CN201985686U - 双输出电机传动一体化系统 - Google Patents

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Abstract

一种电机传动系统，涉及电机、行星齿轮减速机构和差速器。电机内部设置有缠裹着绕组的转子铁芯，转子铁芯轴设计为中通轴，其内部有传动半轴穿过，转子轴与传动半轴具有同一中心线，两者间留有空隙，互相独立，旋转互不影响。行星齿轮机构连接于电机的转子轴输出端，其太阳齿轮为电机输出端上的齿轮，作为主动件；四个行星齿轮安装在行星齿轮架上，并与太阳轮和齿圈同时啮合，可以自转和公转；行星齿轮架与侧边的差速器壳体做成一体，作为从动件；齿圈被加工在右壳体的内壁上，并与电机机身通过螺栓固连成一体，作为固定件。差速器壳体与行星齿轮架做成一体，其有左、右行星锥齿轮，分别于左、右输出半轴花键连接，左输出半轴穿过电机转子空心轴与汽车左轮连接，右输出半轴与汽车右轮连接。本实用新型具有结构紧凑，占用空间小，自身重量较轻的优点，同时还避免了传统传动系统中的能量损失，提高了机械传动效率。

Description

双输出电机传动一体化系统
技术领域：
本实用新型涉及新能源汽车的一种电机传动系统，具体就是把电机、行星齿轮减速机构和差速器集成于一体，用于驱动混合动力汽车或纯电动汽车。
背景技术：
随着全球环境问题和能源问题的不断加深，新能源汽车正不断的发展。新能源汽车包括纯电动汽车和混合动力汽车，它们的动力系统都离不开电动机、减速机构和差速器，但目前它们之间的联结还不够紧凑，会增加汽车自重，占据较大的空间，机械传动效率不够高，在布置上较为麻烦。
发明内容：
本实用新型需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，提供一种结构简单、紧凑、较轻、占用空间少的双输出电机传动一体化系统。
本实用新型的目的是提供一种将转子轴中通的电机、行星齿轮减速机构和差速器集成到一体的系统，结构紧凑，占用较少空间，提高机械传动效率。
本实用新型技术方案是：双输出电机传动一体化系统涉及电机、行星齿轮减速机构和差速器。电机内部设置有缠裹着绕组的或永磁转子铁芯，转子铁芯轴设计为中通轴，其内部有传动半轴穿过，转子轴与传动半轴具有同一中心轴线，且两者间留有空隙，互相独立，旋转互不影响。行星齿轮机构连接于电机的转子轴输出端，其太阳齿轮为电机输出端上的齿轮，作为主动件；四个行星齿轮安装在行星齿轮架上，并与太阳轮和齿圈同时啮合，四个行星齿轮可以自转和公转；行星齿轮架与侧边的差速器壳体做成一体，作为从动件；齿圈被加工在右端壳体的内壁上，并与电机机身壳体通过螺栓固连成一体，作为固定件。
差速器的具体技术方案是：差速器壳体与行星齿轮架做成一体，内部具有左、右行星锥齿轮，分别于左、右输出半轴通过花键连接，左输出半轴穿过电机转子空心轴与汽车左轮连接，右输出半轴与汽车右轮连接。(还有左、右等速万向节，其与左、右输出半轴的连接方式与传统形式一样)。
本实用新型具有结构紧凑，占用空间小，自身重量较轻的优点，同时还避免了传统传动系统中的能量损失，提高了机械传动效率。
附图说明：
图1是双输出电机传动一体化系统半剖图
具体实施方式：
参照图1进行说明，首先电机6正常通电，转子4运转，其通过太阳齿轮10带动四个行星齿轮8自转和公转，齿圈7固定，此过程实现降低转速和增大扭矩作用；公转的行星齿轮8带动行星齿轮架9转动，由于行星齿轮架9与差速器壳体16是一体的，所以差速器壳体16被带动旋转，转速和扭矩与行星齿轮架9相同；之后差速器壳体16带动其内部的行星齿轮轴13和两个行星齿轮15旋转，两个行星齿轮15同时具有自转和公转，并带动左锥齿轮14和右锥齿轮12，两锥齿轮分别带动左输出半轴24和右输出半轴19，把动力输出，此过程实现差速作用。

Claims (10)

1.一种双输出电机传动一体化系统，涉及电机，行星齿轮减速机构和差速器，其特征在于：电机(6)、行星齿轮减速机构(11)和差速器(17)集成于一体。
2.根据权利要求1所述的双输出电机传动一体化系统，其特征在于：其两端各自具有左输出半轴(24)和右输出半轴(19)，可同时输出动力。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于：其由左端盖(1)、定子(2)、机身壳体(3)、转子(4)和右端盖(5)组成，左端盖(1)和机身壳体(3)通过螺栓固定联接在一起。
4.根据权利要求1或3所述的电机，其特征在于：转子(4)转轴是空心中通的，其通过轴承(21)和轴承(22)分别支撑于左端盖(1)和右端盖(5)上，且转子(2)转轴的右端外径装有太阳齿轮(10)。
5.根据权利要求1所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：其由太阳齿轮(10)、四个相同的行星齿轮(8)和内齿圈(7)组成，内齿圈(7)被加工在右端壳体(20)内面上，右端壳体(20)和机身壳体(3)通过螺栓固定联接在一起。
6.根据权利要求1或5所述的行星齿轮减速机构，其特征在于：四个相同的行星齿轮(8)均匀分布在太阳齿轮(10)周围，同时与太阳齿轮(10)和内齿圈(7)相啮合；四个相同的行星齿轮(8)均安装在行星支架(9)上，行星齿轮(8)可以自转，也可以公转；行星齿轮支架(9)与差速器壳体(16)做成一体，可以共同转动。
7.根据权利要求1或6所述的差速器，其特征在于：由右半轴锥齿轮(12)、行星齿轮轴(13)、左半轴锥齿轮(14)、上下两个行星齿轮(15)和差速器壳体(16)组成；右半轴锥齿轮(12)和左半轴锥齿轮(14)以花键结合形式分别与右输出半轴(19)和左输出半轴(24)相连。
8.根据权利要求2或7所述的左输出半轴，其特征在于：左输出半轴(24)从转子(4)转轴内穿过，其外径表面与转子(4)转轴内壁存有间隙，左输出半轴(24)与转子(4)转轴具有同一中心线，两者互相独立，转动互不影响；左输出半轴(24)的左端通过轴承(23)支撑于左端盖(1)内。
9.根据权利要求2或7所述的右输出半轴，其特征在于：其通过轴承(18)支撑于右端壳体(20)内。
10.根据权利要求6或7所述的差速器壳体，其特征在于：其可以旋转，同时与右端壳体(20)、左输出半轴(24)和右输出半轴(19)存有间隙，互相不受影响。
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