CN220147178U - 一种用于汽车自动充电的开关盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于汽车自动充电的开关盖装置，包括相连的机械臂（1）与枪头组件（2），枪头组件（2）的一侧连有安装板（4），安装板（4）上连有滑轨（5），滑轨（5）上连有滑块（6），二者形成滑动导向配合，滑块（6）与移动块（7）固定相连，安装板（4）的一端固定有丝杆电机（8），丝杆电机（8）与移动丝杆（9）相连，移动丝杆（9）的一端与移动块（7）相连、另一端连有橡胶触头（10）；安装板（4）的两端还连有行程开关（11），移动块（7）上设有与行程开关（11）相配合的挡块（12）。本实用新型的优点是在尽量不增加枪头重量的前提下代替手动开关盖，简化运动控制程序，可靠性高，工作更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动充电设备技术领域，尤其是一种用于汽车自动充电的开关盖装置。
背景技术
目前，大部分电动汽车充电座盖子采用手动按压打开的方式，这为自动充电设备在进行充电时设置了阻碍。
在自动充电装置进行充电时，如果遇到无法自动开盖的汽车，则需要手动按压开盖才能保证装置自动充电的进行，这不符合自动充电设计的初衷，即完全实现智能化、无人化充电。在无法统一市场上所有汽车可以做到自动开盖的情况下，开盖的任务就落到了充电设备上。目前，市面上出现了自动充电的开盖装置适用于抓枪型自动充电结构的，但是没有设计伸缩功能；同时，也出现了额外增加旋转机构的开盖方式，但这种方式并没有利用机械臂本身的旋转运动。以上两种方式均不适用于固定型自动充电枪头结构的开盖形式，因此设计一款适用于固定型自动充电枪头的机械开盖结构很有必要。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了解决现有固定型自动充电枪头无法自动开关盖的问题，提供了一种用于汽车自动充电的开关盖装置，在尽量不增加枪头重量的前提下代替手动开关盖，简化运动控制程序，可靠性高，工作更加稳定。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于汽车自动充电的开关盖装置，包括相连的机械臂与枪头组件，枪线由枪头组件引出，枪头组件的一侧连有安装板，以便于在安装板上增加开关盖组件；
安装板上连有滑轨，滑轨上连有滑块，二者形成滑动导向配合，滑块与移动块固定相连，安装板的一端固定有丝杆电机，丝杆电机与移动丝杆相连，移动丝杆的一端与移动块相连、另一端连有橡胶触头，以用于通过电机带动触头沿着滑轨前后移动；
安装板的两端还连有一对行程开关，移动块上设有与行程开关相配合的挡块，以用于对触头的前后移动进行限位。
进一步地，所述滑轨平行于枪头组件的轴线设置。
进一步地，所述移动丝杆平行于滑轨的轴线设置。
进一步地，所述丝杆电机固定于电机安装板之间，电机安装板连于安装板靠近枪头组件的一侧。
进一步地，所述行程开关设于滑轨的两端，挡块固定在移动块的下方，且挡块与行程开关对应配合。
进一步地，所述移动丝杆的一端穿出丝杆电机伸入移动块内，且其端部通过螺母与移动块相连。
进一步地，所述橡胶触头设于移动丝杆靠近枪头组件的一端，以便于在机械臂的辅助下通过触头模拟开关盖动作。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案的具体优点在于：
（1）本实用新型的装置结构形式简单，小巧，在尽量不增加枪头重量的前提下，可以实现代替手动开关盖功能；
（2）本实用新型选用丝杆电机作为动力部件，触头伸出收回运动速度块，且触头的静态保持力大，装置可靠性高；
（3）本实用新型选用光电行程开关控制触头前后位置，可以简化运动控制程序，方案简洁可靠；
（4）本实用新型在丝杆的后端安装滑轨，增加了触头伸出后丝杆的刚度，触头工作起来结构稳定。
附图说明
图1为本实用新型的用于汽车自动充电的开关盖装置结构图。
具体实施方式
实施例1
为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种用于汽车自动充电的开关盖装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，一种用于汽车自动充电的开关盖装置，包括相连的机械臂1与枪头组件2，枪线3由枪头组件2引出，枪头组件2的一侧连有安装板4，其特征在于：
安装板4上通过螺栓与一条滑轨5相连，滑轨5的轴线与枪头组件2的轴线相互平行；
滑轨5上连有滑块6，二者形成滑动导向配合，滑块6再通过螺栓与一个移动块7固定相连；
安装板4靠近枪头组件2的一端通过电机安装板13与一个丝杆电机8相连，丝杆电机8与一条移动丝杆9相连，移动丝杆9平行于滑轨5的轴线设置；
移动丝杆9的一端伸出丝杆电机8与移动块7相连且其端部设有螺母14，移动丝杆9的另一端连有橡胶触头10，橡胶触头10设于移动丝杆9靠近枪头组件2的一端，以用于通过电机带动触头沿着滑轨前后移动；
安装板4的两端还连有一对行程开关11，行程开关11设于滑轨5的两端，移动块7的下方连有一个与行程开关11相配合的挡块12，以用于对触头的前后移动进行限位。
本实施例中，行程开关11为光电行程开关，启动丝杆电机8使挡块12触碰到后端的光电行程开关，将橡胶触头10缩回。需要执行开盖任务时，启动丝杆电机8，移动丝杆9向前移动，带动橡胶触头10向前移动，直到挡块触碰到前端的光电行程开关，丝杆电机8停止转动工作，并继续通电，保持静止转矩；机械臂1带动橡胶触头10执行开盖动作，充电座打开后，机械臂1后退，同时橡胶触头10缩回，机械臂执行插枪动作。当充电结束后，橡胶触头10由缩回状态改成伸出，在机械臂1的辅助下，橡胶触头10模拟关盖动作完成关盖，橡胶触头10再次缩回，机械臂1完成收枪进入待机状态。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于汽车自动充电的开关盖装置，包括相连的机械臂（1）与枪头组件（2），枪头组件（2）的一侧连有安装板（4），其特征在于：
安装板（4）上连有滑轨（5），滑轨（5）上连有滑块（6），二者形成滑动导向配合，滑块（6）与移动块（7）固定相连，安装板（4）的一端固定有丝杆电机（8），丝杆电机（8）与移动丝杆（9）相连，移动丝杆（9）的一端与移动块（7）相连、另一端连有橡胶触头（10）；
安装板（4）的两端还连有行程开关（11），移动块（7）上设有与行程开关（11）相配合的挡块（12）。
2.根据权利要求1所述的用于汽车自动充电的开关盖装置，其特征在于：
所述滑轨（5）平行于枪头组件（2）的轴线设置。
3.根据权利要求1或2所述的用于汽车自动充电的开关盖装置，其特征在于：
所述移动丝杆（9）平行于滑轨（5）的轴线设置。
4.根据权利要求1或2所述的用于汽车自动充电的开关盖装置，其特征在于：
所述丝杆电机（8）固定于电机安装板（13）之间，电机安装板（13）连于安装板（4）靠近枪头组件（2）的一侧。
5.根据权利要求1或2所述的用于汽车自动充电的开关盖装置，其特征在于：
所述行程开关（11）设于滑轨（5）的两端，挡块（12）固定在移动块（7）的下方，且挡块（12）与行程开关（11）对应配合。
6.根据权利要求1或2所述的用于汽车自动充电的开关盖装置，其特征在于：
所述移动丝杆（9）的一端穿出丝杆电机（8）伸入移动块（7）内，且其端部通过螺母（14）与移动块（7）相连。
7.根据权利要求1或2所述的用于汽车自动充电的开关盖装置，其特征在于：
所述橡胶触头（10）设于移动丝杆（9）靠近枪头组件（2）的一端。
Priority Applications (1)
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2023
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