CN115958984A - 一种充电桩 - Google Patents

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CN115958984A CN202211073107.XA CN202211073107A CN115958984A CN 115958984 A CN115958984 A CN 115958984A CN 202211073107 A CN202211073107 A CN 202211073107A CN 115958984 A CN115958984 A CN 115958984A
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王小飞
宋奋韬
秦明璋
张青锋
袁江徽
黄冠雅
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Abstract

本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种充电桩，充电桩包括：支撑架、移动机构和舱门结构；移动机构与支撑架活动连接，舱门结构设置于支撑架上，移动机构设有充电线出线口；舱门结构上设置有移动机构窗口，移动机构相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，移动机构处于第一位置时，充电线出线口处于舱门结构内侧，移动机构处于第二位置时，充电线出线口位于舱门结构的外侧。本申请实现了可移动的充电线出线口，在空闲状态下，充电线缆能够设置于设备内部，避免过度暴露，实现充电枪线防护，提高充电枪线的使用寿命；在充电状态时，通过移动机构充电线缆带动充电枪伸出舱门外，不影响舱门闭合，使在充电时也能对充电桩内部结构进行防护。

Description

一种充电桩
技术领域
本申请涉及充电桩技术领域，特别涉及一种充电桩。
背景技术
电动汽车具有环保、节能、轻便和安全等优点，能够解决能源危机和环境污染等问题。因此为满足建立节约型社会的需求，电动汽车普及成为当前发展的必然趋势。基于此，为了适应电动汽车发展，需提供大量汽车充电桩，然而现有市面上充电桩主要分为三类，分别为手动充电桩、全自动充电桩和半自动充电桩，其中，一些移动式自动充电桩是在底部移动小车上的固定位置将充电枪线送出，然后沿着机械臂输送到机械臂末端，充电线出线口裸露在小车外部；一些手动充电桩是从充电桩上、中和下某一固定位置出线，然后充电枪线自然悬垂于充电桩外部，且出线口裸露在充电桩外部；一些落地式半自动充电桩具备自动收放线功能，但是出线口依然是固定位置，且是裸露的。但这三类充电桩的充电线出线口都是从一个固定的位置将充电枪线送出，且充电枪线出口都是裸露在设备外部，没有任何防护，这样使得枪线也是裸露在外部的，使得枪线容易收到外部环境侵害，缩短枪线寿命。因此，需要提供一种新型的充电桩，以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容：
针对现有技术的上述问题，本申请提供了一种充电桩，所述充电桩包括：支撑架、移动机构和舱门结构；
所述移动机构与所述支撑架活动连接，所述舱门结构设置于所述支撑架上，所述移动机构设有充电线出线口；
所述舱门结构上设置有移动机构窗口，所述移动机构相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，所述移动机构处于所述第一位置时，所述充电线出线口处于舱门结构内侧，所述移动机构处于所述第二位置时，所述充电线出线口位于所述舱门结构的外侧。
进一步地，所述移动机构还包括枪线导向件；
所述枪线导向件的一端与所述充电线出线口相连接；
所述枪线导向件的尺寸与所述移动机构窗口的尺寸相匹配；
所述枪线导向件能够穿过所述移动机构窗口，在所述第一位置时所述枪线导向件与所述移动机构窗口的外观面保持水平，在所述第二位置时所述枪线导向件凸出于所述移动机构窗口的外观面。
进一步地，还包括外壳、充电枪线和充电枪；
所述外壳与所述支撑架固定连接；
所述舱门结构、所述外壳和所述支撑架连接后形成容置腔，所述容置腔能够容置所述充电枪和所述充电枪线。
进一步地，所述舱门结构能够沿所述充电桩高度方向相对于所述支撑架运动以打开舱门，或沿所述舱门结构的水平方向运动以打开舱门；所述舱门结构的开启和关闭的情况下，所述移动机构均能穿过所述舱门结构上的所述移动机构窗口。
进一步地，所述移动机构包括伺服驱动机构、移动模组、固定支架和第一枪线导轨；
所述伺服驱动机构与所述移动模组驱动连接；
所述固定支架与所述移动模组滑动连接；
所述第一枪线导轨与所述固定支架连接；
所述伺服驱动机构驱动所述移动模组运动，以带动所述固定支架和第一枪线导轨在所述第一位置和所述第二位置之间运动，使得所述充电线出线口位于所述舱门结构的外侧或内侧。
进一步地，还包括枪线收放机构；
所述枪线收放机构与所述支撑架固定连接；
所述枪线收放机构上设置有第二枪线导轨，所述充电枪线穿过所述第二枪线导轨后从所述移动机构的充电线出线口穿出。
进一步地，所述枪线收放机构的枪线出线口的水平高度与所述移动机构的枪线进线口的水平高度间的高度差小于等于预设阈值。
进一步地，所述充电线出线口设置于所述第一枪线导轨远离所述枪线收放机构的一端，所述充电枪线能够依次穿过所述第二枪线导轨、所述第一枪线导轨和所述充电线出线口。
进一步地，所述第二枪线导轨上和所述第一枪线导轨上的至少其一设置有枪线导向结构。
采用上述技术方案，本申请公开的充电桩具有如下有益效果：
本申请通过设置移动机构，且充电线出线口设于移动机构上，同时舱门结构上设置有移动机构窗口，移动机构能够穿过移动机构窗口，相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，移动机构处于第一位置时，充电线出线口处于舱门结构内侧，移动机构处于第二位置时，充电线出线口位于舱门结构的外侧。本申请实现了可移动的充电线出线口，充电线出线口能够实现在设备内侧和设备外侧间的移动，在空闲状态下，充电线缆能够设置于设备内部，避免过度暴露，实现充电枪线防护，提高充电枪线的使用寿命；在充电状态时，通过移动机构充电线缆带动充电枪伸出舱门外，同时不影响舱门闭合，使得在充电时也能对充电桩内部结构进行防护。本申请的舱门结构上设置有移动机构窗口，从而保证了充电桩舱门在充电桩充电时能够闭合，进而提高了充电桩的防护性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本申请实施例涉及的充电桩的结构示意图；
图2为本申请实施例涉及的充电桩的结构示意图；
图3为本申请实施例涉及的充电桩的结构示意图；
图4为本申请实施例涉及的充电桩的部分结构示意图；
图5为本申请实施例涉及的充电桩的部分结构示意图；
图6为本申请实施例涉及的充电桩的部分结构截面图；
图7为本申请实施例涉及的充电桩的部分结构截面图。
其中，图中附图标记对应为：1－移动机构；2－枪线收放机构；3－第一舱门；4－第二舱门；5－支撑架；6－移动机构窗口；7－充电枪线；8－充电枪；9 －机械臂；10－充电线出线口；11－驱动机构；12－移动模组；13－枪线导向件； 14－枪线导向结构；15－固定支架；16－第一枪线导轨；17－枪线进线口；21 －第二枪线导轨。
具体实施方式
本申请实施例公开了一种充电桩，实现了充电终端随用户位置进行适应性转动的功能，提高人机交互的体验感。
下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
本申请提供了一种充电桩，请参考图1-7，充电桩包括：支撑架5、移动机构1和舱门结构；移动机构1与支撑架5活动连接，舱门结构设置于支撑架5 上，移动机构1设有充电线出线口10；舱门结构上设置有移动机构窗口6，移动机构1相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，移动机构1处于第一位置时，充电线出线口10处于舱门结构内侧，移动机构1处于第二位置时，充电线出线口10位于舱门结构的外侧。需要说明的是，移动机构1能够相对于所述支撑架5在第一位置和第二位置之间做往复运动，以移动机构1部分结构穿过移动机构窗口6，以使所述充电线出线口位于所述舱门结构的外侧或内侧。
本申请实现了可移动的充电线出线口，充电线出线口能够实现在设备内侧和设备外侧间的移动，在空闲状态下，充电线缆能够设置于设备内部，避免过度暴露，实现充电枪线防护，提高充电枪线的使用寿命；在充电状态时，通过移动机构充电线缆带动充电枪伸出舱门外，同时不影响舱门闭合，使得在充电时也能对充电桩内部结构进行防护。本申请的舱门结构上设置有移动机构窗口，从而保证了充电桩舱门在充电桩充电时能够闭合，进而提高了充电桩的防护性。
在一些实施例中，舱门结构上设置有移动机构窗口6，移动机构1相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，具体的，在充电桩不对目标车辆进行充电的情况下，移动机构1处于第一位置，第一位置为移动机构1远离舱门结构的位置，对应的，充电线出线口10处于舱门结构内侧。示例性的，请参考图2、图5 和图6，第一位置指示如图2、图5和图6中所示的移动机构1位置；具体的，在充电桩对目标车辆进行充电的情况下，移动机构1处于第二位置，第二位置为移动机构1靠近舱门结构的位置，对应的，充电线出线口10位于舱门结构的外侧。示例性的，请参考图1和图7，第二位置指示如图1和图7中所示的移动机构1位置。
在一些实施例中，移动机构1还包括枪线导向件13；枪线导向件13的一端与充电线出线口10相连接；枪线导向件13的尺寸与移动机构窗口6的尺寸相匹配；枪线导向件13能够穿过移动机构窗口6，在第一位置时枪线导向件13与移动机构窗口6的外观面保持水平，在第二位置时枪线导向件13凸出于移动机构窗口6的外观面。
本申请通过设置枪线导向件13，在充电枪线从充电线出线口10穿出后，进一步的对充电枪线的位置、方向以及运动路径进行限制，起到了对充电枪线的导向作用，同时充电枪线设置于枪线导向件13的内部，对充电枪线也进行了防护，以及提高了充电桩的美观性。
在一些实施例中，枪线导向件13能够穿过移动机构窗口6，枪线导向件13 与移动机构1同步移动，具体的，在充电桩不对目标车辆进行充电的情况下，移动机构1处于第一位置，在第一位置时移动机构窗口6与枪线导向件13的外观面保持水平，对应的，充电线出线口10处于舱门结构内侧，示例性的，请参考图2，第一位置指示如图6中所示的移动机构1位置；具体的，在充电桩对目标车辆进行充电的情况下，移动机构1处于第二位置，在第二位置时枪线导向件 13的外观面凸出于移动机构窗口6，对应的，充电线出线口10位于舱门结构的外侧，示例性的，请参考图1，第二位置指示如图1中所示的移动机构1位置。
在一些实施例中，枪线导向件13的包括导向槽，导向槽的一端与充电线出线口10相连通，也就是充电枪线入口端，导向槽的另一端为充电枪线出口端。
在一些实施例中，枪线导向件13的外观面侧的形状结构可与移动机构窗口 6形状结构相匹配，示例性的，移动机构窗口6为长方形，对应的枪线导向件13 的外观面也可以为同等比例大小的长方形，移动机构窗口6为不规则形状，对应的枪线导向件13的外观面也可以为同等比例大小的不规则形状，在考虑制造成本的前提下，优选的，移动机构窗口6为四边形，对应的枪线导向件13的外观面也可以为同等比例大小的四边形。
在一些实施例中，枪线导向件13沿长度方向上与充电桩高度方向平行设置，枪线导向件13沿宽度方向上与充电桩高度方向垂直设置。
在一些实施例中，枪线导向件13长度大于等于移动机构窗口6的长度。
在一些实施例中，枪线导向件13宽度小于等于移动机构窗口6的宽度，以使枪线导向件13能够穿过移动机构窗口6。
在一些实施例中，还包括外壳、充电枪线7和充电枪8；外壳与支撑架5固定连接；舱门结构、外壳和支撑架5连接后形成容置腔，容置腔能够容置充电枪 8和充电枪线7。
本申请通过设置容置腔，容置腔能够容置充电枪8和充电枪线7，对充电枪 8和充电枪线7进行保护，高了充电枪8和充电枪线7的使用寿命。
在一些实施例中，还包括机械臂9，容置腔能够容置机械臂9；在充电桩充电的情况下，机械臂9置于容置腔内，舱门结构为关闭状态。
本申请通过设置容置腔能够容置机械臂9，对机械臂9进行保护，并且即使在充电桩充电的情况下，机械臂9也可以收回于容置腔内，进一步对机械臂9 进行防护，提高了机械臂9的使用寿命。
在一些实施例中，机械臂9设有移动端和固定端，固定端与支撑架5固定连接；移动端上设置有容置充电枪8的充电枪固定结构；充电枪8固定于充电枪固定结构上后，机械臂9的移动端能够带动充电枪8相对于支撑架5运动。
本申请通过将充电枪8与机械臂9配合设置，使充电枪8的位置可以随机械臂9的移动端位置的改变而改变，提高了充电桩的使用自动化效果。
在一个具体的实施例中，在充电桩对目标车辆进行充电的情况下，机械臂9 的固定端与支撑架5固定；机械臂9的移动端带动固定于充电枪固定结构上充电枪8相对于支撑架5运动，运动至目标车辆的充电接口处，充电枪与目标车辆的充电接口连接后，以对目标车辆进行充电。
在一些实施例中，机械臂9的移动端的尺寸结构与舱门结构的舱门尺寸相匹配，机械臂9的移动端的尺寸结构以能够通过舱门结构的舱门即可。
在一个具体的实施例中，在充电桩不对目标车辆进行充电的情况下，充电枪 8、充电枪线7和机械臂9能够容置于容置腔内，防止外界环境对充电枪8、充电枪线7和机械臂9进行损坏；在充电桩对目标车辆进行充电的情况下，机械臂 9的移动端带动固定于充电枪固定结构上充电枪8运动至目标车辆的充电接口，充电枪与目标车辆的充电接口连接后，以对目标车辆进行充电后，机械臂9的移动端自动运动收回至容置腔内，对机械臂9进行有效的防护。
在一些实施例中，舱门结构能够沿充电桩高度方向相对于支撑架5运动以打开舱门，或沿舱门结构的水平方向运动以打开舱门；舱门结构的开启和关闭的情况下，移动机构1均能穿过舱门结构上的移动机构窗口6。
在一些实施例中，舱门结构包括第一舱门3和第二舱门4；第一舱门3和第二舱门4分别与支撑架5滑动连接；第一舱门3和第二舱门4能够沿充电桩高度方向相对于支撑架5做相对运动；第一舱门3和第二舱门4中的至少其一设有移动机构窗口6。具体地，移动机构1可以通过第一舱门3进出，机械臂9可以通过第二舱门4进出。
本申请通过设置第一舱门3和第二舱门4，第一舱门3和第二舱门4能够沿充电桩高度方向相对于支撑架5做相对运动，通过该开门方式，减少开舱门占用空间的面积，提高了空间利用率；且分别通过不同的舱门应用于不同的充电桩结构，独立控制不同舱门的开启，从而提高了舱门结构的使用效率。
在一些实施例中，第一舱门3和第二舱门4大小可以相同，第一舱门3和第二舱门4大小可以不同。
在一些实施例中，沿充电桩高度方向上，第一舱门3设置于第二舱门4上方，第一舱门3向上运动以达到舱门开启状态，第二舱门4向下运动以达到舱门开启状态。
在一些实施例中，移动机构1包括伺服驱动机构11、移动模组12、固定支架15和第一枪线导轨16；伺服驱动机构11与移动模组12驱动连接；固定支架 15与移动模组12滑动连接；第一枪线导轨16与固定支架15连接；伺服驱动机构11驱动移动模组12运动，以带动固定支架15和第一枪线导轨16在第一位置和第二位置之间运动，使得充电线出线口10位于舱门结构的外侧或内侧。
本申请通过设置伺服驱动机构11、移动模组12、固定支架15和第一枪线导轨16，各部件配合设置，使得充电线出线口10位于舱门结构的外侧或内侧，实现了可移动的充电线出线口，充电线出线口能够实现在设备内侧和设备外侧间的移动，从而对充电线出线口进行防护，同时，充电枪线能够随充电线出线口运动，在空闲状态下，能够设置于设备内部，避免过度暴露，实现充电枪线防护，提高充电枪线的使用寿命。
在一些实施例中，移动模组12可以为丝杆搭配导轨滑块组成。
在一些实施例中，还包括枪线收放机构2；枪线收放机构2与支撑架5固定连接；枪线收放机构2上设置有第二枪线导轨21，充电枪线7穿过第二枪线导轨21后从移动机构1的充电线出线口10穿出。
本申请通过设置枪线收放机构2，对充电桩内部的充电枪线进行归纳整理，进一步限定充电枪线设置路径，防止充电桩内部的充电枪线互相干扰，提高充电枪线充电的稳定有序性。
在一些实施例中，枪线收放机构2的枪线出线口的水平高度与移动机构1 的枪线进线口17的水平高度间的高度差小于等于预设阈值。
本申请通过匹配设置枪线收放机构2的枪线出线口的水平高度与移动机构1 的枪线进线口17的水平高度，进而防止充电枪线7顺序通过枪线收放机构2和移动机构1时造成弯折受损，提高充电枪线的使用寿命。
在一些实施例中，预设阈值可以为0。
具体地，枪线收放机构2的枪线出线口与移动机构1的枪线进线口高度平齐。
在一些实施例中，充电线出线口10设置于第一枪线导轨16远离枪线收放机构2的一端，充电枪线7能够依次穿过第二枪线导轨21、第一枪线导轨16和充电线出线口10。
在一些实施例中，第二枪线导轨21上和第一枪线导轨16上的至少其一设置有枪线导向结构14。
本申请通过设置枪线导向结构14，对充电枪线进行限位，使得充电枪线能够在第二枪线导轨21和第一枪线导轨16上按照目标路线运动，防止充电枪线从第二枪线导轨21和第一枪线导轨16上脱离，提高了充电枪线在第二枪线导轨 21和第一枪线导轨16上的移动稳定性。
在一些实施例中，第一枪线导轨16和第二枪线导轨21均为弯折形状。
在一些实施例中，第一枪线导轨16和第二枪线导轨21上分别设置有3组枪线导向结构14，1组分别设置于第一枪线导轨16和第二枪线导轨21的充电枪线进口处，1组分别设置于第一枪线导轨16和第二枪线导轨21的充电枪线出口处， 1组分别设置于第一枪线导轨16和第二枪线导轨21的充电枪线进口与充电枪线出口间的中间位置处，在第一枪线导轨16和第二枪线导轨21为弯折形状的情况下，第一枪线导轨16和第二枪线导轨21的充电枪线进口与充电枪线出口间的中间位置替换为第一枪线导轨16和第二枪线导轨21的弯折处。
在一些实施例中，枪线导向结构14可以为导向轮。
在一个具体的实施中，充电枪线的设置路径依次通过：枪线收放机构2的枪线进线口、第二枪线导轨21、枪线收放机构2的枪线出线口、移动机构1的枪线进线口、第二枪线导轨16、充电线出线口、枪线导向件13。
在一个具体的实施例中，本申请实施例中的充电桩的使用请参考如下情况：
在充电桩不对目标车辆进行充电的情况下：
充电枪8、充电枪线7和机械臂9能够容置于容置腔内，舱门结构为关闭状态。
在充电桩对目标车辆进行充电的情况下：
控制第一舱门3和第二舱门4沿充电桩高度方向相对于支撑架5做相对运动，也就是第一舱门3向上运动，第二舱门4向下运动，以达到第一舱门3和第二舱门4为完全开启状态。需要说明的是，第一舱门3上设置有移动机构窗口6。
控制移动机构1相对于支撑架由第一位置运动至第二位置，从而使充电线出线口10从处于舱门结构内侧，运动至位于舱门结构的外侧。具体为，伺服驱动机构11驱动移动模组12运动，以带动固定支架15和第一枪线导轨16运动，使得充电线出线口10位于舱门结构的外侧。
控制机械臂9的移动端带动固定于充电枪固定结构上充电枪8运动至目标车辆的充电接口，控制充电枪8与目标车辆连接，以对目标车辆进行充电后，机械臂9的移动端自动运动收回至容置腔内。
控制第一舱门3和第二舱门4沿充电桩高度方向相对于支撑架5做相对运动，也就是第一舱门3向下运动，第二舱门4向上运动，以达到第一舱门3和第二舱门4为完全关闭状态。需要说明的是，由于第一舱门3上的移动机构窗口6 与移动机构1相匹配，进而实现了舱门的关闭状态。
采用上述技术方案，本申请公开的充电桩具有如下有益效果：
本申请通过设置移动机构，且充电线出线口设于移动机构上，同时舱门结构上设置有移动机构窗口，移动机构能够穿过移动机构窗口，相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，移动机构处于第一位置时，充电线出线口处于舱门结构内侧，移动机构处于第二位置时，充电线出线口位于舱门结构的外侧。本申请实现了可移动的充电线出线口，充电线出线口能够实现在设备内侧和设备外侧间的移动，在空闲状态下，充电线缆能够设置于设备内部，避免过度暴露，实现充电枪线防护，提高充电枪线的使用寿命；在充电状态时，通过移动机构充电线缆带动充电枪伸出舱门外，同时不影响舱门闭合，使得在充电时也能对充电桩内部结构进行防护。本申请的舱门结构上设置有移动机构窗口，从而保证了充电桩舱门在充电桩充电时能够闭合，进而提高了充电桩的防护性。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：支撑架(5)、移动机构(1)和舱门结构；
所述移动机构(1)与所述支撑架(5)活动连接，所述舱门结构设置于所述支撑架(5)上，所述移动机构(1)设有充电线出线口(10)；
所述舱门结构上设置有移动机构窗口(6)，所述移动机构(1)相对于支撑架在第一位置和第二位置之间运动，所述移动机构(1)处于所述第一位置时，所述充电线出线口(10)处于舱门结构内侧，所述移动机构(1)处于所述第二位置时，所述充电线出线口(10)位于所述舱门结构的外侧。
2.根据权利要求1所述充电桩，其特征在于，所述移动机构(1)还包括枪线导向件(13)；
所述枪线导向件(13)的一端与所述充电线出线口(10)相连接；
所述枪线导向件(13)的尺寸与所述移动机构窗口(6)的尺寸相匹配；
所述枪线导向件(13)能够穿过所述移动机构窗口(6)，在所述第一位置时所述枪线导向件(13)与所述移动机构窗口(6)的外观面保持水平，在所述第二位置时所述枪线导向件(13)凸出于所述移动机构窗口(6)的外观面。
3.根据权利要求1所述充电桩，其特征在于，还包括外壳、充电枪线(7)和充电枪(8)；
所述外壳与所述支撑架(5)固定连接；
所述舱门结构、所述外壳和所述支撑架(5)连接后形成容置腔，所述容置腔能够容置所述充电枪(8)和所述充电枪线(7)。
4.根据权利要求1所述充电桩，其特征在于，所述舱门结构能够沿所述充电桩高度方向相对于所述支撑架(5)运动以打开舱门，或沿所述舱门结构的水平方向运动以打开舱门；所述舱门结构的开启和关闭的情况下，所述移动机构(1)均能穿过所述舱门结构上的所述移动机构窗口(6)。
5.根据权利要求1所述充电桩，其特征在于，所述移动机构(1)包括伺服驱动机构(11)、移动模组(12)、固定支架(15)和第一枪线导轨(16)；
所述伺服驱动机构(11)与所述移动模组(12)驱动连接；
所述固定支架(15)与所述移动模组(12)滑动连接；
所述第一枪线导轨(16)与所述固定支架(15)连接；
所述伺服驱动机构(11)驱动所述移动模组(12)运动，以带动所述固定支架(15)和第一枪线导轨(16)在所述第一位置和所述第二位置之间运动，使得所述充电线出线口(10)位于所述舱门结构的外侧或内侧。
6.根据权利要求5所述充电桩，其特征在于，还包括枪线收放机构(2)；
所述枪线收放机构(2)与所述支撑架(5)固定连接；
所述枪线收放机构(2)上设置有第二枪线导轨(21)，所述充电枪线(7)穿过所述第二枪线导轨(21)后从所述移动机构(1)的充电线出线口(10)穿出。
7.根据权利要求6所述充电桩，其特征在于，所述枪线收放机构(2)的枪线出线口的水平高度与所述移动机构(1)的枪线进线口(17)的水平高度间的高度差小于等于预设阈值。
8.根据权利要求6所述充电桩，其特征在于，所述充电线出线口(10)设置于所述第一枪线导轨(16)远离所述枪线收放机构(2)的一端，所述充电枪线(7)能够依次穿过所述第二枪线导轨(21)、所述第一枪线导轨(16)和所述充电线出线口(10)。
9.根据权利要求6所述充电桩，其特征在于，所述第二枪线导轨(21)上和所述第一枪线导轨(16)上的至少其一设置有枪线导向结构(14)。
10.根据权利要求1所述充电桩，其特征在于，还包括枪线收放机构(2)；
所述枪线收放机构(2)与所述支撑架(5)固定连接；
所述枪线收放机构(2)上设置有第二枪线导轨(21)，所述充电枪线(7)穿过所述第二枪线导轨(21)后从所述移动机构(1)的充电线出线口(10)穿出。
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