CN212637931U - 一种无人机伸缩相机安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机伸缩相机安装结构,包括收纳空腔、安装板、收纳活动装置和开口盖板，所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳口，所述收纳活动装置用于带动安装板在收纳空腔内活动，其包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构，所述开口盖板为与收纳开口相应的四方形结构用于对应盖住收纳开口。通过该结构设置相机可实现不使用时自动缩进无人机内或使用时自动伸出在无人机外，既能保护相机又能自动动作。

Description

一种无人机伸缩相机安装结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域。

背景技术

随着航拍无人机技术的发展，现在的航拍无人机可以应用到多种场合中使用，通过无人机的机动灵活可以选择最佳的视角进行拍摄，且容易控制，拍出来的图片具有高清晰、大比例尺、高低势性等优点，但是现有的航拍无人机的相机大多都是固定设置在机座外部以便于拍摄图片，这种结构设置的航拍无人机的相机长时间的放置在机座外部，相机的拍摄镜头容易沾染灰尘，进而影响相机的拍摄精度和拍摄图片效果。另外，航拍无人机的相机是整机生产制造成本较高的一个部分，在航拍无人机不进行拍摄活动时，相机固设在机座外可能会发生意外情况如机座的支撑架损坏或相机的安装不够稳定造成相机损坏等情况。为了解决上述提到的这些问题，现有的方法中有通过在相机上设置可拆卸装装置与机座连接，无人机不使用时可将相机从机座上拆卸下来，达到保护相机的目的，此类方式虽然可以保护相机但是需要通过人工的进行拆卸，从拆卸到重新安装的过程中可能会安装不稳定等问题，使用起来也不方便，除了上述这种方法外还有通过在相机上增设一个遮挡罩以达到保护相机的目的，但每次使用时同样需要人工的将遮挡罩翻开，使用起来也相对麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机伸缩相机安装结构，通过该结构相机可实现不使用时自动缩进无人机内或使用时自动伸出在无人机外，既能保护相机又能自动动作。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，包括收纳空腔、安装板、收纳活动装置和开口盖板，所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳口，所述收纳活动装置用于带动安装板在收纳空腔内活动，其包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构，所述开口盖板为与收纳开口相应的四方形结构用于对应盖住收纳开口。

所述伸缩驱动机构包括驱动齿轮、齿条、驱动杆、主动齿轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆和电机，所述电机设置在内侧壁的外表面上，所述驱动齿轮设置在电机的输出轴上，所述驱动杆可转动架设在一侧内侧壁的外表面上，其两端伸出对应在相邻的两内侧壁的外表面侧边，所述主动齿轮设置在驱动杆上与驱动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮分别设置在驱动杆的两端上，所述传动杆分别对应驱动杆的两端且横向可转动架设在内侧壁的外表面上，所述第二锥齿轮分别设置在传动杆的一端与对应的第一锥齿轮相啮合，所述传动齿轮分别设置在传动杆的另一端上，所述内侧壁上分别对应传动齿轮开设有供传动齿轮部分嵌入使其齿穿过在内侧壁内侧面的通孔，所述齿条对应两传动齿轮分别设置且为竖向设置其下端连接在安装板侧边上并与对应的传动齿轮相啮合。

所述内侧壁上对应通孔位置设有扣住齿条在内活动的C型扣，所述C型扣的两端分别连接在通孔的两侧上，所述齿条的两端上分别设置可与C型扣卡住的活动限位块，所述内顶面上分别对应齿条设有齿条穿孔。

所述导向滑动连接结构在内顶面与安装板之间设有多组，其结构为所述内顶面上设有穿孔并内嵌套有滑动套，所述滑动套内穿设有导向杆，所述导向杆的下端连接在安装板上，所述导向杆的上端设有端部限位块。

所述收纳开口的一侧边上开设有盖板收口，所述盖板收口两端分别竖直向上延伸形成有开口相对的导向槽，所述导向槽的下端为闭合端，所述开口盖板的相对两侧边的同一端上分别凸设有分别嵌入在导向槽内的滑块，所述开口盖板的一侧边沿上设有开合固定块，所述开口盖板收口的边沿上和收纳开口的边沿上分别设有供与开合固定块卡扣连接的固定卡块。

所述开合固定块为设置在开口盖板边沿上的直角块，所述直角块的直角一臂对应延伸在开口盖板边沿外，其直角对应在开合盖板外表面一侧，所述固定卡块为对应直角块设置在收纳开口相对两侧边沿上的固定块，所述固定块设有由于卡住直接块的直角一臂的活动弹性块。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构设置用于可航拍无人机上，与现有的航拍无人机结构设置的不同之处在于收纳空腔与收纳活动装置的设置，通过收纳活动装置的工作带动安装板在收纳空腔内进行活动，收纳活动装置主要由伸缩驱动机构结构通过驱动机构控制安装板配合机构内设置的导向滑动连接结构伸出或缩入收纳空腔内，导向滑动连接结构起到定向滑动的作用使得活动过程中可有效的保持平稳顺畅升降伸缩，可将无人机相机设置在安装板的一侧面，使得安装在安装板上的相机能够自动的缩进收纳空腔内隐藏收起或伸出使用，隐藏收起到收纳空腔内可起到保护相机的作用，防止相机在不使用时受到碰撞和相机镜头容易沾染灰尘的问题，避免碰撞故障和受损，解决灰尘导致镜头不清晰每次拍摄使用需要清理，且不需要人工的对部件进行拆卸安装，操作简单方便，另外，开口盖板可在安装板收入收纳开口内时盖住收纳开口，进一步的保护收纳空腔内的相机，防止灰尘或其他物质进入收纳空腔内，从而解决了背景技术中存在的问题达到了本实用新型的目的。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的整体剖面图；

图2是本实用新型涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的伸缩驱动机构剖面图；

图3是本实用新型涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的伸缩驱动机构俯视剖面图；

图4是本实用新型涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的开口盖板结构示意图；

图5是本实用新型涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的翻转机构侧边剖面图；

图6是本实用新型涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的翻转机构另一侧面剖面图；

图中：1-机座；11-收纳空腔；111-内侧壁；1111-C型扣；112-内顶面；1121- 齿条穿孔；113-收纳开口；1131-开口盖板；1132-盖板收口；1133-导向槽；1134- 滑块；1135-开合固定块；1136-固定卡块；12-安装板；13-收纳活动装置；131- 导向滑动连接结构；1311-滑动套；1312-导向杆；1313-端部限位块；14-伸缩驱动机构；141-驱动齿轮；142-齿条；1421-活动限位块；143-驱动杆；144-主动齿轮；1441-通孔；145-传动齿轮；146-第一锥齿轮；147-第二锥齿轮；148- 传动杆；149-电机；15-翻转驱动机构；151-驱动连接端；152-电机；153-驱动齿轮；154-驱动杆；155-主动齿轮；156-驱动链轮或齿轮；157-传动条或齿轮； 16-翻转机构；161-转轴套孔；162-轴杆；163-固定连接套；164-半圆弧翻转槽； 165-凸块；2-旋翼支杆；3-旋翼；4-相机；41-减震部件；42-相机安装板；5- 支撑架。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开一种可隐藏收起相机的航拍无人机,如图1、图2和图3所示，包括机座1、旋翼支杆2、旋翼3、相机4和支撑架5，所述旋翼支杆均布设置在机座1上分别向机座1外周延伸出，所述旋翼3设置在旋翼支杆2的外端部上，所述支撑架5设置在机座1底部用于支撑航拍无人机的平稳站立，所述相机4设置在机座1的底面上，本实用新型与现有航拍无人机的不同之处在于，所述机座1的底面上设有供隐藏收起相机4的收纳空腔11，该收纳空腔11 为机座1的底面向内部凹进的结构，所述相机4安装在一安装板12的一侧面上，所述安装板12与收纳空腔11之间通过可带动安装板12活动使得相机4能够收纳至收纳空腔11内的收纳活动装置13来连接，下面结合附图详细说明收纳空腔11与收纳活动装置13的具体位置和连接关系。

如图所示，所述收纳空腔11为四方型腔其包括内侧壁111、内侧壁111上端的内顶面112和内侧壁111下端的收纳开口113，所述收纳活动装置13包括设置在内顶面112与安装板12中间的导向滑动连接结构13以及设置在安装板 12与收纳空腔外侧壁上带动安装板12的收纳空腔11内活动的伸缩驱动机构14，这里的安装板12供相机4固定安装，安装板12的面积大小不超过收纳空腔11 的收纳开口113面积并能够在收纳空腔11内活动，通过上述结构设置的伸缩驱动机构14带动安装板12伸出或收入收纳空腔11内从而使安装在安装板12上的相机4伸出或收入隐藏在收纳空腔11内，导向滑动连接结构13则起到将安装板12与内顶面112连接在一起的作用，增加安装板12与内顶面112之间的稳定性的同时又起到导向滑动的作用。

上述结构中所述伸缩驱动机构14包括驱动齿轮141、齿条142、驱动杆143、主动齿轮144、传动齿轮145、第一锥齿轮146、第二锥齿轮147、传动杆148 和电机149，所述电机149设置在内侧壁111的外表面上，位于无人机的机身内，所述驱动齿轮141设置在电机149的输出轴上，所述驱动杆143可转动架设在一侧内侧壁111的外表面上，其两端伸出对应在相邻的两内侧壁111的外表面侧边，所述主动齿轮144设置在驱动杆143上与驱动齿轮141相啮合，所述第一锥齿轮146分别设置在驱动杆143的两端上，所述传动杆148分别对应驱动杆143的两端且横向可转动架设在内侧壁111的外表面上，所述第二锥齿轮147 分别设置在传动杆148的一端与对应的第一锥齿轮146相啮合，所述传动齿轮 145分别设置在传动杆148的另一端上，所述内侧壁111上分别对应传动齿轮 145开设有供传动齿轮145部分嵌入使其齿穿过在内侧壁111内侧面的通孔 1441，所述齿条142对应两传动齿轮145分别设置且为竖向设置,其下端连接在安装板12侧边上并与对应的传动齿轮145相啮合，通过电机149控制驱动齿轮 141正转或反转从而带动主动齿轮144转动，主动齿轮144固定设置在驱动杆 143的外圆周面上，当主动齿轮144转动时则带动驱动杆143两端的第一锥齿轮 146转动，相邻两端的第一锥齿轮146和第二锥齿轮147啮合传动，将驱动杆 143的传动方向经第一锥齿轮146和第二锥齿轮147的传动由一侧内侧壁111的外表面改变至相邻两端的内侧壁111的外表面上的传动杆148，从而传动杆148 另一端的传动齿轮145转动，且传动齿轮145在转动时与其相啮合的齿条142 根据传动齿轮145的转动方向上下活动，进而控制设置在安装板12上的相机4 在收纳空腔11内伸出或收入活动。

进一步的，所述内侧壁111上对应通孔1441位置设有扣住齿条142在内活动的C型扣1111，所述C型扣1111的两端分别连接在通孔1441的两侧上，所述齿条142的两端上分别设置可与C型扣1111卡住的活动限位块1421，所述内顶面112上分别对应齿条142设有齿条穿孔1121供齿条142伸缩升降的活动空间，通过C型扣1111将齿条142限定在对应通孔1441的位置，可避免齿条142 因为变形或与安装板12连接不稳定等情况导致传动齿轮145与齿条142之间的啮合不稳固发生时，可增加齿条142与传动齿轮145之间的带动稳定性，防止安装板12无法正常伸缩升降的情况发生。另外，活动限位块1421可在齿条142 传动接近末端时卡住C型扣1111的端沿防止齿条142在传动过程中脱出传动齿轮145的活动范围。

如图所示，上述结构中所述导向滑动连接结构13在内顶面112与安装板12 之间均布设有多组，其结构为所述内顶面112上设有穿孔并内嵌套有滑动套 1311，所述滑动套1311内穿设有导向杆1312，所述导向杆1312的下端连接在安装板12上，所述导向杆1312的上端设有端部限位块1313，当伸缩驱动机构 14驱动安装板12伸缩活动时，导向杆1312沿安装板12活动方向在滑动套1311 中上下活动，且导向杆1312上端的端部限位块1313在相机4伸出收纳空腔11 一定距离后卡住内顶面112的外表面上，即是限位也是防止导向杆1312脱离穿孔内的滑动套1311。

如图所示，为了保护无人机在不工作状态下的相机4，所述收纳开口113设有对应盖住收纳开口113的四方形的开口盖板1131，所述收纳开口113的一侧边上开设有盖板收口1132，所述盖板收口1132两端分别竖直向上延伸形成有开口相对的导向槽1133，所述导向槽1133的下端为闭合端，所述开口盖板1131 的相对两侧边的同一端上分别凸设有分别嵌入在导向槽1133内的滑块1134，所述开口盖板1131的一侧边沿上设有开合固定块，所述开口盖板1131收口的边沿上和收纳开口113的边沿上分别设有供与开合固定块卡扣连接的固定卡块，通过上述结构设置的开口盖板1131在无人机工作时，将开口盖板1131嵌入在导向槽1133内，开口盖板1131上的开合固定块与盖板收口1132的边沿上的固定卡块卡扣连接，防止开口盖板1131伸出在盖板收口1132外可能影响相机4 拍摄，当无人机不工作时，将开口盖板1131与盖板收口1132的边沿上的固定卡块分离，将开口盖板1131拉出过程中滑块1134沿导向槽1133向下活动至闭合端后，将开口盖板1131以向收纳开口113翻转使开合固定块1135与收纳开口113的边沿上固定卡块1136卡扣连接，从而使开口盖板1131盖住收纳开口 113，起到保护收纳空腔11内的相机4的作用，防止相机4受到碰撞和相机4 镜头容易沾染灰尘的情况发生。

本实施例中所述开合固定块1135为设置在开口盖板1131边沿上的直角块，所述直角块的直角一臂对应延伸在开口盖板1131边沿外，其直角另一臂对应在开合盖板外表面一侧，所述固定卡块1136为对应直角块设置在收纳开口113相对两侧边沿上的固定块，所述固定块设有由于卡住直接块的直角一臂的活动弹性块，通过活动弹性块的设置直角块可快速方便的卡入和脱出固定块，卡入时只需将活动弹性块按压缩回使直角块的一臂越过活动弹性块后松开活动弹性块，使其弹出卡住直角块即可快速完成卡扣连接，脱离时同样操作将直角块的一臂拉出即可脱离卡住。

除了上述结构设置外本实施例中还提供了另一种收纳活动装置13和收纳空腔11的结构设置，如图5和图6所示，所述收纳空腔11为四方型腔其包括内侧壁111、内侧壁111上端的内顶面112和内侧壁111下端的收纳开口113，所述收纳活动装置13包括架设在内侧壁111上的翻转机构16以及设置在翻转机构16与收纳空腔11外侧壁上带动翻转机构16转动的翻转驱动机构15，该结构相机的隐藏收起是通过翻转实现的，不同于上述伸缩升降的方式，具体是下面详细描述。

如图所示，所述翻转机构16包括开设在收纳空腔11相对两内侧壁111下端边沿中间位置上的转轴套孔161和两端分别穿设在两转轴套孔161上的转动的轴杆162，所述轴杆162的两端分别穿出在两转轴套孔161在内侧壁111的外表面并端部为连接翻转驱动机构15的驱动连接端151，所述安装板12与收纳开口113形状相应并嵌入在收纳开口113内，安装板12另一侧面中间位置与轴杆 162固定连接，如图中所示的安装板12的上侧面与轴杆162的外圆周面固定连接，本实施例中安装板12与轴杆162之间的连接为所述轴杆162外设有供固定连接套163，所述固定连接套163的端面与安装板12的上侧面连接固定，当翻转驱动机构15通过驱动链接端使转轴转动时，安装板12以轴杆162为轴心转动进而通过翻转的形式使相机4转入或转出收纳空腔11。所述翻转机构16还包括设置在内侧壁111内表面上的半圆弧翻转槽164，所述安装板12的边沿上凸设有对应嵌入在半圆弧翻转槽164内活动的凸块165，在翻转过程中，凸块165 沿半圆弧翻转槽164滑动进而增加翻转机构16在翻转活动过程中的稳定性。

进一步说明，所述驱动连接端151上分别设有链轮或齿轮，所述翻转驱动机构15包括电机152、驱动齿轮153、驱动杆154、主动齿轮155、驱动链轮或齿轮156以及传动条或齿轮157，所述电机152设置在内顶面112的上表面上，位于无人机的机座1内，所述驱动齿轮153设置在电机152的输出轴上，所述驱动杆154可转动架设在内顶面112的上表面上，其两端伸出在对应中空轴杆 162两端的两内侧壁111的外表面上方，所述主动齿轮155设置在驱动杆154上与驱动齿轮153相啮合，所述驱动链轮或齿轮156分别设置在驱动杆154的两端上，所述链轮或齿轮通过传动条或齿轮157与对应的驱动链轮或齿轮156传动连接，通过上述结构设置，电机152的输出端驱动驱动齿轮153转动，驱动齿轮153的转动带动与其啮合的主动齿轮155转动，主动齿轮155与驱动杆154 之间通过固定连接带动驱动杆转动，使驱动杆154两端的驱动链轮或齿轮156 转动进而带动与其相作用的传动条或齿轮157，从而带动驱动连接端151的链轮或齿轮转动，即带动了轴杆162转动，实现对翻转机构16的传动，达到上述翻转安装板12的动作，在相机4翻转在收纳空腔11内是，安装板12可达到盖住收纳开口113的盖板，同样可起到保护收纳空腔11内的相机4的作用，防止相机4受到碰撞和相机4镜头容易沾染灰尘的情况发生。

为了方便相机4的传输数据电线路的布设，所述轴杆162为端部开口的管状轴杆，所述轴杆162的侧壁上和安装板12上对应开设有穿线通孔，相机的传输线路可以通过穿线通孔与机座1的数据系统相连接。

另外，上述实施例中两种不同结构设置的收纳活动装置13中相机4与活动板的结构设置相同，所述相机4通过减震部件41连接在安装板12，所述减震部件41包括供相机4安装的相机安装板42及布设在相机安装板42上供与安装板 12连接的减震部件41，相机安装板42与安装板12之间通过减震部件41连接，这里的减震部件41可以是弹簧或弹性条等其他能起到减缓冲击作用的部件皆可在本实施例中使用，减震部件41的设置可有效的增加安装板12与相机4之间的稳定性且能防止相机4抖动增加拍摄精度。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，包括收纳空腔、安装板、收纳活动装置和开口盖板，所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳口，所述收纳活动装置用于带动安装板在收纳空腔内活动，其包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构，所述开口盖板为与收纳开口相应的四方形结构用于对应盖住收纳开口。

2.如权利要求1所述的一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，所述伸缩驱动机构包括驱动齿轮、齿条、驱动杆、主动齿轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆和电机，所述电机设置在内侧壁的外表面上，所述驱动齿轮设置在电机的输出轴上，所述驱动杆可转动架设在一侧内侧壁的外表面上，其两端伸出对应在相邻的两内侧壁的外表面侧边，所述主动齿轮设置在驱动杆上与驱动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮分别设置在驱动杆的两端上，所述传动杆分别对应驱动杆的两端且横向可转动架设在内侧壁的外表面上，所述第二锥齿轮分别设置在传动杆的一端与对应的第一锥齿轮相啮合，所述传动齿轮分别设置在传动杆的另一端上，所述内侧壁上分别对应传动齿轮开设有供传动齿轮部分嵌入使其齿穿过在内侧壁内侧面的通孔，所述齿条对应两传动齿轮分别设置且为竖向设置其下端连接在安装板侧边上并与对应的传动齿轮相啮合。

3.如权利要求2所述的一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，所述内侧壁上对应通孔位置设有扣住齿条在内活动的C型扣，所述C型扣的两端分别连接在通孔的两侧上，所述齿条的两端上分别设置可与C型扣卡住的活动限位块，所述内顶面上分别对应齿条设有齿条穿孔。

4.如权利要求3所述的一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，所述导向滑动连接结构在内顶面与安装板之间设有多组，其结构为所述内顶面上设有穿孔并内嵌套有滑动套，所述滑动套内穿设有导向杆，所述导向杆的下端连接在安装板上，所述导向杆的上端设有端部限位块。

5.如权利要求1-4任意一项所述的一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，所述收纳开口的一侧边上开设有盖板收口，所述盖板收口两端分别竖直向上延伸形成有开口相对的导向槽，所述导向槽的下端为闭合端，所述开口盖板的相对两侧边的同一端上分别凸设有分别嵌入在导向槽内的滑块，所述开口盖板的一侧边沿上设有开合固定块，所述开口盖板收口的边沿上和收纳开口的边沿上分别设有供与开合固定块卡扣连接的固定卡块。

6.如权利要求5所述的一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，所述开合固定块为设置在开口盖板边沿上的直角块，所述直角块的直角一臂对应延伸在开口盖板边沿外，其直角对应在开合盖板外表面一侧，所述固定卡块为对应直角块设置在收纳开口相对两侧边沿上的固定块，所述固定块设有由于卡住直接块的直角一臂的活动弹性块。

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