CN218141121U - 充电装置及用于无人机的停机设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电装置及用于无人机的停机设备，所述充电装置包括：滑动组件，所述滑动组件包括充电端子，所述滑动组件设置为能够在第一方向上移动；推动体，所述推动体设置为在驱动机构的驱动下能够在与所述第一方向成夹角设置的第二方向上移动；其中，所述推动体具有用于与所述滑动组件接触的斜面，所述推动体在所述第二方向上移动时，能够通过所述斜面推动所述滑动组件在所述第一方向上移动以使得所述充电端子移动至与待充电设备电连接，所述推动体反向移动时，所述滑动组件能够反向移动以使得所述充电端子断开电连接。本申请提供的技术方案中，充电装置结构简单紧凑，具有占用空间小、安装简单、成本低以及故障率等优点。

Description

充电装置及用于无人机的停机设备

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种充电装置及用于无人机的停机设备。

背景技术

近年来，随着无人机的发展，其凭借具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、测绘、勘探等多个领域得到广泛的应用。

通常，无人机的电池续航能力有限，一般在10至30分钟，每次电池的电量快要耗尽前，需要通过控制无人机降落于停机设备，通过停机设备对电池进行充电或更换电池，以让无人机再次飞行。

现有技术中，为提高对无人机的充电效率，设置能够自动地与停靠的无人机进行电连接的充电装置，但现有技术中的充电装置存在结构复杂、成本高以及故障率高等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种充电装置及用于无人机的停机设备，以解决现有技术中对无人机进行充电的充电装置结构复杂、成本高以及故障率高等问题。

本申请一方面提供一种充电装置，所述充电装置包括：

滑动组件，所述滑动组件包括充电端子，所述滑动组件设置为能够在第一方向上移动；

推动体，所述推动体设置为在驱动机构的驱动下能够在与所述第一方向成夹角设置的第二方向上移动；

其中，所述推动体具有用于与所述滑动组件接触的斜面，所述推动体在所述第二方向上移动时，能够通过所述斜面推动所述滑动组件在所述第一方向上移动以使得所述充电端子移动至与待充电设备电连接，所述推动体反向移动时，所述滑动组件能够反向移动以使得所述充电端子脱离电连接。

可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选地，所述充电装置还包括滑轨，所述滑动组件还包括与所述滑轨配合滑动的充电滑块，所述充电端子固定于所述充电滑块。

可选地，所述充电装置还包括安装架，所述安装架包括固定板以及相对所述固定板垂直延伸的滑轨安装座；

其中，所述滑轨安装于所述滑轨安装座，所述充电端子位于所述充电滑块的朝向所述固定板的一端，所述固定板上设置有用于所述充电端子伸出的开孔。

可选地，所述滑动组件还包括滚轮，所述滚轮与所述斜面接触。

可选地，所述推动体反向移动时，所述滑动组件设置为能够在重力的作用下反向移动；

或者，所述充电装置还包括复位弹簧，所述推动体反向移动时，所述滑动组件在所述复位弹簧的弹力作用下反向移动。

本申请的另一方面，还提供一种用于无人机的停机设备，所述停机设备包括驱动机构以及如上所述的充电装置，所述充电装置的所述推动体设置为在所述驱动机构的驱动下移动；

所述充电装置的所述充电插头设置为移动至预设位置时能够与停靠于所述停机设备的无人机电连接。

可选地，所述停机设备包括用于支撑无人机的停机板，所述停机板上设置有开口，所述充电装置安装为所述滑动组件沿竖直方向上下移动，所述充电插头向上移动至预定位置时能够通过所述开口与位于所述停机板上的无人机电连接。

可选地，所述停机设备还包括舱门，所述驱动机构设置为能够驱动所述舱门开关；

所述驱动机构驱动所述舱门关闭时，所述驱动机构同时驱动所述推动体移动，使得所述充电端子与所述无人机电连接；在所述驱动机构驱动所述舱门打开时，所述驱动机构同时驱动所述推动体反向移动，使得所述充电端子断开电连接。

可选地，所述停机设备还包括用于带动所述舱门开关的拉杆；

所述拉杆和所述推动体均连接于所述驱动机构的驱动端，且所述拉杆的远离所述驱动端的一端连接于所述舱门。

可选地，所述驱动机构的驱动端设置有移动架，所述拉杆和所述推动体均连接于所述移动架；

其中，所述停机设备上还设置有导向轨道，所述移动架包括与所述导向轨道配合移动的移动块。

可选地，所述驱动机构包括直线电机。

本申请提供的技术方案中，通过设置推动体推动滑动组件移动的方式,可以使得结构紧凑，利于减少占用空间，而且该充电装置还具有结构简单，成本低、故障率低以及安装简单方便等优点。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本申请的一个实施方式中停机设备的剖切结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1所示的停机设备从另一位置剖切的结构示意图；

图4为图3中B处放大图；

图5为根据本申请的一个实施方式中充电装置的部分结构示意图；

图6为图5所示的结构处于分解状态的示意图；

图7为根据本申请的一个实施方式中驱动机构的驱动端上设置移动架的结构示意图。

附图标记说明：

1-充电装置；11-滑动组件；111-充电滑块；112-顶块；113-弹性件；114-螺栓；115-充电端子；116-滚轮；12-滑轨；13-安装架；131-固定板；132-滑轨安装座；14-推动体；141-斜面；2-驱动机构；3-拉杆；4-移动架；41-移动块；42-安装轴；43-安装板；5-舱门；6-停机板；7-导向轨道。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请提供一种充电装置，如图1-图6所示，充电装置1包括：

滑动组件11，滑动组件11包括充电端子115，滑动组件11设置为能够在第一方向上移动；

推动件14，推动体14设置为在驱动机构的驱动下能够在与第一方向成夹角设置的第二方向上移动；

其中，推动体14具有用于与滑动组件11接触的斜面141，推动体14在第二方向上移动能够通过斜面141推动滑动组件11在所述第一方向上移动，以使得充电端子115移动至与待充电设备电连接，推动体14反向移动时，滑动组件11能够反向移动以使得充电端子115脱离电连接。

其中，推动体14可以是倾斜设置的倾斜板(如图2中，作为推动体14的倾斜板的一端固定于驱动机构)，也可以是具有斜面的楔形块或者其它的具有斜面的结构，在此不限制。

可选地，第二方向与第一方向垂直，即，推动体14的移动方向与滑动组件的移动方向垂直。可以理解，本申请并不排除推动体14的移动方向与滑动组件的移动方向成其它角度设置。

本申请提供的充电装置1，通过设置推动体14推动滑动组件11移动的方式,可以使得结构紧凑，利于减少占用空间，而且该充电装置还具有结构简单，成本低、故障率低以及安装简单方便等优点。

本申请提供的充电装置1可以应用于无人机的停机设备，在无人机停靠于停机设备时，可以通过驱动推动体14移动从而驱动充电插头115为无人机充电。如图1-图4所示的实施例中，停机设备包括用于支撑无人机的停机板6，该充电装置1的滑动组件11基本位于停机板6的下方，且设置为沿竖直方向移动，推动体14设置为在驱动机构2的驱动下能够在水平方向上移动，在推动体14移动并通过斜面141推动滑动组件11上升至预设位置时，充电插头115能够上升至与无人机电连接，为无人机充电；充电完成后，驱动机构2驱动推动体14反向移动，滑动组件11带着充电插头115下降从而脱离与无人机的电连接。

可以理解的是，本申请提供的充电装置，并不限于用于停机设备，其它的需要充电端子能够自动移动以实现充电的设备均可采用该充电装置。而且该充电装置中滑动组件11的移动方向也不限于竖直方向，可以根据应用场景来安装该充电装置，例如，该充电装置还可以安装为滑动组件11水平移动，而推动体14竖直移动。

在一个实施例中，所述充电装置1还可以包括滑轨12，如图5和图6所示，所述滑动组件11还包括与滑轨12配合滑动的充电滑块111，充电端子115固定于充电滑块111。

为方便安装该充电装置，所述充电装置还可以包括安装架13，安装架13包括固定板131以及相对固定板131垂直延伸的滑轨安装座132，滑轨12安装于滑轨安装座132。该实施例中，充电端子115位于充电滑块111的朝向固定板131的一端，固定板131上设置有用于充电端子115伸出的开孔，该开孔可以设置为与充电端子115的外形轮廓配合。

在将该充电装置1安装于停机设备时，如图2所示，该安装架13的固定板131固定于停机板6，滑轨安装座132向下延伸，在驱动充电滑块111向上移动使得充电端子115通过固定板131的开孔伸出停机板6时能够与无人机电连接。

当然，在其它实施方式中，可以根据充电装置的安装位置以及停机设备的具体结构适应性改变安装架13的结构，或者将滑轨12直接安装于停机设备的固定结构上。

在一个实施例中，可选地，所述滑动组件11还可以包括顶块112以及弹性件113，弹性件113设置在顶块112与充电滑块111之间，通过推动体14推动顶块112移动时，顶块112可以通过弹性件113来推动充电滑块111移动。

通过设置弹性件113，可以避免推动体14移动行程大于预设行程时，滑动组件111移动过量而导致卡死、甚至导致零部件破坏的问题；而且通过设置弹性件113，还可以减少设计难度以及零部件的加工及装配精度，因弹性件113可以通过压缩吸收部分误差保证正常的充电功能。例如，推动体14移动至第一位置时，弹性件113通过弹力可推动充电滑块111移动至预设位置，实现充电端子115与待充电设备的电连接。由于在推动体14位于第一位置时，充电滑块111带着充电端子115已到达充电位置，而如果推动体14移动至超过第一位置的第二位置，弹性件113会进一步被压缩，可以避免充电滑块111继续移动而导致卡死以及充电端子115等部件破坏的问题。

在一个实施例中，如图5和图6所示，滑动组件11还包括导向杆，导向杆固定在充电滑块111和顶块112中的一者上，且可以移动地穿过另一者，所述弹性件113为套在所述导向杆上的螺旋弹簧。

可选地，所述充电滑块111包括具有通孔的凸部1111，导向杆为螺栓114，螺栓114的螺栓头止挡在凸部1111的背离顶块112的一侧，螺栓114的螺栓头螺纹连接在顶块112上，螺旋弹簧位于凸部1111与顶块112之间。图5和图6所示的实施例中设置有两个螺栓114，可保证受力的均衡性，利于顶块112移动的稳定性。

另外，为使得顶块112稳定移动，还可在充电滑块111上形成导向面，顶块112沿导向面移动。

在一个实施例中，所述滑动组件11还包括滚轮116，滚轮116与斜面141接触。如图6所示，滑动组件11的顶块112上安装有滚轮116，通过设置滚轮116与斜面141接触，可以避免斜面141在推动滑动组件11移动过程中卡死，增加滑动组件11滑动的灵活性。

本申请提供的技术方案中，推动体14反向移动时，滑动组件11设置为能够在重力的作用下反向移动。该方式用于滑动组件11沿竖直方向升降，推动体14水平移动的实施例中。

在另外的实施例中，所述充电装置还可以包括复位弹簧，推动体14反向移动时，滑动组件11在所述复位弹簧的弹力作用下反向移动。

本申请的另一方面，还提供一种用于无人机的停机设备，所述停机设备包括驱动机构2以及如上所述的充电装置1，所述充电装置1的推动体14设置为在驱动机构2的驱动下移动；其中，充电装置1的充电插头115设置为移动至预设位置时能够与停靠于停机设备的无人机电连接。

在一个实施例中，如图1-图4所示，所述停机设备包括用于支撑无人机的停机板6，停机板6上设置有开口，充电装置1安装为滑动组件11沿竖直方向上下移动，充电插头115向上移动预定位置时能够通过所述开口与位于停机板6上的无人机电连接。

在一个实施例中，所述停机设备还包括舱门5，驱动机构2设置为驱动舱门5开关。

在驱动机构2驱动舱门5关闭时，驱动机构2同时驱动推动体14移动，使得充电端子115与无人机电连接；在驱动机构2驱动舱门5打开时，驱动机构2同时驱动推动体14反向移动，使得充电端子115断开与无人机的电连接。也就是说，在驱动机构2驱动舱门5关闭时，同时实现无人机自动充电，而在驱动机构2驱动舱门5打开时，同时实现无人机的自动断电。

在一个实施例中，所述停机设备还包括用于带动舱门5开关的拉杆3，拉杆3和推动体14均连接于驱动机构2的驱动端，且拉杆3的远离驱动端的一端连接于舱门5。在驱动机构2的驱动端动作时，带动推动体14和拉杆3动作，通过推动体14带动充电端子115的充断电，以及通过拉杆3实现舱门5的开关。

可选地，所述驱动机构2的驱动端设置有移动架4，如图1-2以及图7所示，拉杆3和推动体14均连接于移动架4；其中，所述停机设备上还设置有导向轨道7，移动架4包括与导向轨道7配合移动的移动块41。在驱动机构2的驱动端移动时，移动架4带着推动体14和拉杆3沿导向轨道7移动。

具体的，如图7所示，移动架4上设置有安装轴42，拉杆3的一端可转动地连接于安装轴42。移动架4上还设置有安装板43，推动体14通过螺栓固定于安装板43。

在一个实施例中，驱动机构2为直线电机，直线电机的驱动精度较高，可以精确控制舱门5以及推动体14的行程，而且采用直线电机相比采用其它的直线驱动机构结构简单，故障率低。

在其它实施例中，驱动机构2也可以是其它能够直线驱动机构，例如，驱动机构2可以是涡轮蜗杆机构、滚珠丝杠机构等，在此不限制。

在图1-图4所示的实施例中，该停机设备设置有两个对开的舱门5，对应每个舱门5分别对应设置一个驱动机构2和拉杆3，其中的一个驱动机构2对应设置有所述充电装置1，在打开或关闭舱门5时，可控制两个驱动机构2同时动作，使得两个舱门同时开关。

下面根据图1-图4所示的停机设备对停靠的无人机进行充电的过程进行具体描述。

在无人机停靠于停机设备后，控制驱动机构2动作，驱动机构2的驱动端拉动拉杆3，拉杆3拉动对应的舱门5翻转至关闭。其中，如图1和图3中仅显示了右边的舱门5所对应的驱动机构2和拉杆3，左边的舱门5所对应的驱动机构2和拉杆3未显示。

图1中的驱动机构2驱动右边的舱门5关闭的同时，驱动推动体14向左移动，推动体14通过斜面141推动滑动组件11向上移动，滑动组件11上的充电端子115上移，实现与无人机的电连接。

在无人机充电完毕，控制驱动机构2的驱动端动作，驱动拉杆3推动舱门5向外翻转至打开，同时驱动推动体14向右移动，滑动组件11在重力的作用下下降，从而充电端子115脱离无人机，实现断电。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括：

滑动组件，所述滑动组件包括充电端子，所述滑动组件设置为能够在第一方向上移动；

推动体，所述推动体设置为在驱动机构的驱动下能够在与所述第一方向成夹角设置的第二方向上移动；

其中，所述推动体具有用于与所述滑动组件接触的斜面，所述推动体在所述第二方向上移动时，能够通过所述斜面推动所述滑动组件在所述第一方向上移动以使得所述充电端子移动至与待充电设备电连接，所述推动体反向移动时，所述滑动组件能够反向移动以使得所述充电端子脱离电连接。

2.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求1所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括滑轨，所述滑动组件还包括与所述滑轨配合滑动的充电滑块，所述充电端子固定于所述充电滑块。

4.根据权利要求3所述的充电装置，其特征在于，所述充电装置还包括安装架，所述安装架包括固定板以及相对所述固定板垂直延伸的滑轨安装座；

其中，所述滑轨安装于所述滑轨安装座，所述充电端子位于所述充电滑块的朝向所述固定板的一端，所述固定板上设置有用于所述充电端子伸出的开孔。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述滑动组件还包括滚轮，所述滚轮与所述斜面接触。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的充电装置，其特征在于，所述推动体反向移动时，所述滑动组件设置为能够在重力的作用下反向移动；

或者，所述充电装置还包括复位弹簧，所述推动体反向移动时，所述滑动组件在所述复位弹簧的弹力作用下反向移动。

7.一种用于无人机的停机设备，其特征在于，所述停机设备包括驱动机构以及根据权利要求1-6中任意一项所述的充电装置，所述充电装置的所述推动体设置为在所述驱动机构的驱动下移动；

所述充电装置的所述充电插头设置为移动至预设位置时能够与停靠于所述停机设备的无人机电连接。

8.根据权利要求7所述的停机设备，其特征在于，所述停机设备包括用于支撑无人机的停机板，所述停机板上设置有开口，所述充电装置安装为所述滑动组件沿竖直方向上下移动，所述充电插头向上移动至预定位置时能够通过所述开口与位于所述停机板上的无人机电连接。

9.根据权利要求8所述的停机设备，其特征在于，所述停机设备还包括舱门，所述驱动机构设置为能够驱动所述舱门开关；

所述驱动机构驱动所述舱门关闭时，所述驱动机构同时驱动所述推动体移动，使得所述充电端子与所述无人机电连接；在所述驱动机构驱动所述舱门打开时，所述驱动机构同时驱动所述推动体反向移动，使得所述充电端子断开电连接。

10.根据权利要求9所述的停机设备，其特征在于，所述停机设备还包括用于带动所述舱门开关的拉杆；

所述拉杆和所述推动体均连接于所述驱动机构的驱动端，且所述拉杆的远离所述驱动端的一端连接于所述舱门。

11.根据权利要求10所述的停机设备，其特征在于，所述驱动机构的驱动端设置有移动架，所述拉杆和所述推动体均连接于所述移动架；

其中，所述停机设备上还设置有导向轨道，所述移动架包括与所述导向轨道配合移动的移动块。

12.根据权利要求7-11中任意一项所述的停机设备，其特征在于，所述驱动机构包括直线电机。

Images