CN215718171U - 用于换电站或储能站的翻转门及换电站或储能站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于换电站或储能站的翻转门及换电站或储能站。用于换电站或储能站的翻转门包括门板、驱动机构以及导引机构。所述驱动机构连接于所述门板的驱动端，用于驱动所述门板翻转；所述导引机构连接于所述门板的导引端，所述导引机构用于在所述门板翻转的同时限制所述导引端沿所述导引机构的导引方向运动。相较于枢接翻开式的门板，本方案的门板会避让开翻开式门板翻开过程中经过的扇形空间，所以不会对该空间内或可能进入该空间内的设备产生影响。本方案在不影响换电设备在换电区和充电区之间穿行的情况下，避免换电区或外部环境影响充电室内的环境，维持充电室内的温度和湿度。

Description

用于换电站或储能站的翻转门及换电站或储能站

技术领域

本实用新型涉及电动汽车的换电领域，特别涉及一种用于换电站或储能站的翻转门及换电站或储能站。

背景技术

现在新能源车越来越受到消费者的欢迎，新能源车使用的能源基本上为电能，新能源车在电能使用完后需要充电，为了减少用户的等待时间，在新能源车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。为了便于更换电池，满足越来越多的新能源车的换电需求，需要建造换电站。

换电站用于对电动汽车进行更换电池，换电站具有充电区和换电区，如需对电池进行快速更换，电动汽车驶入换电区并可靠定位后，由换电设备对电动汽车上的电池进行更换。具体地，换电设备将电动汽车上的待更换电池取下并运输到充电区的电池转运设备上，再由电池转运设备将待更换电池运送至充电架；电池转运设备从充电架上将充好电的新电池取走，并放置到换电设备上，由换电设备将新电池从充电区运送至换电区的预定位置并装到电动汽车上。

由于换电设备需要在充电区和换电区之间移动，为不影响换电设备进出，充电区和换电区之间没有阻隔，这导致换电区及外部环境容易影响充电区内的温度和湿度，对充电区内部环境造成不利的影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中充电区和换电区之间没有阻隔，换电区及外部环境容易影响充电区的缺陷，提供一种用于换电站或储能站的翻转门及换电站或储能站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于换电站或储能站的翻转门，其包括有：

门板；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述门板的驱动端，用于驱动所述门板翻转；

导引机构，所述导引机构连接于所述门板的导引端，所述导引机构用于在所述门板翻转的同时限制所述导引端沿所述导引机构的导引方向运动。

在本方案中，驱动机构用于带动门板翻转，导引机构用于在门板翻转过程中对门板的导引端的移动方向进行限位，从而提高门板在翻转过程中的稳定性。相较于枢接翻开式的门板，本方案的翻转门翻转过程中，门板会避让开翻开式门板翻开过程中经过的扇形空间，所以不会对该空间内或可能进入该空间内的设备产生影响。在换电设备需要通过时，翻转门的门板翻转提供通路，换电设备无需通过时，门板保持关闭，在不影响换电设备在换电区和充电区之间穿行的情况下，避免换电区或外部环境影响充电室内的环境，维持充电室内的温度和湿度。

优选地，所述翻转门还包括传动机构，所述传动机构与所述门板的驱动端铰接，所述传动机构用于在所述驱动机构的驱动下带动所述门板翻转以实现所述翻转门的开闭。

在本方案中，传动机构用于将驱动机构提供的驱动力输出至门板的驱动端，并将驱动机构输出的运动转变为门板翻转所需要的运动形式。例如，将驱动机构输出的旋转运动转变为直线运动。

优选地，所述导引机构包括滑块和沿所述导引方向延伸的滑槽，所述门板的导引端设置有滑动件，所述滑动件铰接于所述滑块，所述滑块带动所述导引端沿所述滑槽延伸方向移动；或，所述导引机构包括沿所述导引方向延伸的滑轨，所述门板的导引端设置有与所述滑轨匹配的滑块，所述滑块可沿所述滑轨滑动。

在本方案中，在滑动件、滑块和滑槽的配合中，滑动件通过滑块沿滑槽移动，从而带动门板的导引端沿滑槽的延伸方向移动，上述结构形式限制了门板的导引端的运动方向，防止了门板在翻转过程中晃动。在滑轨与滑块的配合中，门板上的滑块直接沿滑轨滑动，简化了结构，同样能够起到限位以及防止门板晃动的作用。

优选地，所述传动机构包括驱动轴和摆臂；

所述驱动轴连接于所述驱动机构的输出端，并在所述驱动机构的驱动下转动，所述驱动轴连接于所述摆臂，所述驱动轴转动时带动所述摆臂摆动；

所述摆臂铰接于门板上并用于带动所述门板翻转。

在本方案中，对于向驱动轴输出旋转运动的驱动机构，驱动轴的旋转带动摆臂的摆动，采用这种结构形式的传动机构能够简单方便地实现将旋转运动转变为摆动运动，从而摆臂能够带动门板翻转。

优选地，所述传动机构还包括转轴，所述转轴的两端分别连接于所述驱动机构的输出端和所述驱动轴；

其中，所述转轴所在的平面垂直于所述驱动轴的延伸方向，所述转轴在所述平面内摆动以带动所述驱动轴旋转。

在本方案中，对于输出直线运动的驱动机构，通过转轴的摆动，能够将驱动机构输出的直线位移转化为驱动轴的旋转，从而较为方便地实现了驱动机构驱动所述驱动轴旋转。

优选地，所述驱动机构包括电机、气缸、丝杆、电推杆中的一种。

在本方案中，驱动机构可根据实际需求，灵活选用电机、气缸、丝杆、电推杆中的一种。电机运行过程平稳，使用和控制非常方便；气缸使用操作简单方便，对使用环境要求不高；丝杆传动效率高，精度高；电推杆体积小，控制较为方便。

优选地，所翻转门还包括驱动机构控制单元和检测件，所述检测件设置于所述门板，所述检测件与所述驱动机构控制单元通信连接，所述检测件用于在获取检测信号后，发送信号至所述驱动机构控制单元以使所述驱动机构控制单元控制所述驱动机构翻转所述门板。

在本方案中，通过设置检测件和驱动机构控制单元，在有换电设备通过时，检测件能够及时发送信号，从而确保驱动机构及时控制门板翻转。

优选地，所述检测件为触碰开关，或者，所述检测件为接近传感器。

在本方案中，采用触碰开关作为检测件时，可以由操作人员手动控制翻转门的开启；采用接近传感器作为检测件时，翻转门能够自动翻转，省时省力。

优选地，所述驱动机构铰接于所述门板的顶部，或所述驱动机构连接于所述门板的侧部；

和/或，所述导引机构连接于所述门板的侧部。

在本方案中，驱动机构铰接于所述门板的顶部，减少占用门板外部的空间，且能够与门板作为一个整体，便于安装测试及维修；驱动机构连接于所述门板的侧部，同样能够与门板作为一个整体，便于安装测试及维修。导引机构连接于所述门板的侧部，使得门板的侧部能够沿导引方向运动，不占用翻转门外部的空间。

优选地，所述驱动机构与所述导引机构分别设于所述门板的同一侧的侧部的两端。

在本方案中，驱动机构与所述导引机构设于所述门板的同一侧部，使得驱动机构、导引机构和门板能够作为一个整体，便于安装测试及维修，且位于同一侧部提高了空间利用率。另外，驱动机构与导引机构分别位于两端，避免了二者互相干扰，提高了翻转过程中的稳定性。

优选地，所述导引方向为竖直方向。

在本方案中，通过将导引方向设置为竖直方向，使得门板的导引端在翻转时能够竖直向上或向下运动，沿竖直方向导引端的运动路径最短，提高了门板的翻转效率；且相比于倾斜的导引方向，翻转过后不占用换电设备进出方向的空间，提高了空间利用率。

一种换电站或储能站，包括换电区和充电区，以及往返于所述换电区和所述充电区之间的换电设备，所述换电区和所述充电区之间设有供所述换电设备进出的通道门，所述通道门上设有如上所述的翻转门，所述驱动机构驱动所述门板朝向所述充电区内翻转。

在本方案中，在换电站或储能站中采用翻转门，相应地具有在不影响换电设备在换电区和充电区之间穿行的同时，避免外部环境影响充电室内的环境，维持充电室内的温度和湿度的效果。

优选地，所述导引机构沿所述通道门的竖直方向设在所述通道门的侧边，所述驱动机构设于所述通道门的顶部。

在本方案中，导引机构设于通道门的侧边，驱动机构设于所述通道门的顶部，相比于直接设置在门板上，减轻了翻转门的门板的重量，提高了翻转效率。

优选地，所述门板上设置有翻转到位检测件，用于在门板翻转到位时发送信号至换电设备控制单元，所述换电设备控制单元获取到位信号后控制所述换电设备从所充电区向所述换电区行驶。

在本方案中，通过设置翻转到位检测件，可以在门板翻转到位后，及时控制换电设备通行，节省时间。

优选地，所述翻转到位检测件还用于在门板翻转到位时发送信号至驱动机构控制单元，所述驱动机构控制单元获取到位信号后控制驱动机构停止翻转所述门板。

在本方案中，通过设置翻转到位检测件，可以在门板翻转到位后，及时控制驱动机构停止翻转，防止门板翻转过度破坏通道门。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

对于该用于换电站或储能站的翻转门，驱动机构用于带动门板翻转，导引机构用于在门板翻转过程中对门板的导引端的移动方向进行限位，从而提高门板在翻转过程中的稳定性。通过设置该翻转门，在换电设备需要通过时翻转门的门板翻转提供通路，换电设备无需通过时门板保持关闭，在不影响换电设备在换电区和充电区之间穿行的情况下，避免换电区或外部环境影响充电室内的环境，维持充电室内的温度和湿度。

附图说明

图1为根据本实用新型优选实施例的翻转门的立体结构示意图，其中，翻转门处于关闭状态。

图2为根据本实用新型优选实施例的翻转门的立体结构示意图，其中，翻转门处于打开状态。

图3为根据本实用新型优选实施例的翻转门的侧视图，其中，翻转门处于关闭状态。

图4为根据本实用新型优选实施例的翻转门的侧视图，其中，翻转门处于打开状态。

图5为根据本实用新型优选实施例的翻转门的位置示意图。

附图标记说明：

用于换电站或储能站的翻转门100

门板1

驱动机构2

导引机构3

传动机构4

驱动端11

导引端12

滑轨31

滑块32

驱动轴41

摆臂42

转轴43

换电站200

充电区201

换电区202

通道门203

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。

本实施例揭示一种用于换电站200或储能站的翻转门100(本文中也称为“翻转门”)。如图1-5所示，翻转门100包括有门板1、驱动机构2和导引机构3，驱动机构2连接于门板1的驱动端11，用于驱动门板1翻转；导引机构3连接于门板1的导引端12，导引机构3用于在门板1翻转的同时限制导引端12沿导引机构3的导引方向运动。

在本实施方式中，驱动机构2用于带动门板1翻转，导引机构3用于在门板1翻转过程中对门板1的导引端12的移动方向进行限位，从而提高门板1在翻转过程中的稳定性。相较于枢接翻开式的门板，本实施方式的翻转门100在翻转过程中，如图3和图4所示，门板1会避让开翻开式门板翻开过程中经过的扇形空间，所以不会对该空间内或可能进入该空间内的设备产生影响。在换电设备需要通过时，翻转门的门板1翻转提供通路，换电设备无需通过时门板1保持关闭，在不影响换电设备在换电区202和充电区201之间穿行的情况下，避免换电区202或外部环境影响充电室内的环境，维持充电室内的温度和湿度。具体地，在本实施方式中，驱动机构2用于带动门板1向上或向下翻转，从而实现翻转门的开启和闭合。导引端可设于门板的侧部或底部，驱动端可设于门板的侧部或顶部。

导引方向设置为竖直方向。通过将导引方向设置为竖直方向，使得门板1的导引端12在翻转时能够竖直向上或向下运动，沿竖直方向导引端12的运动路径最短，提高了门板1的翻转效率；且相比于倾斜的导引方向，翻转过程中导引端12不占用换电设备进出方向的空间，提高了空间利用率。

需要说明的是，在其他可替代的实施方式中，导引方向也可以设置为其他方向。例如设置为水平方向，相应地导引端12应设于门板1的上侧，在驱动端11向上或向下翻转的同时，导引端12沿水平方向移动，同样可以实现门板1的翻转。

导引机构3可包括沿导引方向延伸的滑轨31，门板1的导引端12设置有与滑轨31匹配的滑块32，滑块32可沿滑轨31滑动。门板1上的滑块32直接沿滑轨31滑动，简化了结构，能够起到限位以及防止门板1晃动的作用。具体地，滑块32为圆柱形凸起，滑轨31有与圆柱形凸起匹配的中空部，以使该圆柱形凸起在中空部内滑动并相对于该中空部可旋转。

导引机构可包括滑块和沿导引方向延伸的滑槽，门板1的导引端12设置有滑动件，滑动件铰接于滑块，滑块带动导引端沿滑槽延伸方向移动。其中，通过滑动件与滑块铰接，使得门板1的导引端12及滑动件在移动的过程中可相对于滑块和滑槽旋转，从而同样能够起到限位以及防止门板1晃动的作用。

翻转门还包括传动机构4，传动机构4与门板1的驱动端11铰接，传动机构4用于在驱动机构2的驱动下带动门板1翻转以实现翻转门的开闭。传动机构4用于将驱动机构2提供的驱动力输出至门板1的驱动端11，并将驱动机构2输出的运动转变为门板1翻转所需要的运动形式，例如，将驱动机构2输出的旋转运动转变为直线运动。

传动机构4可包括驱动轴41和摆臂42；驱动轴41连接于驱动机构2的输出端，并在驱动机构2的驱动下转动，同时，驱动轴41连接于摆臂42，驱动轴转动时带动摆臂42摆动；摆臂42铰接于门板1上并用于带动门板1翻转。其中，对于向驱动轴41输出旋转运动的驱动机构2，例如电机，驱动轴41的旋转直接带动摆臂42的摆动，从而摆臂42能够带动门板1翻转。采用这种结构形式的传动机构4能够简单方便地实现将旋转运动转变为摆动运动。

在另一个实施方式中，对于输出直线运动的驱动机构2，传动机构4还可包括转轴43，转轴43的两端分别连接于驱动机构2的输出端和驱动轴41；其中，转轴43所在的平面垂直于驱动轴41的延伸方向，转轴43在平面内摆动以带动驱动轴41旋转。其中，通过转轴43的摆动，能够将驱动机构2输出的直线位移转化为驱动轴41的旋转，从而较为方便地实现了驱动机构2驱动驱动轴41旋转。

驱动机构2包括电机、气缸、丝杆、电推杆中的一种。其中，驱动机构2可根据实际需求，灵活选用电机、气缸、丝杆、电推杆中的一种。电机运行过程平稳，使用和控制非常方便；气缸使用操作简单方便，对使用环境要求不高；丝杆传动效率高，精度高；电推杆体积小，控制较为方便。

翻转门还包括驱动机构2控制单元和检测件，检测件设置于门板1，检测件与驱动机构2控制单元通信连接，检测件用于在获取检测信号后，发送信号至驱动机构2控制单元以使驱动机构2控制单元控制驱动机构2翻转门板1。其中，通过设置检测件和驱动机构2控制单元，在有换电设备通过时，检测件能够及时发送信号，从而确保驱动机构2及时控制门板1翻转。

检测件为触碰开关。采用触碰开关作为检测件时，可以由操作人员手动控制翻转门的开启。

在可替代的实施方式中，检测件也可以为接近传感器。采用接近传感器作为检测件时，翻转门能够自动翻转，省时省力。

驱动机构2连接于门板1的侧部。将驱动机构2连接于门板1的侧部，同样使得驱动机构2能够与门板1作为一个整体，便于安装测试及维修。驱动机构2与导引机构3分别设于门板1的同一侧的侧部的两端。其中，驱动机构2与导引机构3设于门板1的同一侧部，使得驱动机构2、导引机构3和门板1能够作为一个整体，便于安装测试及维修，且位于同一侧部提高了空间利用率。另外，驱动机构2与导引机构3分别位于两端，避免了二者互相干扰，提高了翻转过程中的稳定性。

在可替代的实施方式中，驱动机构2也可以铰接于门板1的顶部，导引机构3连接于门板1的侧部。驱动机构2铰接于门板1的顶部，减少占用门板1外部的空间，且能够与门板1作为一个整体，便于安装测试及维修。

需要说明的是，在本实施方式中，导引机构仅设于门板的一侧，在其他可替代的实施方式中，门板的两侧可对称设置有两个导引机构，使得门板的两侧均能够在移动过程中被限位，从而提高翻转过程中的稳定性。

具体地，翻转门的开启过程如下：当翻转门处于关闭状态时，传动机构4的摆臂42连接于翻转门上侧的驱动端11，导引端12位于翻转门的下侧；当翻转门开始翻转时，驱动机构2的输出端向下移动，转轴43的下端随之向下移动，从而转轴43的上端带动驱动轴41旋转，驱动轴41带动摆臂42向外旋转，摆臂42带动门板1的驱动端11向斜上方移动，同时导引端12沿竖直方向向上移动；直到翻转门的门板1移动至与地面大致平行，门板1翻转完成，翻转门处于打开状态。

翻转门的关闭过程与上述开启过程相反，驱动机构2的输出端向上移动，转轴43的下端随之向上移动，从而转轴43的上端带动驱动轴41旋转，驱动轴41带动摆臂42向内旋转，摆臂42带动门板1的驱动端11向斜下方移动，同时导引端12沿竖直方向向下移动，直到门板1移动至关闭位置。

本实施例还揭示一种换电站200。如图5所示，换电站200包括换电区202和充电区201，以及往返于换电区202和充电区201之间的换电设备，换电区202和充电区201之间设有供换电设备进出的通道门203，通道门203上设有如上的翻转门，驱动机构2驱动门板1朝向充电区201内翻转。其中，在换电站200中采用翻转门，相应地具有在不影响换电设备在换电区202和充电区201之间穿行的同时，避免外部环境影响充电室内的环境，维持充电室内的温度和湿度的效果。

导引机构3沿通道门203的竖直方向设在通道门203的侧边，驱动机构2设于通道门203的侧部。其中，导引机构3设于通道门203的侧边，驱动机构2设于通道门203的侧部，相比于直接设置在门板1上，减轻了翻转门的门板1的重量，提高了翻转效率。需要说明的是，在其他可替代的实施方式中，驱动机构2也可以设置在通道门203的顶部，不占用通道门203两侧的空间。

门板1上可设置有翻转到位检测件，用于在门板1翻转到位时发送信号至换电设备控制单元，换电设备控制单元获取到位信号后控制换电设备从所充电区201向换电区202行驶。需要说明的是，门板1翻转到位是指门板1翻转至与地面基本上保持水平。通过设置翻转到位检测件，可以在门板1翻转到位后，及时控制换电设备通行，节省时间。

翻转到位检测件还用于在门板1翻转到位时发送信号至驱动机构2控制单元，驱动机构2控制单元获取到位信号后控制驱动机构2停止翻转门板1。采用上述设置可以在门板1翻转到位后，及时控制驱动机构2停止翻转，防止门板1翻转过度破坏通道门203。

本实施例还揭示一种储能站。储能站也包括如上的翻转门，该翻转门与上述换电站中翻转门的结构及设置方式相同，此处不再赘述。

需要说明的是，在一个实施方式中，储能站也可不包括换电区，只包括充电区。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，其包括有：

门板；

驱动机构，所述驱动机构连接于所述门板的驱动端，用于驱动所述门板翻转；

导引机构，所述导引机构连接于所述门板的导引端，所述导引机构用于在所述门板翻转的同时限制所述导引端沿所述导引机构的导引方向运动。

2.如权利要求1所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述翻转门还包括传动机构，所述传动机构与所述门板的驱动端铰接，所述传动机构用于在所述驱动机构的驱动下带动所述门板翻转以实现所述翻转门的开闭。

3.如权利要求1所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述导引机构包括滑块和沿所述导引方向延伸的滑槽，所述门板的导引端设置有滑动件，所述滑动件铰接于所述滑块，所述滑块带动所述导引端沿所述滑槽延伸方向移动；或，所述导引机构包括沿所述导引方向延伸的滑轨，所述门板的导引端设置有与所述滑轨匹配的滑块，所述滑块可沿所述滑轨滑动。

4.如权利要求2所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述传动机构包括驱动轴和摆臂；

所述驱动轴连接于所述驱动机构的输出端，并在所述驱动机构的驱动下转动，所述驱动轴连接于所述摆臂，所述驱动轴转动时带动所述摆臂摆动；

所述摆臂铰接于门板上并用于带动所述门板翻转。

5.如权利要求4所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述传动机构还包括转轴，所述转轴的两端分别连接于所述驱动机构的输出端和所述驱动轴；

其中，所述转轴所在的平面垂直于所述驱动轴的延伸方向，所述转轴在所述平面内摆动以带动所述驱动轴旋转。

6.如权利要求4所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述驱动机构包括电机、气缸、丝杆、电推杆中的一种。

7.如权利要求1所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所翻转门还包括驱动机构控制单元和检测件，所述检测件设置于所述门板，所述检测件与所述驱动机构控制单元通信连接，所述检测件用于在获取检测信号后，发送信号至所述驱动机构控制单元以使所述驱动机构控制单元控制所述驱动机构翻转所述门板。

8.如权利要求7所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述检测件为触碰开关，或者，所述检测件为接近传感器。

9.如权利要求1所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述驱动机构铰接于所述门板的顶部，或所述驱动机构连接于所述门板的侧部；

和/或，所述导引机构连接于所述门板的侧部。

10.如权利要求1所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述驱动机构与所述导引机构分别设于所述门板的同一侧的侧部的两端。

11.如权利要求1-10中任一项所述的用于换电站或储能站的翻转门，其特征在于，所述导引方向为竖直方向。

12.一种换电站或储能站，包括换电区和充电区，以及往返于所述换电区和所述充电区之间的换电设备，其特征在于，所述换电区和所述充电区之间设有供所述换电设备进出的通道门，所述通道门上设有如权利要求1-11中任一项所述的翻转门，所述驱动机构驱动所述门板朝向所述充电区内翻转。

13.如权利要求12所述的换电站或储能站，其特征在于，所述导引机构沿所述通道门的竖直方向设在所述通道门的侧边，所述驱动机构设于所述通道门的顶部。

14.如权利要求13所述的换电站或储能站，其特征在于，所述门板上设置有翻转到位检测件，用于在门板翻转到位时发送信号至换电设备控制单元，所述换电设备控制单元获取到位信号后控制所述换电设备从所充电区向所述换电区行驶。

15.如权利要求14所述的换电站或储能站，其特征在于，所述翻转到位检测件还用于在门板翻转到位时发送信号至驱动机构控制单元，所述驱动机构控制单元获取到位信号后控制驱动机构停止翻转所述门板。

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