CN218124947U - 集装箱基站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种集装箱基站,包括:箱体,箱体上设置有开关门;基站组件,设置在开关门上并朝向箱体的内侧,基站组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以在开关门打开时,由开关门上伸出至开关门的顶部。本实用新型解决了现有技术中的集装箱所占用空间较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及信号传输技术领域,具体而言,涉及一种集装箱基站。
背景技术
随着科学技术的快速发展,工农业机械化已经逐渐取代人工,尤其是机器人已经融入到人类生活的方方面面,为人类的衣食住行提供帮助。
但是,机器人在实际运行过程中,需要控制端通过基站传输命令,在野外或者通讯不方便的地方,信号的传输成为了亟待解决的问题。
现有技术中,通过在集装箱顶部设置较大的天线或者在集装箱内部设置支持基站运转的整个基础布局,但是当遇到恶劣天气时,则需要遮雨蓬布,且由于天线设置在箱体顶部,也无法对集装箱堆叠存储,造成集装箱占用较大的空间。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种集装箱基站,以解决现有技术中的集装箱所占用空间较大的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种集装箱基站,包括:箱体,箱体上设置有开关门;基站组件,设置在开关门上并朝向箱体的内侧,基站组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以在开关门打开时,由开关门上伸出至开关门的顶部。
进一步地,集装箱基站还包括:推动组件,设置在开关门上,推动组件包括沿竖直方向可移动的推动部件,推动部件的推动端与基站组件连接,通过推动部件带动基站组件移动。
进一步地,推动组件包括:安装座,设置在开关门的底部;动力部件,设置在安装座上,推动部件与动力部件连接,通过动力部件驱动推动部件移动。
进一步地,集装箱基站还包括:导向组件,设置在开关门上,导向组件包括导轨,导轨沿开关门的长度方向延伸;连接支架,连接支架设置在导轨上并沿导轨的延伸方向移动,推动部件与连接支架连接,基站组件设置在连接支架上。
进一步地,导轨为两个,两个导轨沿开关门的宽度方向间隔设置;连接支架包括依次连接的第一本体、第二本体和第三本体,第一本体和第三本体分别设置在两个导轨内,基站组件设置在第二本体上。
进一步地,导向组件还包括:导向轴承,与连接支架连接,导向轴承的至少部分外圆周面与导轨的导向端面接触,以使连接支架沿导轨的延伸方向移动。
进一步地,基站组件包括:第一固定座,设置在开关门上,推动部件与第一固定座驱动连接,第一固定座上设置有第一天线,第一天线绕第一轴线可转动地设置;第一电机,设置在第一固定座上并与第一天线驱动连接,通过第一电机驱动第一天线转动;第一轴线沿竖直方向延伸。
进一步地,基站组件包括:第二固定座,设置在开关门上,推动部件与第二固定座驱动连接,第二固定座上设置有第二天线,第二天线绕第二轴线可翻转地设置;第二电机,设置在第二固定座上并与第二天线驱动连接,通过第二电机驱动第二天线翻转;第二轴线沿水平方向延伸。
进一步地,开关门上设置有安装凹槽,安装凹槽相对于开关门的内侧表面凹陷;集装箱基站还包括:防护罩,设置在开关门上并与安装凹槽相对,以在防护罩与安装凹槽之间构成用于安装基站组件的安装空间。
进一步地,安装空间的顶部具有伸出口,基站组件由伸出口伸出,集装箱基站还包括:遮挡部件,位置可移动地设置在防护罩上,通过遮挡部件对伸出口进行遮挡或避让。
应用本实用新型的技术方案,集装箱基站包括箱体和基站组件,箱体上设置有开关门,基站组件设置在开关门上并朝向箱体的内侧,基站组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以在开关门打开时,由开关门上伸出至开关门的顶部。这样当使用基站组件时,将基站组件由开关门上伸出至开关门的顶部,以传输信号,当将集装箱堆叠或者存放时,将基站组件退回至开关门上,使开关门能够正常开合;以此减小了集装箱基站所占用的空间,能够将集装箱堆叠存放,同时在恶劣环境下,还可以对基站组件进行保护,由于基站组件设置在开关门的内壁面上,朝向箱体的内侧,当开关门关闭的时候,基站组件被至于箱体内,进而避免了环境因素对基站组件的影响以及危害。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的集装箱基站的实施例的结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的集装箱基站中基站组件的伸出状态图;
图3示出了根据本实用新型的集装箱基站中基站组件的回缩状态图;
图4示出了根据本实用新型的集装箱基站的第一天线的安装示意图;
图5示出了根据本实用新型的集装箱基站的第二天线的第一视角的安装示意图;
图6示出了根据本实用新型的集装箱基站的第二天线的第二视角的安装示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、箱体;10、开关门;101、第一开关门;102、第二开关门;2、基站组件;20、第一固定座;21、第一天线;22、第二固定座;23、第二天线;24、第一电机;25、第二电机;26、连接曲柄;3、推动组件;30、推动部件;31、安装座;32、动力部件;4、导向组件;40、导轨;5、连接支架;51、第一本体;52、第二本体;53、第三本体;41、导向轴承;11、安装凹槽;6、防护罩;7、安装空间;70、伸出口;8、遮挡部件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参考图1至图6,本实用新型提供了一种集装箱基站,包括:箱体1,箱体1上设置有开关门10;基站组件2,设置在开关门10上并朝向箱体1的内侧,基站组件2的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以在开关门10打开时,由开关门10上伸出至开关门10的顶部。
根据本实用新型提供的集装箱基站,包括箱体1和基站组件2,箱体1上设置有开关门10,基站组件2设置在开关门10上并朝向箱体1的内侧,基站组件2的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以在开关门10打开时,由开关门10上伸出至开关门10的顶部。这样当使用基站组件2时,将基站组件2由开关门10上伸出至开关门10的顶部,以传输信号,当将集装箱堆叠或者存放时,将基站组件2退回至开关门10上,使开关门10能够正常开合;以此减小了集装箱所占用的空间,能够将集装箱堆叠存放,同时在恶劣环境下,还可以对基站组件2进行保护,由于基站组件2设置在开关门10的内壁面上,朝向箱体1的内侧,当开关门10关闭的时候,基站组件2被至于箱体1内,进而避免了环境因素对基站组件2的影响以及危害。
具体地,为了方便控制基站组件2移动,集装箱基站还包括:推动组件3,设置在开关门10上,推动组件3包括沿竖直方向可移动的推动部件30,推动部件30的推动端与基站组件2连接,通过推动部件30带动基站组件2移动。其中,这样设置能够通过控制推动部件30的位移量,控制基站组件2的伸出位移,同时将推动组件3和基站组件2均集成在开关门10上,使整体的结构更加紧凑。
在具体实施时,推动组件3包括:安装座31,设置在开关门10的底部;动力部件32,设置在安装座31上,推动部件30与动力部件32连接,通过动力部件32驱动推动部件30移动。
在本实用新型提供的一个实施例中,推动部件30为电推杆,动力部件32为驱动电机,通过电推杆的伸缩带动基站组件2推出或回缩。其中,安装座31包括依次连接的第一安装板、第二安装板和第三安装板,第一安装板和第三安装板相对,以在第一安装板、第二安装板和第三安装板之间围成用于安装电推杆的容纳空间,电推杆底部设置有销轴,销轴上套设有套筒,套筒的一端与第二安装板固定连接,套筒的另一端设置有插孔,通过销轴插设在插孔内,将电推杆与套筒固定连接。
在本实用新型提供的另一个实施例中,推动部件30包括丝杆螺母,螺母与丝杆螺纹连接,动力部件32为驱动电机,驱动电机与丝杆螺纹连接,基站组件2与螺母连接,通过驱动电机驱动丝杆转动,进而使螺母沿丝杆的延伸方向移动。
在本申请中,如图1所示,为了使基站组件2移动顺畅,集装箱基站还包括:导向组件4,设置在开关门10上,导向组件4包括导轨40,导轨40沿开关门10的长度方向延伸;连接支架5,连接支架5设置在导轨40上并沿导轨40的延伸方向移动,推动部件30与连接支架5连接,基站组件2设置在连接支架5上。通过设置导轨40对基站组件2进行导向,避免基站组件2在伸出或回缩的过程中发生偏移导致开关门10关闭时与箱体1干涉的问题。
具体地,导轨40为两个,两个导轨40沿开关门10的宽度方向间隔设置;连接支架5包括依次连接的第一本体51、第二本体52和第三本体53,第一本体51和第三本体53分别设置在两个导轨40内,基站组件2设置在第二本体52上。通过两个导轨40共同作用,对基站组件2进行限位,同时设置连接支架5,方便基站组件2与两个导轨40分别连接的同时,使基站组件2在移动过程中更加平稳。
为了减小连接支架5与导轨40之间的摩擦力,导向组件4还包括:导向轴承41,与连接支架5连接,导向轴承41的至少部分外圆周面与导轨40的导向端面接触,以使连接支架5沿导轨40的延伸方向移动。其中,导向轴承41与连接支架5通过螺钉连接,导向轴承41的外圈嵌设在导轨40内。
在本实用新型提供的一个实施例中,基站组件2包括:第一固定座20,设置在开关门10上,推动部件30与第一固定座20驱动连接,第一固定座20上设置有第一天线21,第一天线21绕第一轴线可转动地设置;第一电机24,设置在第一固定座20上并与第一天线21驱动连接,通过第一电机24驱动第一天线21转动;第一轴线沿竖直方向延伸。
在本实用新型提供的另一个实施例中,基站组件2包括:第二固定座22,设置在开关门10上,推动部件30与第二固定座22驱动连接,第二固定座22上设置有第二天线23,第二天线23绕第二轴线可翻转地设置;第二电机25,设置在第二固定座22上并与第二天线23驱动连接,通过第二电机25驱动第二天线23翻转;第二轴线沿水平方向延伸。
在具体实施时,开关门10包括第一开关门101和第二开关门102,第一开关门101和第二开关门102上均设置有推动部件30,第一固定座20设置在第一开关门101上,第一开关门101上的推动部件30与第一固定座20驱动连接;第二固定座22设置在第二开关门102上,第二开关门102上的推动部件30与第二固定座22驱动连接。这样设置,能够分别在第一开关门101和第二开关门102上设置两种规格不同的天线,以保证信号传输的质量。
在使用过程中,第一电机24驱动第一天线21绕第一轴线转动,以保持信号传输平稳,当使用完毕后,推动部件30回缩,带动第一天线21收回到第一开关门101上;当使用第二天线23时,推动部件30推动第二天线23伸出,第二电机25运行驱动第二天线23沿第二轴线翻转,以使第二天线23能够正常运行。
在本实用新型中,如图4所示,第一固定座20包括依次连接的第一座体、第二座体和第三座体,第一座体和第三座体相对,第一电机24位于第一座体和第三座体之间,第一天线21设置在第二座体上,其中,联轴器与第一天线21之间通过轴承连接,通过轴承减小第一天线21转动时的阻力,同时起到对第一天线的支撑作用,其中,第一电机24的驱动轴或第一天线21的转动轴与制动器连接,以保证第一天线21的旋转角度。
在本实用新型中,如图5和图6所示,第二固定座22为U型,第二电机25设置在第二固定座22的侧面上,第二电机25与第二天线23之间通过连接曲柄26连接,第二电机25通过连接曲柄26带动第二天线23翻转,这样以减小第二天线23在收回状态下所占用的空间,其中,第二电机25与制动器通过联轴器连接,制动器与连接曲柄26连接,第二电机25驱动连接曲柄26在0°至90°的范围内翻转。
在具体使用过程中,开关门10上设置有安装凹槽11,安装凹槽11相对于开关门10的内侧表面凹陷;基站组件2的至少部分设置在安装凹槽11内。这样设置能够避免开关门10在关闭状态时,基站组件2占用箱体1内较大的空间的问题,使集装箱实现小型化。
为了对基站组件2进行保护,集装箱基站还包括:防护罩6,设置在开关门10上并与安装凹槽11相对,以在防护罩6与安装凹槽11之间构成用于安装基站组件2的安装空间7。通过防护罩6,在开关门10打开时对基站组件2进行保护。
其中,安装空间7的顶部具有伸出口70,基站组件2由伸出口70伸出,集装箱基站还包括:遮挡部件8,位置可移动地设置在防护罩6上,通过遮挡部件8对伸出口70进行遮挡或避让。优选地,防护罩6包括依次连接的第一罩体、第二罩体和第三罩体,第一罩体和第三罩体相对设置并与开关门10连接,遮挡部件8的两端分别与第一罩体和第三罩体铰接。通过防护罩6,避免安装空间7内部收到外部环境干扰,起到防水防尘的效果。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
根据本实用新型提供的集装箱基站,包括箱体1和基站组件2,箱体1上设置有开关门10,基站组件2设置在开关门10上并朝向箱体1的内侧,基站组件2的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以在开关门10打开时,由开关门10上伸出至开关门10的顶部。这样当使用基站组件2时,将基站组件2由开关门10上伸出至开关门10的顶部,以传输信号,当将集装箱堆叠或者存放时,将基站组件2退回至开关门10上,使开关门10能够正常开合;以此减小了集装箱所占用的空间,能够将集装箱堆叠存放,同时在恶劣环境下,还可以对基站组件2进行保护,由于基站组件2设置在开关门10的内壁面上,朝向箱体1的内侧,当开关门10关闭的时候,基站组件2被至于箱体1内,进而避免了环境因素对基站组件2的影响以及危害。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集装箱基站,其特征在于,包括:
箱体(1),所述箱体(1)上设置有开关门(10);
基站组件(2),设置在所述开关门(10)上并朝向所述箱体(1)的内侧,所述基站组件(2)的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以在所述开关门(10)打开时,由所述开关门(10)上伸出至所述开关门(10)的顶部。
2.根据权利要求1所述的集装箱基站,其特征在于,所述集装箱基站还包括:
推动组件(3),设置在所述开关门(10)上,所述推动组件(3)包括沿竖直方向可移动的推动部件(30),所述推动部件(30)的推动端与所述基站组件(2)连接,通过所述推动部件(30)带动所述基站组件(2)移动。
3.根据权利要求2所述的集装箱基站,其特征在于,所述推动组件(3)包括:
安装座(31),设置在所述开关门(10)的底部;
动力部件(32),设置在所述安装座(31)上,所述推动部件(30)与所述动力部件(32)连接,通过所述动力部件(32)驱动所述推动部件(30)移动。
4.根据权利要求2所述的集装箱基站,其特征在于,所述集装箱基站还包括:
导向组件(4),设置在所述开关门(10)上,所述导向组件(4)包括导轨(40),所述导轨(40)沿所述开关门(10)的长度方向延伸;
连接支架(5),所述连接支架(5)设置在所述导轨(40)上并沿所述导轨(40)的延伸方向移动,所述推动部件(30)与所述连接支架(5)连接,所述基站组件(2)设置在所述连接支架(5)上。
5.根据权利要求4所述的集装箱基站,其特征在于,所述导轨(40)为两个,两个所述导轨(40)沿所述开关门(10)的宽度方向间隔设置;
所述连接支架(5)包括依次连接的第一本体(51)、第二本体(52)和第三本体(53),所述第一本体(51)和所述第三本体(53)分别设置在两个所述导轨(40)内,所述基站组件(2)设置在所述第二本体(52)上。
6.根据权利要求4所述的集装箱基站,其特征在于,所述导向组件(4)还包括:
导向轴承(41),与所述连接支架(5)连接,所述导向轴承(41)的至少部分外圆周面与所述导轨(40)的导向端面接触,以使所述连接支架(5)沿所述导轨(40)的延伸方向移动。
7.根据权利要求2所述的集装箱基站,其特征在于,所述基站组件(2)包括:
第一固定座(20),设置在所述开关门(10)上,所述推动部件(30)与所述第一固定座(20)驱动连接,所述第一固定座(20)上设置有第一天线(21),所述第一天线(21)绕第一轴线可转动地设置;
第一电机(24),设置在所述第一固定座(20)上并与所述第一天线(21)驱动连接,通过所述第一电机(24)驱动所述第一天线(21)转动;
所述第一轴线沿竖直方向延伸。
8.根据权利要求2所述的集装箱基站,其特征在于,所述基站组件(2)包括:
第二固定座(22),设置在所述开关门(10)上,所述推动部件(30)与所述第二固定座(22)驱动连接,所述第二固定座(22)上设置有第二天线(23),所述第二天线(23)绕第二轴线可翻转地设置;
第二电机(25),设置在所述第二固定座(22)上并与所述第二天线(23)驱动连接,通过所述第二电机(25)驱动所述第二天线(23)翻转;
所述第二轴线沿水平方向延伸。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的集装箱基站,其特征在于,所述开关门(10)上设置有安装凹槽(11),所述安装凹槽(11)相对于所述开关门(10)的内侧表面凹陷;
所述集装箱基站还包括:
防护罩(6),设置在所述开关门(10)上并与所述安装凹槽(11)相对,以在所述防护罩(6)与所述安装凹槽(11)之间构成用于安装所述基站组件(2)的安装空间(7)。
10.根据权利要求9所述的集装箱基站,其特征在于,所述安装空间(7)的顶部具有伸出口(70),所述基站组件(2)由所述伸出口(70)伸出,所述集装箱基站还包括:
遮挡部件(8),位置可移动地设置在所述防护罩(6)上,通过所述遮挡部件(8)对所述伸出口(70)进行遮挡或避让。
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