CN104617724A - 一种同心同向双轴无刷电动机 - Google Patents

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王保泽
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王保泽
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Abstract

一种同心同向双轴无刷电动机,在特殊的机械设备中,需要在一端同一侧、同心的一条轴线上有2个轴输出正、反转矩动力,通常是采用复杂的齿轮传动系统实现的,其机械制造复杂、传动效率低。本发明是一个外形一体的电动机,由“内转子电机”通过其实芯轴向外输出内转子动力;由“外转子电机”通过其空芯轴向外输出外转子动力,一体化的2个电机由2套控制系统驱动,2个电机的轴伸出在同心的同一端。2个电机轴的转向、转速可分别控制,用本发明替代上述复杂的齿轮传动系统,具有结构简单重量减轻、制造成本降低,控制容易、噪声小,传动效率高、节能的特点。

Description

—种同心同向双轴无刷电动机
技术领域
[0001] 本发明涉及双旋翼直升飞机、双向搅拌机和无扭力凤机与特殊要求的动力。
背景技术
[0002] 在特殊的机械设备中,需要在一端同一侧、同心的一条轴线上有2个轴输出正、反转矩动力,通常是采用复杂的齿轮传动系统实现的,其机械制造复杂、传动效率低。
发明内容
[0003] 本发明把一侧同心的一条轴线上的2个轴用2个电动机的动力驱动,2个电动机采用“空芯轴”中加“实心轴”的方式从同一边输出动力,抛弃了复杂的机械传动结构。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的方案是:用一个外形一体的“内转子电机”和“外转子电机”(简称为“内电机”和“外电机”)复合在一个机壳内,在轴向上是“并联”组成,2个电机的轴伸出在一侧的同一个方向,由“内转子电机”通过其实芯轴向外输出内转子扭矩动力;由“外转子电机”通过其空芯轴向外输出外转子扭矩动力,一体化的2个电机由2套控制系统驱动,2个电机轴的转向、转速可分别任意控制变化,也可由2套控制电路做同步联锁控制驱动。
[0005] 本发明的有益效果
[0006] 1、采用一体化结构,体积小重量轻,结构简单、机械强度高,容易制造。
[0007] 2、省去复杂的齿轮变速传动系统,控制容易、噪声小,传动效率高、节能。
附图说明
[0008] 附图1为本发明示意图。
[0009] 附图2为为本发明在双旋翼直升飞机实施示意图。
[0010] 附图1中、(I)内电机轴、(2)内电机转子、(3)内电机磁钢、(4)内电机定子、(5)内电机线圈、(6)外电机轴、(7)外电机转子、⑶外电机磁钢、(9)外电机定子、(10)外电机线圈、(11)上端盖、(12)电机外机壳、(13)下端盖、(14)电机固定螺钉孔、(15)内、外定子支撑筒、(16)内外电机电缆线(供电线与信号线)、(17)轴承(注:共有3个轴承)。
本发明
具体实施方式
[0011] 在附图1中,从电机外壳(12)的圆心开始,向外圆扩展装入了内电机轴(1),由内电机轴⑴上的实心轴向外输出动力,内电机轴⑴上紧配合装有内电机转子(2),内电机转子(2)的外圆周围上镶满内电机磁钢(3),内电机磁钢(3)与内电机定子(4)之间留有工作间隙,内电机定子⑷上绕有内电机线圈(5),内电机定子⑷由内、外定子支撑筒(15)紧配合支撑,这些部件组成了一个“内转子电机”即“内电机”。在内、外定子支撑筒(15)外圆方向紧配合支撑有外电机定子(9),外电机定子(9)上绕有外电机线圈(10),外电机定子(9)与外电机转子(7)之间留有工作间隙,外电机转子(7)的内圆周围镶满外电机磁钢
(8),外电机转子(7)通过其空芯轴向外输出动力,这些部件组成了一个“外转子电机”即“外电机”。上端盖(11)上装有轴承,起支撑外电机转子(7)的空芯轴的作用,外电机转子
(7)端部的内侧装有轴承、起支撑内电机轴(I)上端的作用,电机轴(I)下端由轴承(17)和下端盖(13)支撑,上端盖(11)和下端盖(13)由电机外机壳(12)支撑,内外电机电缆线(供电线与信号线)(16)连接2个电机的驱动器,电机固定螺钉孔(14)用于该电机安装固定。
[0012] 在附图2中,本发明电机⑴的外电机空芯轴⑵联接下旋翼⑶,内电机实心轴
(4)联接上旋翼(5),两个旋翼的转向相反,支架(7)上安装有两个舵机(8),控制两个舵机动作时,舵机驱动本发明电机轴联接的两个旋翼以鉸链¢)为圆心,可向左、右和前、后顷斜摆动,可控制飞机向左、右方向和向前、后方向平动飞行。当控制两旋翼转速不同时,两旋翼产生的对飞机机体的扭力不能完全抵消、将使飞机沿电机轴向做顺时针或反时针旋转,使飞机在控制下转弯。用本发明电机作动力的直升飞机结构简单、易于操纵,重量轻、升力大。

Claims (6)

1.一种同心同向双轴无刷电动机,是一个外形一体的复合电动机,由“内转子电机”通过其实芯轴向外输出内转子扭矩动力;由“外转子电机”通过其空芯轴向外输出外转子扭矩动力,两个电机在轴向上是“并联”组成,“内转子电机”和“外转子电机”的轴伸出在同一侧端盖、同一个圆心方向,两个电机轴的转向、转速可分别任意控制。
2.如权利要求书I所述的一种同心同向双轴无刷电动机,包括⑴内电机轴⑵内电机转子⑶内电机磁钢⑷内电机定子(5)内电机线圈(6)外电机轴(7)外电机转子(8)外电机磁钢(9)外电机定子(10)外电机线圈(11)上端盖(12)电机外机壳(13)下端盖(底座)(14)电机固定螺钉孔(15)内、外定子支撑筒(16)内外电机电缆线和(17)轴承(注:共3个轴承)组成。
3.如权利要求书I所述的一种同心同向双轴无刷电动机,其特征为用一个外形一体的“内转子电机”和“外转子电机”(简称为“内电机”和“外电机”)复合在一个机壳内,在一个电机外壳内、从圆心向外的直径方向,内侧为一个“内转子电机”、外侧为一个“外转子电机”,两个电机复合为一体。
4.如权利要求书I所述的一种同心同向双轴无刷电动机,其⑴内电机轴和(6)外电机轴用3个轴承支撑。
5.如权利要求书I所述的一种同心同向双轴无刷电动机,其2个电机轴的转向、转速可分别任意控制变化,也可由2套控制电路做同步联锁控制驱动。
6.如权利要求书I所述的一种同心同向双轴无刷电动机,其“内转子电机”和“外转子电机”,两个电机的额定功率、额定转速可按应用领域的需要设计。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108400689A (zh) * 2018-05-17 2018-08-14 林峭 一种双绕组双转子电机及双刀料理机
CN111064313A (zh) * 2018-10-17 2020-04-24 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 同轴双输出机构和具有其的料理机

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