CN212033934U - 一种内转子轮毂双速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内转子轮毂双速电机,包括壳体和装配轴,装配轴与外壳连接,壳体内设有中轴、围设于中轴的内转子、围设于内转子的定子、传动组件、内齿圈、输出齿轮、双向离合器,双向离合器装配于输出齿轮与内齿圈之间,内齿圈和输出齿轮均通过传动组件与中轴连接,输出齿轮与内齿圈的转动方向相反,内齿圈和输出齿轮均通过双向离合器与壳体连接;中轴可带动内齿圈正转,此时输出齿轮打滑,内齿圈带动壳体转动,形成大减速比输出,可带动输出齿轮正转,此时内齿圈打滑,输出齿轮带动壳体转动,形成小减速比输出。本实用新型可以调节转速,可以根据不同工况进行切换,以适应爬坡等场景。该电机结构合理,采用内转子结构便于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮毂电机技术领域,特别涉及一种内转子轮毂双速电机。
背景技术
轮毂电机技术也可以称为车轮内装电机技术,其特点是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内,得以将电动车辆等相关设备的机械部分大为简化,常用于电动自行车、自平衡独轮车等领域中。随着机器人技术的飞速发展,轮毂电机凭借其性能上的优势在轮式机器人中的应用日趋增多。但是现有的轮毂电机大多是单速电机,存在爬坡能力弱等问题,因此,急需一种新型轮毂电机来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型目的在于提供一种结构合理、可变速的内转子轮毂双速电机。其采用如下技术方案:
一种内转子轮毂双速电机,其包括壳体和装配轴,装配轴与外壳连接,壳体内设有中轴、围设于中轴的内转子、围设于内转子的定子、传动组件、内齿圈、输出齿轮、双向离合器,所述双向离合器装配于所述输出齿轮与内齿圈之间,所述内齿圈和输出齿轮均通过传动组件与中轴连接,所述输出齿轮与所述内齿圈的转动方向相反,所述内齿圈和输出齿轮均通过双向离合器与所述壳体连接;
所述中轴可带动所述内齿圈正转,此时所述输出齿轮打滑,所述内齿圈带动所述壳体转动,形成大减速比输出,所述可带动输出齿轮正转,此时所述内齿圈打滑,所述输出齿轮带动所述壳体转动,形成小减速比输出。
作为本实用新型的进一步改进,所述传动组件包括第一齿轴、一级齿轮和第二齿轴,所述中轴通过所述第一齿轴与所述一级齿轮连接,所述第二齿轴与所述一级齿轮连接,所述内齿圈与第二齿轴的外圈连接,所述输出齿轮与第二齿轴的内圈连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述双向离合器包括大星轮和小星轮,所述小星轮套设于输出齿轮上,所述大星轮套设于小星轮上,所述内齿圈套设在大星轮上,所述小星轮的内壁设有多个梯形槽,所述梯形槽内设有第一滚针和第一弹性件,所述小星轮的外壁设有挡块,所述大星轮的内壁设有容纳挡块的容纳槽,所述容纳槽内设有第三弹性件,所述大星轮的外壁设有多个楔形槽,所述楔形槽内设有第二滚针和第二弹性件,所述大星轮上设有拨块,所述拨块的中部与大星轮转动连接,所述拨块的一端设于楔形槽内用于拨动第二滚针,所述小星轮的外壁还设有与拨块的另一端抵接的抵接部,所述大星轮与所述壳体连接;
当所述中轴带动内齿圈正转时,所述输出齿轮反转,所述第二滚针卡死带动所述大星轮正转,所述大星轮带动所述壳体正转,此时所述第一滚针打滑,所述输出齿轮不传动;
当所述中轴带动内齿圈反转时,所述输出齿轮正转,所述第一滚针卡死带动所述小星轮正转,所述小星轮带动大星轮正转,所述大星轮带动所述壳体正转,此时所述第二滚针打滑,所述内齿圈不传动。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。
作为本实用新型的进一步改进,当所述壳体带动所述大星轮正转时,所述第二滚针打滑,所述内齿圈不传动,所述第一滚针打滑,所述输出齿轮不传动;
当所述壳体带动所述大星轮反转时,所述内齿圈反转带动所述传动组件,所述传动组件带动所述输出齿轮正转,所述第一滚针卡死,所述输出齿轮带动所述小星轮正转,所述小星轮拨动所述拨块,所述拨块拨动所述第二滚针,所述第二滚针打滑,所述内齿圈不传动。
作为本实用新型的进一步改进,所述壳体设有端盖,所述大星轮与端盖连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述大星轮通过固定螺栓与端盖连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述端盖通过螺栓或螺纹与壳体连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述装配轴包括第一端轴和第二端轴。
作为本实用新型的进一步改进,所述中轴与内转子过盈配合或通过键槽连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的内转子轮毂双速电机可以调节转速,可以根据不同工况进行切换,以适应平路行驶或爬坡等场景。该电机结构合理,采用内转子结构可以提高转子转速,加大减速比,增加扭矩,进一步缩小体积,具有广阔的市场前景和应用前景。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中内转子轮毂双速电机的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中双向离合器的结构示意图。
标记说明:10、壳体;11、端盖;20、装配轴;30、中轴;31、第一齿轴;40、内转子;50、定子;61、一级齿轮;62、第二齿轴;70、内齿圈;80、输出齿轮;110、大星轮;111、容纳槽;112、第三弹性件;113、楔形槽;114、第二滚针;115、第二弹性件;120、小星轮;121、梯形槽;122、第一滚针;123、第一弹性件;124、挡块;125、抵接部;130、拨块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示,为本实用新型实施例中的内转子轮毂双速电机,该内转子轮毂双速电机包括壳体10和装配轴20,装配轴20与外壳连接,壳体10内设有中轴30、围设于中轴30的内转子40、围设于内转子40的定子50、传动组件、内齿圈70、输出齿轮80、双向离合器,双向离合器装配于输出齿轮80与内齿圈70之间,内齿圈70和输出齿轮80均通过传动组件与中轴30连接,输出齿轮80与内齿圈70的转动方向相反,所述内齿圈70和输出齿轮80均通过双向离合器与所述壳体10连接。在本实施例中,中轴30与内转子40过盈配合或通过键槽连接,输出齿轮80通过小星轮120与大星轮110连接。
中轴30可带动内齿圈70正转,此时输出齿轮80打滑,内齿圈70带动所述壳体10转动,形成大减速比输出,可带动输出齿轮80正转,此时内齿圈70打滑,输出齿轮80带动壳体10转动,形成小减速比输出。
具体的,传动组件包括第一齿轴31、一级齿轮61和第二齿轴62,中轴30通过所述第一齿轴31与一级齿轮61连接,第二齿轴62与一级齿轮61连接,内齿圈70与第二齿轴62的外圈连接,输出齿轮80与第二齿轴62的内圈连接。
如图2所示,双向离合器包括大星轮110和小星轮120,小星轮120套设于输出齿轮80上,大星轮110套设于小星轮120上,内齿圈70套设在大星轮110上,小星轮120的内壁设有多个梯形槽121,梯形槽121内设有第一滚针122和第一弹性件123,小星轮120的外壁设有挡块124,大星轮110的内壁设有容纳挡块124的容纳槽111,容纳槽111内设有第三弹性件112,大星轮110的外壁设有多个楔形槽113,楔形槽113内设有第二滚针114和第二弹性件115,大星轮110上设有拨块130,拨块130的中部与大星轮110转动连接,拨块130的一端设于楔形槽113内用于拨动第二滚针114,小星轮120的外壁还设有与拨块130的另一端抵接的抵接部125,大星轮110与壳体10连接。
当由电机驱动自行车时,分为两种情况:
一、当中轴30带动内齿圈70正转时,输出齿轮80反转,第二滚针114卡死带动大星轮110正转,大星轮110带动壳体10正转,此时第一滚针122打滑,输出齿轮80不传动。
二、当中轴30带动内齿圈70反转时,输出齿轮80正转,第一滚针122卡死带动小星轮120正转,小星轮120带动大星轮110正转,大星轮110带动壳体10正转,此时第二滚针114打滑,内齿圈70不传动。
即可通过电机正反转来实现两种速度的切换。
当电机不工作,通过手动推动自行车时,分为两种情况:
一、当壳体10带动大星轮110正转时,第二滚针114打滑,内齿圈70不传动,第一滚针122打滑,输出齿轮80不传动。即通过手动推动自行车前进。
二、当壳体10带动大星轮110反转时,内齿圈70反转带动传动组件,传动组件带动输出齿轮80正转,第一滚针122卡死,输出齿轮80带动小星轮120正转,小星轮120拨动拨块130,拨块130拨动第二滚针114,第二滚针114打滑,内齿圈70不传动。即通过手动推动自行车倒车。
在本实施例中,第一弹性件123、第二弹性件115和第三弹性件112均为弹簧。
在其中一实施例中,壳体10设有端盖11,大星轮110与端盖11连接。具体的,大星轮通过固定螺栓与端盖11连接,端盖11通过螺栓或螺纹与壳体10连接。
在本实施例中,装配轴20包括第一端轴和第二端轴。
以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种内转子轮毂双速电机,其特征在于,包括壳体和装配轴,装配轴与外壳连接,壳体内设有中轴、围设于中轴的内转子、围设于内转子的定子、传动组件、内齿圈、输出齿轮、双向离合器,所述双向离合器装配于所述输出齿轮与内齿圈之间,所述内齿圈和输出齿轮均通过传动组件与中轴连接,所述输出齿轮与所述内齿圈的转动方向相反,所述内齿圈和输出齿轮均通过双向离合器与所述壳体连接;
所述中轴可带动所述内齿圈正转,此时所述输出齿轮打滑,所述内齿圈带动所述壳体转动,形成大减速比输出,所述可带动输出齿轮正转,此时所述内齿圈打滑,所述输出齿轮带动所述壳体转动,形成小减速比输出。
2.如权利要求1所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述传动组件包括第一齿轴、一级齿轮和第二齿轴,所述中轴通过所述第一齿轴与所述一级齿轮连接,所述第二齿轴与所述一级齿轮连接,所述内齿圈与第二齿轴的外圈连接,所述输出齿轮与第二齿轴的内圈连接。
3.如权利要求1所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述双向离合器包括大星轮和小星轮,所述小星轮套设于输出齿轮上,所述大星轮套设于小星轮上,所述内齿圈套设在大星轮上,所述小星轮的内壁设有多个梯形槽,所述梯形槽内设有第一滚针和第一弹性件,所述小星轮的外壁设有挡块,所述大星轮的内壁设有容纳挡块的容纳槽,所述容纳槽内设有第三弹性件,所述大星轮的外壁设有多个楔形槽,所述楔形槽内设有第二滚针和第二弹性件,所述大星轮上设有拨块,所述拨块的中部与大星轮转动连接,所述拨块的一端设于楔形槽内用于拨动第二滚针,所述小星轮的外壁还设有与拨块的另一端抵接的抵接部,所述大星轮与所述壳体连接;
当所述中轴带动内齿圈正转时,所述输出齿轮反转,所述第二滚针卡死带动所述大星轮正转,所述大星轮带动所述壳体正转,此时所述第一滚针打滑,所述输出齿轮不传动;
当所述中轴带动内齿圈反转时,所述输出齿轮正转,所述第一滚针卡死带动所述小星轮正转,所述小星轮带动大星轮正转,所述大星轮带动所述壳体正转,此时所述第二滚针打滑,所述内齿圈不传动。
4.如权利要求3所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。
5.如权利要求3所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,当所述壳体带动所述大星轮正转时,所述第二滚针打滑,所述内齿圈不传动,所述第一滚针打滑,所述输出齿轮不传动;
当所述壳体带动所述大星轮反转时,所述内齿圈反转带动所述传动组件,所述传动组件带动所述输出齿轮正转,所述第一滚针卡死,所述输出齿轮带动所述小星轮正转,所述小星轮拨动所述拨块,所述拨块拨动所述第二滚针,所述第二滚针打滑,所述内齿圈不传动。
6.如权利要求5所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述壳体设有端盖,所述大星轮与端盖连接。
7.如权利要求6所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述大星轮通过固定螺栓与端盖连接。
8.如权利要求6所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述端盖通过螺栓或螺纹与壳体连接。
9.如权利要求1所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述装配轴包括第一端轴和第二端轴。
10.如权利要求1所述的内转子轮毂双速电机,其特征在于,所述中轴与内转子过盈配合或通过键槽连接。
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CN202020576996.1U CN212033934U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种内转子轮毂双速电机 |
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CN202020576996.1U Active CN212033934U (zh) | 2020-04-17 | 2020-04-17 | 一种内转子轮毂双速电机 |
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CN (1) | CN212033934U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI770780B (zh) * | 2021-01-21 | 2022-07-11 | 新加坡商普拉希斯國際有限公司 | 內轉子式輪轂電機 |
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2020
- 2020-04-17 CN CN202020576996.1U patent/CN212033934U/zh active Active
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TWI770780B (zh) * | 2021-01-21 | 2022-07-11 | 新加坡商普拉希斯國際有限公司 | 內轉子式輪轂電機 |
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