CN214112856U - 一种可安装多轴的教学无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可安装多轴的教学无人机，包括中控装置、第三弹簧和限位块，所述中控装置外侧固定连接有长杆，且长杆与长杆之间固定连接有固定环，并且长杆一端转动连接有螺旋桨，所述中控装置底部固定连接有缓冲台，且缓冲台内部转动连接有支撑柱，所述缓冲台内部贯穿设置有缓冲柱，且缓冲柱顶部固定连接有第一弹簧，所述缓冲台内部嵌合有缓冲块，且缓冲块一端固定有第二弹簧，并且缓冲台内部嵌合有移动块，且移动块底部固定连接有第三弹簧，并且缓冲台内部固定连接有限位块。该可安装多轴的教学无人机，可以减少降落时产生的振动，从而保护内部的紧密零件，同时也可以防止在路面不平的区域降落时发生侧翻的情况。

Description

一种可安装多轴的教学无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可安装多轴的教学无人机。

背景技术

无人机属于多轴飞行器的一种，无人机的螺旋桨一般由电机带动转动，从而产生上升动力，无人机由无线电遥控设备控制，不同的无人机内部设置有不同的控制程序，无人机的体积小，重量轻，因此受到广大飞行爱好者的喜爱。

现有的无人机一般都会安装多个轴，从而增加螺旋桨的数量，提高无人机飞行的稳定性，然而现有的无人机在降落的时候，由于没有缓冲装置，所以产生的振动会对内部的紧密器件造成破坏，而且在地面不平的区域降落的时候有侧翻的风险。针对上述问题，急需在原有可安装多轴的教学无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可安装多轴的教学无人机，以解决上述背景技术提出现有可安装多轴的教学无人机无法减少降落时产生的振动，且在路面不平的区域降落容易侧翻的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可安装多轴的教学无人机，包括中控装置、第三弹簧和限位块，所述中控装置外侧固定连接有长杆，且长杆与长杆之间固定连接有固定环，并且长杆一端转动连接有螺旋桨，所述中控装置底部固定连接有缓冲台，且缓冲台内部转动连接有支撑柱，所述缓冲台内部贯穿设置有缓冲柱，且缓冲柱顶部固定连接有第一弹簧，所述缓冲台内部嵌合有缓冲块，且缓冲块一端固定有第二弹簧，并且缓冲台内部嵌合有移动块，且移动块底部固定连接有第三弹簧，并且缓冲台内部固定连接有限位块。

优选的，所述支撑柱底部转动连接有滚轮，且支撑柱顶部固定连接有第一固定块，并且支撑柱顶部固定连接有第二固定块。

优选的，所述支撑柱和缓冲台的四角一一对应设置，且支撑柱的长度大于缓冲柱的长度。

优选的，所述缓冲柱通过第一弹簧和缓冲台之间构成伸缩结构，且缓冲柱和缓冲块的连接处开设有“W”状的凹槽。

优选的，所述缓冲块的竖直截面为“L”状，且缓冲块最大的移动量等于第二弹簧最小的自身形变量。

优选的，所述移动块和缓冲台之间为滑动连接，移动块关于缓冲台的中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可安装多轴的教学无人机，可以减少降落时产生的振动，从而保护内部的紧密零件，同时也可以防止在路面不平的区域降落时发生侧翻的情况；

1、设置有缓冲柱和第一弹簧，在无人机降落的时候，由于重力的作用，缓冲柱会挤压第一弹簧，第一弹簧发生形变，利用第一弹簧形变产生的弹性势能可以吸收掉部分振动，同理利用第二弹簧形变产生的弹性势能，也可以减少振动；

2、设置有支撑柱，当无人机需要在地面不平的区域降落时，支撑柱会对整个无人机起到一个支撑的作用，由于支撑柱可以转动，所以可以防止无人机发生侧翻，滚轮可以方便支撑柱的转动，第三弹簧可以在支撑柱转动的时候提供一个缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型缓冲台剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型缓冲台侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、中控装置；2、长杆；3、固定环；4、螺旋桨；5、缓冲台；6、支撑柱；601、滚轮；602、第一固定块；603、第二固定块；7、缓冲柱；8、第一弹簧；9、缓冲块；10、第二弹簧；11、移动块；12、第三弹簧；13、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可安装多轴的教学无人机，包括中控装置1、长杆2、固定环3、螺旋桨4、缓冲台5、支撑柱6、缓冲柱7、第一弹簧8、缓冲块9、第二弹簧10、移动块11、第三弹簧12和限位块13，中控装置1外侧固定连接有长杆2，且长杆2与长杆2之间固定连接有固定环3，并且长杆2一端转动连接有螺旋桨4，中控装置1底部固定连接有缓冲台5，且缓冲台5内部转动连接有支撑柱6，缓冲台5内部贯穿设置有缓冲柱7，且缓冲柱7顶部固定连接有第一弹簧8，缓冲台5内部嵌合有缓冲块9，且缓冲块9一端固定有第二弹簧10，并且缓冲台5内部嵌合有移动块11，且移动块11底部固定连接有第三弹簧12，并且缓冲台5内部固定连接有限位块13。

支撑柱6底部转动连接有滚轮601，且支撑柱6顶部固定连接有第一固定块602，并且支撑柱6顶部固定连接有第二固定块603，第二固定块603对支撑柱6的转动范围进行限制。

支撑柱6和缓冲台5的四角一一对应设置，支撑柱6可以提高无人机落地的稳定性，且支撑柱6的长度大于缓冲柱7的长度。

缓冲柱7通过第一弹簧8和缓冲台5之间构成伸缩结构，且缓冲柱7和缓冲块9的连接处开设有“W”状的凹槽，这样设计的目的是为了让缓冲柱7的移动可以带动缓冲块9的移动。

缓冲块9的竖直截面为“L”状，且缓冲块9最大的移动量等于第二弹簧10最小的自身形变量，利用第二弹簧10的弹性势能可以实现减振功能。

移动块11和缓冲台5之间为滑动连接，移动块11关于缓冲台5的中轴线对称设置，这样就可以使得支撑柱6在转动的时候更加平稳。

工作原理：在使用该可安装多轴的教学无人机时，首先要对可安装多轴的教学无人机的工作原理有一定的了解，如图1-4所示无人机在降落的时候，缓冲柱7与地面接触，在重力的作用下，缓冲柱7相对于缓冲台5向上移动，缓冲柱7的移动会挤压第一弹簧8，利用第一弹簧8形变尝试的弹性势能来实现减振的目的，缓冲柱7的移动同时会带动缓冲块9的移动，缓冲块9的移动会挤压第二弹簧10，同理第二弹簧10形变产生的弹性势能也可以达到减振的作用；

再如图1-3所示，当滚轮601与地面接触的时候，支撑柱6在重力的作用下会发生转动，这样就增大了支撑柱6与地面的接触面积，使得无人机的降落更加稳定，支撑柱6在转动的同时会带动第一固定块602，的转动，第一固定块602的转动会带动移动块11的移动，移动块11的移动会压缩第三弹簧12，第三弹簧12利用自身的弹性势能使得支撑柱6的转动过程更加平稳。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可安装多轴的教学无人机，包括中控装置(1)、第三弹簧(12)和限位块(13)，其特征在于：所述中控装置(1)外侧固定连接有长杆(2)，且长杆(2)与长杆(2)之间固定连接有固定环(3)，并且长杆(2)一端转动连接有螺旋桨(4)，所述中控装置(1)底部固定连接有缓冲台(5)，且缓冲台(5)内部转动连接有支撑柱(6)，所述缓冲台(5)内部贯穿设置有缓冲柱(7)，且缓冲柱(7)顶部固定连接有第一弹簧(8)，所述缓冲台(5)内部嵌合有缓冲块(9)，且缓冲块(9)一端固定有第二弹簧(10)，并且缓冲台(5)内部嵌合有移动块(11)，且移动块(11)底部固定连接有第三弹簧(12)，并且缓冲台(5)内部固定连接有限位块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可安装多轴的教学无人机，其特征在于：所述支撑柱(6)底部转动连接有滚轮(601)，且支撑柱(6)顶部固定连接有第一固定块(602)，并且支撑柱(6)顶部固定连接有第二固定块(603)。

3.根据权利要求1所述的一种可安装多轴的教学无人机，其特征在于：所述支撑柱(6)和缓冲台(5)的四角一一对应设置，且支撑柱(6)的长度大于缓冲柱(7)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种可安装多轴的教学无人机，其特征在于：所述缓冲柱(7)通过第一弹簧(8)和缓冲台(5)之间构成伸缩结构，且缓冲柱(7)和缓冲块(9)的连接处开设有“W”状的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种可安装多轴的教学无人机，其特征在于：所述缓冲块(9)的竖直截面为“L”状，且缓冲块(9)最大的移动量等于第二弹簧(10)最小的自身形变量。

6.根据权利要求1所述的一种可安装多轴的教学无人机，其特征在于：所述移动块(11)和缓冲台(5)之间为滑动连接，移动块(11)关于缓冲台(5)的中轴线对称设置。

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