一步地，所述电机外壳本体11靠近所述前端盖14的一侧设有绕所述电机外壳本体11周侧环形设置的气密凹槽8，所述气密凹槽8与所述前端盖14内壁围蔽形成气密通道9，所述电机外壳本体11上设有与所述气密通道9连通的进气通道10和与所述进气通道10连通的进气孔，所述进气孔内设有气管接头100，所述前端盖14与所述电机外壳本体11形成绕所述前端盖14周侧设置并与所述气密通道9连通的间隙200，气体经所述气管接头100流入所述进气通道10和所述气密通道9后由所述间隙200排出。此结构，可避免加工过程中碎屑进入所述电机外壳1内损坏直驱电机，缩短直驱电机的使用寿命。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.大功率高转矩直驱电机，其特征在于，包括电机外壳(1)和设于所述电机外壳(1)内的主轴(2)，所述主轴(2)在其径向由内而外同轴设有转子(3)和定子组件(4)，所述主轴(2)与所述转子(3)固定连接，所述定子组件(4)包括与所述主轴(2)同轴设置的定子外壳(41)和设于所述定子外壳(41)内用于驱动所述转子(3)转动的定子(42)。

2.根据权利要求1所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述电机外壳(1)与所述定子外壳(41)之间设有用于散热的循环冷却机构(6)。

3.根据权利要求2所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述循环冷却机构(6)包括多个间隔设置在所述定子外壳(41)上的冷却凸条(61)，两相邻的所述冷却凸条(61)形成冷却槽(62)，所述电机外壳(1)上设有将冷却液体由所述电机外壳(1)外输入至所述冷却槽(62)上的进液孔(63)和将冷却液体由所述冷却槽(62)内输出至所述电机外壳(1)外的排液孔。

4.根据权利要求3所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述冷却凸条(61)包括A冷却凸条(611)和B冷却凸条(612)，所述A冷却凸条(611)与所述B冷却凸条(612)交错间隔排布，所述A冷却凸条(611)上设有用于连通两相邻的所述冷却槽(62)的冷却缺口(7)。

5.根据权利要求1所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述主轴(2)上设有多个与所述主轴(2)同轴设置的轴承组件(5)，所述轴承组件(5)包括分别设置在所述转子(3)两侧的前端轴承组件(51)和后端轴承组件(52)，所述后端轴承组件(52)为圆柱滚子轴承。

6.根据权利要求1所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述定子外壳(41)包括中空的定子外壳本体(411)和分别设于所述定子外壳本体(411)在所述主轴(2)轴向两端上的上开口和下开口，所述定子外壳本体(411)上设有用于封堵所述上开口的上压板(414)和用于封堵所述下开口的下压板(415)；所述电机外壳(1)包括电机外壳本体(11)和设于所述电机外壳本体(11)在所述主轴(2)轴向两端上的前端口和后端口，所述电机外壳本体(11)上设有用于封堵所述前端口的前端盖(14)和用于封堵所述后端口的后端盖(15)。

7.根据权利要求6所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述电机外壳本体(11)靠近所述前端盖(14)的一侧设有绕所述电机外壳本体(11)周侧环形设置的气密凹槽(8)，所述气密凹槽(8)与所述前端盖(14)内壁围蔽形成气密通道(9)，所述电机外壳本体(11)上设有与所述气密通道(9)连通的进气通道(10)和与所述进气通道(10)连通的进气孔，所述进气孔内设有气管接头(100)，所述前端盖(14)与所述电机外壳本体(11)形成绕所述前端盖(14)周侧设置并与所述气密通道(9)连通的间隙(200)，气体经所述气管接头(100)流入所述进气通道(10)和所述气密通道(9)后由所述间隙(200)排出。

8.根据权利要求6所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述后端盖(15)上连接有与所述主轴(2)同轴设置的后封盖(300)。

9.根据权利要求8所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述后端盖(15)与所述后封盖(300)之间设有与所述主轴(2)同轴设置的编码器安装座(400)，所述编码器安装座(400)上设有编码器(500)。

10.根据权利要求8所述的大功率高转矩直驱电机，其特征在于，所述主轴(2)贯穿所述后封盖(300)的一端连接有旋转油缸(600)。

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