CN203996906U - 航模无人机的发电与启动合一机载启动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种航模无人机的机载启动装置，特别是一种航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，包括有固定在机架上的传动轴、无刷电动机和发动机、无刷电动机轴上的启动齿轮、传动轴上的启动单向轴承、启动单向轴承上的与启动齿轮啮合的启动输出齿轮、传动轴上的传动机构、发动机轴上的离合器组件，在前述无刷电动机的轴上与启动齿轮共轴设有发电单向轴承和发电驱动齿轮，在前述传动轴上与启动单向轴承共轴设有发电传动齿轮，该发电传动齿轮与发电驱动齿轮啮合。本实用新型用同一无刷电动机既作启动用，又作发电机用，减轻了整机重量，结构紧凑，简单高效。

Description

航模无人机的发电与启动合一机载启动装置

技术领域

本实用新型涉及一种航模无人机的机载启动装置，尤其是一种航模无人机的发电与启动合一机载启动装置。

背景技术

目前的油动航模无人机采用发动机做动力源，而发动机的启动方式各有不同，有的使用独立的外置启动器，由地面人员人工启动发动机，由发动机传递动力，带动主旋翼和尾旋翼实现航模无人机的飞行；也有的采用传统的机载启动器，由普通有刷电动机启动发动机的方式，为了以满足无人机长时间飞行的电力自足,以及输出部分电力给机载业务系统使用，机架上还需另外设置一发电机，在发动机轴上的离合器组件上还设有另一组皮带与发电机轴传动连接，使发动机带动发电机发电，即通过摩托车(汽车)的方式——机载电启动马达与发电机各自独立。这种“启动、发电”独立的方式、应用在重量要求不严格的摩托车(汽车)上也并无不妥，但是原样运用在航模无人机上显然比较笨重，且会更多占用宝贵的飞机机身空间，结构庞大，复杂，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，用同一无刷电动机既作启动用，又作发电机用，减轻整机重量，结构紧凑，简单高效。

本实用新型采用了如下技术方案：一种航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，包括有固定在机架上的传动轴、无刷电动机和发动机、无刷电动机轴上的启动齿轮、传动轴上的启动单向轴承、启动单向轴承上的与启动齿轮啮合的启动输出齿轮、传动轴上的传动机构、发动机轴上的离合器组件，其特征是在前述无刷电动机的轴上与启动齿轮共轴设有发电单向轴承和发电驱动齿轮，在前述传动轴上与启动单向轴承共轴设有发电传动齿轮，该发电传动齿轮与发电驱动齿轮啮合。

前述的传动机构包括传动轴上端固设的同步皮带轮、传动皮带和发动机轴上的离合器组件构成的皮带传动机构，同步皮带轮与发动机轴上的离合器组件上端通过传动皮带传动连接。

前述的传动机构为传动轴上端固设的偶合齿轮与发动机轴上的离合器组件上端套设的离合器传动齿轮啮合的齿轮传动机构。

按本实用新型提供的航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，发动机启动：通过遥控器开关使无刷电动机首先主动旋转，驱动启动齿轮转动，从而驱动启动输出齿轮转动，进而通过传动机构带动离合器组件的内芯，从而将启动动力传递给发动机，实现无刷电动机电启动发动机的功能，发动机通过发动机轴上的离合器组件与主旋翼和尾旋翼间的传动结构，带动主旋翼和尾旋翼实现航模无人机的飞行。发动机启动完成之后，驱动无刷电动机的电子调速器就转变工作状态，无刷电动机停止主动旋转，这时候发动机经传动机构带动发电传动齿轮、发电驱动齿轮转动，最后由发电单向轴承驱动无刷电动机转动，实现无刷电动机的发电功能；由于无刷电动机轴的旋转也会驱动启动齿轮旋转、带动启动输出齿轮旋转，只因启动输出齿轮的转速低于发电传动齿轮的转速，所以启动单向轴承处于滑行状态，整个传动系统完美运转、各齿轮不会咬死。本实用新型实现了用同一无刷电动机既作启动用，又作发电机用，减轻了整机重量，结构紧凑，简单高效。

附图说明

本实用新型上述结构可通过附图所提供的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的结构示意图。

图中：1-无刷电动机 2-启动齿轮 3-启动输出齿轮 4-启动单向轴承 5-同步皮带轮 6-传动皮带 7-发电传动齿轮 8-发电驱动齿轮 9-发电单向轴承 10-发动机 11-离合器组件 12-偶合齿轮 13-传动轴 14-机架 15-离合器传动齿轮。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的实施方案。在图1、图2所示的实施方案中，一种航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，包括有固定在机架14上的传动轴13、无刷电动机1和发动机10、无刷电动机1轴上的启动齿轮2、传动轴13上的启动单向轴承4、启动单向轴承4上的与启动齿轮2啮合的启动输出齿轮3、传动轴13上的传动机构、发动机10轴上的离合器组件11，在前述无刷电动机1的轴上与启动齿轮2共轴设有发电单向轴承9和发电驱动齿轮8，在前述传动轴13与启动单向轴承4共轴设有发电传动齿轮7，该发电传动齿轮与发电驱动齿轮8啮合。

在图1所示的实施方案中，前述的传动机构包括传动轴13上端固设的同步皮带轮5、传动皮带6和发动机10轴上的离合器组件11，同步皮带轮5与发动机10轴上的离合器组件11上端通过传动皮带6传动连接。

在图2所示的实施例中，前述的传动机构为传动轴13上端固设的偶合齿轮12与发动机10轴上的离合器组件11上端套设的离合器传动齿轮15啮合的齿轮传动机构。

发动机启动：通过遥控器开关使无刷电动机1首先主动旋转，驱动启动齿轮2转动，（这时候因为无刷电动机轴的转速高于发电驱动齿轮8的转速，发电单向轴承9处于滑行状态），从而驱动启动输出齿轮3转动，进而通过皮带传动机构或齿轮传动机构带动离合器组件11的内芯，从而将启动动力传递给发动机10，实现无刷电动机电启动发动机的功能，发动机通过发动机轴上的离合器组件与主旋翼和尾旋翼间的传动结构，带动主旋翼和尾旋翼实现航模无人机的飞行。

发动机启动完成之后，驱动无刷电动机的电子调速器就转变工作状态，无刷电动机1停止主动旋转，这时候发动机10经皮带传动机构或齿轮传动机构，进而带动发电传动齿轮7、发电驱动齿轮8转动，最后由发电单向轴承9驱动无刷电动机1转动，实现无刷电动机的发电功能；由于无刷电动机轴的旋转也会驱动启动齿轮2旋转、带动启动输出齿轮3旋转，只因启动输出齿轮3的转速低于发电传动齿轮7的转速，所以启动单向轴承4处于滑行状态，整个传动系统完美运转、各齿轮不会咬死。

上述实施案例也仅是用于说明本实用新型，不是对本实用新型的限制，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的改进，都属于本实用新型权利要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，包括有固定在机架(14)上的传动轴(13)、无刷电动机(1)和发动机(10)、无刷电动机(1)轴上的启动齿轮(2)、传动轴(13)上的启动单向轴承(4)、启动单向轴承(4)上的与启动齿轮(2)啮合的启动输出齿轮(3)、传动轴(13)上的传动机构、发动机(10)轴上的离合器组件(11)，其特征是在前述无刷电动机(1)的轴上与启动齿轮(2)共轴设有发电单向轴承(9)和发电驱动齿轮(8)，在前述传动轴(13)上与启动单向轴承(4)共轴设有发电传动齿轮(7)，该发电传动齿轮与发电驱动齿轮(8)啮合。

2.根据权利要求1所述的航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，其特征是前述的传动机构包括传动轴(13)上端固设的同步皮带轮(5)、传动皮带(6)和发动机(10)轴上的离合器组件(11)构成的皮带传动机构，同步皮带轮(5)与发动机(10)轴上的离合器组件(11)上端通过传动皮带(6)传动连接。

3.根据权利要求1所述的航模无人机的发电与启动合一机载启动装置，其特征是前述的传动机构为传动轴(13)上端固设的偶合齿轮(12)与发动机(10)轴上的离合器组件(11)上端套设的离合器传动齿轮(15)啮合的齿轮传动机构。