CN218805737U - 一种换电仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种换电仓，包括：仓壳、门体和换电机器人。所述仓壳围合形成空腔，所述仓壳具有侧壁，所述侧壁上开设连通所述空腔的门洞。所述门体连接于所述侧壁，所述门体用于打开或闭合所述门洞。所述换电机器人可活动地设置于所述仓壳内。本申请提供的换电仓设置有仓壳可保护内部换电机器人，防止换电机器人暴露在环境中。仓壳上设置门洞方便换电机器人的伸缩臂伸出仓壳抓取或卸载电池箱。

Description

一种换电仓

技术领域

本实用新型涉及充电站设备技术领域，尤其涉及一种换电仓。

背景技术

为响应全球节能减排号召，近年来，以燃油为动力源的机械设备逐渐被电动机械设备取代。但电动机械设备存在的电池包续航能力短、充电慢、电池包衰减快等问题也制约电动机械的应用。为了解决该问题，市场上提供了为电动设备直接换电的换电机器人，以达到为电动机械进行快速能量补给的效果。

然而，换电站内的换电机器人通常是完全暴露于外界的，在换电机器人抓取转运电池箱的工作过程中，电池箱同样暴露外界。在遇到雨雪天气时，存在雨水浸入电池箱或换电机器人内部结构，造成电池箱的烧坏和触电的危险，换电机器人长期暴露外界，环境中的雨雪会影响换电机器人的健康状态。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型提供一种换电仓。

本申请提供如下技术方案：

一种换电仓，包括：

仓壳，所述仓壳围合形成空腔，所述仓壳具有侧壁，所述侧壁上开设连通所述空腔的门洞；

门体，所述门体连接于所述侧壁，所述门体用于打开或闭合所述门洞；

换电机器人，所述换电机器人可活动地设置于所述仓壳内。

可选的，所述仓壳上设置有滑轨，所述门体可滑动地连接于所述滑轨，所述门体能沿所述滑轨滑动打开或闭合所述门洞。

可选的，所述仓壳上位于所述门洞的上下两侧分别设置有滑轨；

所述门体的上下两侧分别可滑动地连接于两个所述滑轨。

可选的，所述门体上设置有滚轮组件，所述滑轨具有轨道槽，所述滚轮组件容纳于所述轨道槽内。

可选的，所述滚轮组件具有支架、第一滚轮和第二滚轮；

所述支架连接于所述门体，所述第一滚轮和所述第二滚轮均连接于所述支架，所述第一滚轮和所述第二滚轮的旋转轴线相垂直；

所述第一滚轮的滚动面接触于所述轨道槽的底壁，所述第二滚轮的滚动面接触于所述轨道槽的侧壁。

可选的，所述滑轨和所述门体均设置于所述空腔的内侧。

可选的，换电仓还包括驱动机构，所述驱动机构和所述门体传动连接，驱动所述门体打开或闭合所述门洞。

可选的，所述门体沿滑动方向的一侧边沿设置有铰接座，所述驱动机构具有伸缩端，所述伸缩端铰接于所述铰接座。

可选的，所述驱动机构连接于所述侧壁上。

可选的，所述侧壁具有加强纵筋和覆盖于所述加强纵筋上的蒙皮；

所述驱动机构还包括固定梁，所述固定梁垂直连接于若干所述加强纵筋设置；

所述驱动机构包括固定部和伸缩部，所述固定部连接于所述固定梁上，所述伸缩部连接于所述门体。

可选的，所述仓壳上设置有闭合到位传感器和开门到位传感器，所述门体上设置有第一触发部和第二触发部；

所述门体具有闭合所述门洞的闭门位置和打开所述门洞的开门位置；

在所述门体滑动至所述闭门位置的状态下，所述第一触发部触发所述闭合到位传感器；

在所述门体滑动至打开所述开门位置的状态下，所述第二触发部触发所述开门到位传感器。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：

本申请实施例提供的换电仓设置有仓壳可保护内部换电机器人，防止换电机器人暴露在环境中。仓壳上设置门洞方便换电机器人的伸缩臂伸出仓壳抓取或卸载电池箱。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1示出本申请实施例提供的换电仓的立体示意图；

图2示出图1中A部放大图；

图3示出图1中B部放大图；

图4示出本申请实施例提供的换电仓的门体处于打开状态的示意图；

图5示出本申请实施例提供的换电仓的门体处于闭合状态的示意图；

图6示出本申请实施例提供的换电仓的内部结构示意图；

图7示出图6中C部放大图；

图8示出图6中D部放大图。

图中：1、仓壳；11、侧壁；12、门洞；2、门体；21、滚轮组件；211、支架；212、第一滚轮；213、第二滚轮；22、铰接座；23、第一触发部；24、第二触发部；3、滑轨；4、驱动机构；41、固定梁；42、固定部；43、伸缩部；5、闭合到位传感器；6、开门到位传感器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图8所示，本申请实施例提供一种换电仓，包括：仓壳1、门体2和换电机器人(未图示)。所述仓壳1围合形成空腔，所述仓壳1具有侧壁11，所述侧壁11上开设连通所述空腔的门洞12。门体2连接于所述侧壁11，所述门体2用于打开或闭合所述门洞 12。换电机器人可活动地设置于所述仓壳1内。本申请提供的换电仓设置有仓壳1可保护内部换电机器人，防止换电机器人暴露在环境中，且能保护被换电机器人抓取的电池箱。仓壳 1上设置门洞12方便换电机器人的伸缩臂伸出仓壳1抓取或卸载电池箱。其中，换电仓背离门洞的一侧为敞口侧，连通充电仓，充电仓用于存储电池箱，且充电仓内设置充电机用于为电池箱充电。换电机器人将待换电车上的电池箱转运至充电仓内进行充电，并将充电仓内的满电的电池箱转运至待换电车。换电机器人具有伸缩臂和设置于伸缩臂端部的电池箱抓具，伸缩臂能带动电池箱抓具伸缩运动，抓取或释放电池箱。换电机器人已申请专利，本申请对其具体结构不再赘述，且各种形式的换电机器人均可以适用于本申请，本申请对换电机器人的具体结构不做限定。

在一种可能的实施方案中，参见图2所示，所述仓壳1上设置有滑轨3，所述门体2可滑动地连接于所述滑轨3，所述门体2能沿所述滑轨3滑动打开或闭合所述门洞12。

滑轨3可以沿侧壁的长度方向延伸，滑轨3部分位于门洞顶部或底部，部分延伸至侧壁的其他位置，门体沿滑轨3滑动实现打开或闭合门洞。门体2可以为单开门或双开门结构。

在一种可能的实施方案中，所述仓壳1上位于所述门洞12的上下两侧分别设置有滑轨3，所述门体2的上下两侧分别可滑动地连接于两个所述滑轨3。

该实施方案中，通过在仓壳1的上下部位均设置滑轨3，提高对门体2的支撑稳定性。方便门体2顺利的打开或闭合门洞12。

在一种可能的实施方案中，门体2上设置有滚轮组件21，所述滑轨3具有轨道槽，所述滚轮组件21容纳于所述轨道槽内。

该实施方案中，门体2上的滚轮组件21可滑动地支撑于轨道槽内，轨道槽限定各滚轮组件21的位置，滚轮组件21不会脱离滑轨3。滚轮组件21的设计，减少了门体2的滑动阻力。

在一种可能的实施方案中，所述滚轮组件21具有支架211、第一滚轮212和第二滚轮213。所述支架211连接于所述门体2，所述第一滚轮212和所述第二滚轮213均连接于所述支架 211，所述第一滚轮212和所述第二滚轮213的旋转轴线相垂直。所述第一滚轮212的滚动面接触于所述轨道槽的底壁，所述第二滚轮213的滚动面接触于所述轨道槽的侧壁11。

该实施方案中，第一滚轮212和第二滚轮213的旋转轴线相垂直，第一滚轮212支撑于轨道槽的底壁，第二滚轮213支撑于轨道的侧壁11，从而在两个方向对门体2进行限位，门体2装配结构稳定好，门体2不易晃动，在开闭过程中，门体2滑动产生的噪音小。

在一种可能的实施方案中，所述滑轨3和所述门体2均设置于所述空腔的内侧，使得仓壳1外部结构平整，外界的杂物不容易进入滑轨3的轨道槽内。门体2和滑轨3能够保持良好的滑动配合关系。

在一种可能的实施方案中，参见图3所示，换电仓还包括驱动机构4，所述驱动机构4 和所述门体2传动连接，驱动所述门体2打开或闭合所述门洞12。

该实施方案中，驱动机构4能自动驱动打开或闭合门体2，自动化程度高。

在一种可能的实施方案中，门体2沿滑动方向的一侧边沿设置有铰接座22，所述驱动机构4具有伸缩端，所述伸缩端铰接于所述铰接座22。

驱动部件可以包括伸缩油缸，伸缩油缸的端部和门体2端部的铰接座22相铰接，伸缩油缸伸缩运动，电动所述门体2沿所述滑轨3移动。当然的，驱动部件也可以采用其他驱动机构。

在一种可能的实施方案中，所述驱动机构4连接于所述侧壁11上，方便直接与门体2连接，简化了连接结构。

在一种可能的实施方案中，所述侧壁11具有加强纵筋和覆盖于所述加强纵筋上的蒙皮。所述驱动机构4还包括固定梁41，所述固定梁41垂直连接于若干所述加强纵筋设置。固定梁41和多个加强纵筋连接固定，提高了装配结构稳定性。固定梁41和加强纵筋可以焊接固定也可以采用紧固件固定，如通过螺钉连接固定。

在一种可能的实施方案中，驱动机构包括固定部42和伸缩部43，所述固定部42连接于所述固定梁41上，所述伸缩部43连接于所述门体2。驱动机构可以包括伸缩油缸，固定部 42可以为伸缩油缸的缸筒，伸缩部43可以为连接于缸筒的伸缩杆，缸筒可以平行固定于固定梁41上，伸缩部的端部连接于门体2上的铰接座22。

在一种可能的实施方案中，所述仓壳1上设置有闭合到位传感器5和开门到位传感器6，闭合到位传感器5和开门到位传感器6可以分设于门洞的两侧。所述门体2上设置有第一触发部23和第二触发部24。所述门体2具有闭合所述门洞12的闭门位置和打开所述门洞12 的开门位置。在所述门体2滑动至所述闭门位置的状态下，所述第一触发部23触发所述闭合到位传感器5。在所述门体2滑动至打开所述开门位置的状态下，所述第二触发部24触发所述开门到位传感器6。该实施方案中，通过设置两个触发部和两个到位传感器可实现自动控制开闭门体2。控制模块分别和驱动机构4、闭合到位传感器5和开门到位传感器6电连接，在接收开门指令时，控制模块控制驱动机构4的伸缩油缸回缩，带动门体2移动直至第二触发部24触发开门到位传感器6时，控制模块控制驱动机构4停止运动。在接收到闭门指令时，控制模块控制驱动机构4的伸缩油缸伸长，带动门体2移动直至第一触发部23触发闭合到位传感器时，控制模块控制驱动机构4停止运动。其中，闭合到位传感器5和开门到位传感器 6可以为接近开关或光电开关。当闭合到位传感器5和开门到位传感器6为接近开关时，触发部靠近接近开关时，即可触发接近开关，此时控制模块判断判断门体2准确运行至闭门位置或开门位置。当两个到位传感器均为光电开关时，到位传感器可以包括发射部和接收部，发射部发射信号，接收部接收发射部发射的信号，当触发部进行至接收部和发射部之间时，阻挡了接收部接收信号，此时控制模块判断门体2准确运行至闭门位置或开门位置。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (11)

1.一种换电仓，其特征在于，包括：

仓壳，所述仓壳围合形成空腔，所述仓壳具有侧壁，所述侧壁上开设连通所述空腔的门洞；

门体，所述门体连接于所述侧壁，所述门体用于打开或闭合所述门洞；

换电机器人，所述换电机器人可活动地设置于所述仓壳内。

2.根据权利要求1所述的换电仓，其特征在于，所述仓壳上设置有滑轨，所述门体可滑动地连接于所述滑轨，所述门体能沿所述滑轨滑动打开或闭合所述门洞。

3.根据权利要求2所述的换电仓，其特征在于，所述仓壳上位于所述门洞的上下两侧分别设置有滑轨；

所述门体的上下两侧分别可滑动地连接于两个所述滑轨。

4.根据权利要求2所述的换电仓，其特征在于，所述门体上设置有滚轮组件，所述滑轨具有轨道槽，所述滚轮组件容纳于所述轨道槽内。

5.根据权利要求4所述的换电仓，其特征在于，所述滚轮组件具有支架、第一滚轮和第二滚轮；

所述支架连接于所述门体，所述第一滚轮和所述第二滚轮均连接于所述支架，所述第一滚轮和所述第二滚轮的旋转轴线相垂直；

所述第一滚轮的滚动面接触于所述轨道槽的底壁，所述第二滚轮的滚动面接触于所述轨道槽的侧壁。

6.根据权利要求2所述的换电仓，其特征在于，所述滑轨和所述门体均设置于所述空腔的内侧。

7.根据权利要求2所述的换电仓，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构和所述门体传动连接，驱动所述门体打开或闭合所述门洞。

8.根据权利要求7所述的换电仓，其特征在于，所述门体沿滑动方向的一侧边沿设置有铰接座，所述驱动机构具有伸缩端，所述伸缩端铰接于所述铰接座。

9.根据权利要求7所述的换电仓，其特征在于，所述驱动机构连接于所述侧壁上。

10.根据权利要求9所述的换电仓，其特征在于，所述侧壁具有加强纵筋和覆盖于所述加强纵筋上的蒙皮；

所述驱动机构还包括固定梁，所述固定梁垂直连接于若干所述加强纵筋设置；

所述驱动机构包括固定部和伸缩部，所述固定部连接于所述固定梁上，所述伸缩部连接于所述门体。

11.根据权利要求2所述的换电仓，其特征在于，所述仓壳上设置有闭合到位传感器和开门到位传感器，所述门体上设置有第一触发部和第二触发部；

所述门体具有闭合所述门洞的闭门位置和打开所述门洞的开门位置；

在所述门体滑动至所述闭门位置的状态下，所述第一触发部触发所述闭合到位传感器；

在所述门体滑动至打开所述开门位置的状态下，所述第二触发部触发所述开门到位传感器。

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