CN204170009U - 一种电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动轮椅，包括车架；设置在车架上的两个主动轮；分别用于驱动两个主动轮转动的两个电机；以及用于为电机供电的电池组；所述两个电机均包括固定不动的电机轴；固定套置在电机轴上的电机定子；可转动的套置在电机轴上的电机转子；与电机转子同步转动的太阳轮；以及可转动的电机壳体，所述电机壳体的内壁上固定设置有一内齿圈；所述太阳轮与内齿圈之间设置有若干个围绕太阳轮环向分布的行星轮，行星轮同时与太阳轮和内齿圈相啮合，所述电机壳体与主动轮通过钢丝连接以带动主动轮同步转动。本实用新型使得电机输出扭矩较大、续驶里程较长、电机的启动电流较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动轮椅。
背景技术
电动轮椅是指增加了驱动装置、控制装置和电池等部件的轮椅，驱动装置一般是在电动轮椅的两个主动轮上分别安装一电机，通过控制装置控制电机工作，来使电机带动主动轮转动，目前的电动轮椅上的电机为直驱式，也就是说电机中的电机转子直接带动主动轮转动，电机的输出扭力较小，使得在电动轮椅行驶时电机需要较大的电流，使得电机的耗电量较大，使得该电动轮椅的续驶里程较短，而且在电机启动时需要较大的电流，使得电池的寿命较短，而且目前的电动轮椅上的电池一般为铅酸电池，废弃时污染较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种电机输出扭矩较大、续驶里程较长、电机的启动电流较小的电动轮椅。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的电动轮椅，包括：
车架；
设置在车架上的两个主动轮；
分别用于驱动两个主动轮转动的两个电机；以及
用于为电机供电的电池组；
所述两个电机均包括：
固定不动的电机轴；
固定套置在电机轴上的电机定子；
可转动的套置在电机轴上的电机转子；
与电机转子同步转动的太阳轮；以及
可转动的电机壳体，所述电机壳体的内壁上固定设置有一内齿圈；
所述太阳轮与内齿圈之间设置有若干个围绕太阳轮环向分布的行星轮，行星轮同时与太阳轮和内齿圈相啮合，所述电机壳体与主动轮通过钢丝连接以带动主动轮同步转动。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：
本实用新型中，太阳轮由电机转子带动而与电机转子同步转动，太阳轮通过行星轮带动内齿圈转动，而内齿圈与电机壳体相固定，电机壳体与内齿圈同步转动，而电机壳体通过钢丝带动主动轮转动，这样，通过行星轮传动，使得电机壳体的转速降低，使得其扭矩增大，这样，使得该电机的输出扭矩较大，使得该电动轮椅的动力较大，使其行驶较为平稳，而且在电动轮椅需要同样大的驱动力的情况下，该电动轮椅的电机需要的工作电流较小，使得其耗电量较小，使得电动轮椅的续驶里程较长，而且在电动轮椅需要同样大的启动力的情况下，该电动轮椅的电机需要的启动电流较小，使得电池组不容易受损，使得电池组的使用寿命较长。
附图说明
图1是电动轮椅的结构示意图；
图2是电机的结构示意图。
其中，1、车架；2、主动轮；3、电机；4、电机轴；5、定子支架；501、定子铁芯；6、转子支架；601、转子支架；7、太阳轮；8、电机壳体；9、内齿圈；10、行星轮；11、电池组。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
由图1所示，本实用新型电动轮椅包括车架1、设置在车架1上的两个主动轮2、
分别用于驱动两个主动轮2转动的两个电机3以及用于为电机3供电的电池组11，通过电机3驱动主动轮2转动以带动该电动轮椅移动，每一个主动轮2由一个电机3驱动。
由图2所示，所述两个电机3均包括固定不动的电机轴4、固定套置在电机轴4上的电机定子、可转动的套置在电机轴4上的电机转子、与电机转子同步转动的太阳轮7以及可转动的电机壳体8，所述电机壳体8的内壁上固定设置有一内齿圈9，电机轴4固定在车架1上，电机定子包括定子支架5和安装在定子支架5上的定子铁芯501，定子支架5套置在电机轴4上固定不动，电机转子包括转子支架6和安装在转子支架6上的转子磁钢601，转子支架6通过轴承可转动的套置在电机轴4上，转子磁钢601位于定子铁芯501的外侧且相靠近，太阳轮7与转子支架6固定连接在一起，使得太阳轮7与转子支架6同步转动。
所述太阳轮7与内齿圈9之间设置有若干个围绕太阳轮7环向分布的行星轮10，行星轮10同时与太阳轮7和内齿圈9相啮合，所述电机壳体8与主动轮2通过钢丝连接以带动主动轮2同步转动，这样，太阳轮7随着电机转子同步转动时，太阳轮通过行星轮10带动内齿圈9转动，内齿圈9带动电机壳体8转动，电机壳体8通过钢丝带动主动轮2转动，这样，通过行星轮10作为一个减速机构，使电机壳体8的转速相对于电机转子降低，使得该电机的输出扭力增大。
所述的行星轮10有三个且环向均匀分布。
所述的电池组11为锂电池组，锂电池组对环境的污染较小，较为环保。
以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种电动轮椅，包括：
车架（1）；
设置在车架（1）上的两个主动轮（2）；
分别用于驱动两个主动轮（2）转动的两个电机（3）；以及
用于为电机（3）供电的电池组（11）；
其特征在于，所述两个电机（3）均包括：
固定不动的电机轴（4）；
固定套置在电机轴（4）上的电机定子；
可转动的套置在电机轴（4）上的电机转子；
与电机转子同步转动的太阳轮（7）；以及
可转动的电机壳体（8），所述电机壳体（8）的内壁上固定设置有一内齿圈（9）；
所述太阳轮（7）与内齿圈（9）之间设置有若干个围绕太阳轮（7）环向分布的行星轮（10），行星轮（10）同时与太阳轮（7）和内齿圈（9）相啮合，所述电机壳体（8）与主动轮（2）通过钢丝连接以带动主动轮（2）同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述的行星轮（10）有三个且环向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅，其特征在于：所述的电池组（11）为锂电池组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420639195.XU CN204170009U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种电动轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420639195.XU CN204170009U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种电动轮椅 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204170009U true CN204170009U (zh) | 2015-02-25 |
Family
ID=52558855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420639195.XU Active CN204170009U (zh) | 2014-10-31 | 2014-10-31 | 一种电动轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204170009U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107580487A (zh) * | 2015-05-06 | 2018-01-12 | 奥比斯机器人技术股份有限公司 | 可转换遥现机器人 |
-
2014
- 2014-10-31 CN CN201420639195.XU patent/CN204170009U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107580487A (zh) * | 2015-05-06 | 2018-01-12 | 奥比斯机器人技术股份有限公司 | 可转换遥现机器人 |
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| GR01 | Patent grant |