CN220483593U - 一种用于植保无人机的升降支腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于植保无人机的升降支腿，属于植保无人机技术领域，包括安装箱，所述安装箱内腔的两侧均通过轴承转动连接有活动轴，所述活动轴的表面固定有支架，所述安装箱底部的四周均开设有通槽，本实用新型通过安装螺丝将安装箱与植保无人机的机身进行固定，然后转动轴通过插孔与驱动轴连接，利用驱动轴带动转动轴转动，然后配合驱动齿轮和从动齿轮对旋转轴进行驱动，同时旋转轴利用第一斜齿轮和第二斜齿轮对两侧的活动轴进行驱动，使活动轴转动对支架进行折叠，方便缩减支架在安装箱底部的占用空间，同时可以降低支架与其他物体发生缠绕的风险，保障植保无人机在飞行作业过程中的安全。

Description

一种用于植保无人机的升降支腿

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种用于植保无人机的升降支腿。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。随着无人机技术高速发展。

现有植保无人机在设计之初，为了保障无人机降落时的平稳，一般会在无人机的下方安装支撑架对无人机进行支撑，在无人机升空后，支撑架占用较大的空间，容易在作业过程中与空中的漂浮物发生缠绕，影响植保无人机的安全。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于植保无人机的升降支腿，包括安装箱，所述安装箱内腔的两侧均通过轴承转动连接有活动轴，所述活动轴的表面固定有支架，所述安装箱底部的四周均开设有通槽，所述支架的底部贯穿通槽并向下延伸，所述安装箱的内腔活动设置有旋转轴，所述旋转轴的两端均固定有第一斜齿轮，所述活动轴的表面固定有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相向的一侧啮合，所述安装箱的顶部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶部可延伸至植保无人机机身内部并通过顶部开设的插孔与驱动轴连接，所述转动轴的底部贯穿至安装箱的内腔并固定有驱动齿轮，所述旋转轴的表面固定有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相向的一侧啮合。

优选的，所述旋转轴表面的两侧均通过轴承转动连接有支撑板，所述支撑板固定于安装箱的内腔。

优选的，所述安装箱内腔的四角处均固定有防护框，所述活动轴与防护框通过轴承转动连接，所述通槽位于防护框的内侧。

优选的，所述安装箱底部的四周均开设有安装孔，所述安装孔的内腔螺纹连接有安装螺丝，所述安装螺丝贯穿安装孔并向上延伸。

优选的，所述安装箱的底部固定有固定板，所述固定板位于支架的中间位置。

优选的，所述支架的底部固定有支撑块，所述支撑块的截面呈梯形设置。

优选的，所述固定板的底部开设有卡槽，所述支架卡接于卡槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装螺丝将安装箱与植保无人机的机身进行固定，然后转动轴通过插孔与驱动轴连接，利用驱动轴带动转动轴转动，然后配合驱动齿轮和从动齿轮对旋转轴进行驱动，同时旋转轴利用第一斜齿轮和第二斜齿轮对两侧的活动轴进行驱动，使活动轴转动对支架进行折叠，方便缩减支架在安装箱底部的占用空间，同时可以降低支架与其他物体发生缠绕的风险，保障植保无人机在飞行作业过程中的安全。

2、本实用新型通过固定板上的卡槽可对支架进行限位固定，防止支架在飞行过程中发生晃动，保障支架的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型安装箱的俯视剖面立体结构示意图；

图3为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图4为本实用新型活动轴和支架的立体结构示意图。

图中标号：1、安装箱；2、活动轴；3、支架；4、通槽；5、旋转轴；6、第一斜齿轮；7、第二斜齿轮；8、转动轴；9、驱动齿轮；10、从动齿轮；11、支撑板；12、防护框；13、安装孔；14、安装螺丝；15、固定板；16、支撑块；17、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1～4所示的一种用于植保无人机的升降支腿，包括安装箱1，安装箱1内腔的两侧均通过轴承转动连接有活动轴2，活动轴2的表面固定有支架3，安装箱1底部的四周均开设有通槽4，支架3的底部贯穿通槽4并向下延伸，安装箱1的内腔活动设置有旋转轴5，旋转轴5的两端均固定有第一斜齿轮6，活动轴2的表面固定有第二斜齿轮7，第一斜齿轮6和第二斜齿轮7相向的一侧啮合，安装箱1的顶部通过轴承转动连接有转动轴8，转动轴8的顶部可延伸至植保无人机机身内部并通过顶部开设的插孔与驱动轴连接，转动轴8的底部贯穿至安装箱1的内腔并固定有驱动齿轮9，旋转轴5的表面固定有从动齿轮10，驱动齿轮9与从动齿轮10相向的一侧啮合；

通过安装螺丝14将安装箱1与植保无人机的机身进行固定，然后转动轴8通过插孔与驱动轴连接，利用驱动轴带动转动轴8转动，然后配合驱动齿轮9和从动齿轮10对旋转轴5进行驱动，同时旋转轴5利用第一斜齿轮6和第二斜齿轮7对两侧的活动轴2进行驱动，使活动轴2转动对支架3进行折叠，方便缩减支架3在安装箱1底部的占用空间，同时可以降低支架3与其他物体发生缠绕的风险，保障植保无人机在飞行作业过程中的安全。

旋转轴5表面的两侧均通过轴承转动连接有支撑板11，支撑板11固定于安装箱1的内腔，通过支撑板11的设置，方便对旋转轴5进行支撑限位，确保第一斜齿轮6和第二斜齿轮7啮合，以免力的传递中断。

安装箱1内腔的四角处均固定有防护框12，活动轴2与防护框12通过轴承转动连接，通槽4位于防护框12的内侧，通过防护框12的设置，方便对通槽4进行防护，以免安装箱1外部的异物通过通槽4进入安装箱1内部，导致机械故障。

安装箱1底部的四周均开设有安装孔13，安装孔13的内腔螺纹连接有安装螺丝14，安装螺丝14贯穿安装孔13并向上延伸，通过安装孔13的设置，方便利用安装螺丝14将安装箱1固定在植保无人机的下方。

安装箱1的底部固定有固定板15，固定板15位于支架3的中间位置，通过固定板15的设置，方便对支架3进行限位，以免支架3与安装箱1的底部发生碰撞。

支架3的底部固定有支撑块16，支撑块16的截面呈梯形设置，通过支撑块16的设置，方便增加支架3的稳定性，便于植保无人机在降落时更加平稳。

固定板15的底部开设有卡槽17，支架3卡接于卡槽17的内腔，通过卡槽17的设置，可对支架3进行限位，防止支架3发生晃动。

具体使用时，将安装箱1通过安装螺丝14固定在植保无人机的底部，随后转动轴8与植保无人机机身内部的驱动轴通过插孔连接，然后带动转动轴8旋转，转动轴8带动驱动齿轮9旋转，随后驱动齿轮9通过从动齿轮10带动旋转轴5转动，然后旋转轴5通过第一斜齿轮6和第二斜齿轮7带动活动轴2转动，同时支架3随着活动轴2进行偏转，将支架3折叠收纳在安装箱1的底部，随后支架3卡接在固定板15底部的卡槽17内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于植保无人机的升降支腿，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的两侧均通过轴承转动连接有活动轴(2)，所述活动轴(2)的表面固定有支架(3)，所述安装箱(1)底部的四周均开设有通槽(4)，所述支架(3)的底部贯穿通槽(4)并向下延伸，所述安装箱(1)的内腔活动设置有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的两端均固定有第一斜齿轮(6)，所述活动轴(2)的表面固定有第二斜齿轮(7)，所述第一斜齿轮(6)和第二斜齿轮(7)相向的一侧啮合，所述安装箱(1)的顶部通过轴承转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的顶部可延伸至植保无人机机身内部并通过顶部开设的插孔与驱动轴连接，所述转动轴(8)的底部贯穿至安装箱(1)的内腔并固定有驱动齿轮(9)，所述旋转轴(5)的表面固定有从动齿轮(10)，所述驱动齿轮(9)与从动齿轮(10)相向的一侧啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的升降支腿，其特征在于：所述旋转轴(5)表面的两侧均通过轴承转动连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)固定于安装箱(1)的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的升降支腿，其特征在于：所述安装箱(1)内腔的四角处均固定有防护框(12)，所述活动轴(2)与防护框(12)通过轴承转动连接，所述通槽(4)位于防护框(12)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的升降支腿，其特征在于：所述安装箱(1)底部的四周均开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)的内腔螺纹连接有安装螺丝(14)，所述安装螺丝(14)贯穿安装孔(13)并向上延伸。

5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的升降支腿，其特征在于：所述安装箱(1)的底部固定有固定板(15)，所述固定板(15)位于支架(3)的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的升降支腿，其特征在于：所述支架(3)的底部固定有支撑块(16)，所述支撑块(16)的截面呈梯形设置。

7.根据权利要求5所述的一种用于植保无人机的升降支腿，其特征在于：所述固定板(15)的底部开设有卡槽(17)，所述支架(3)卡接于卡槽(17)的内腔。