CN108582045B

CN108582045B - 一种机械手固定调整台

Info

Publication number: CN108582045B
Application number: CN201810636897.5A
Authority: CN
Inventors: 陈保锋
Original assignee: Foshan Tongxin Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: GUANGDONG JUCHEN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY Co.,Ltd.
Priority date: 2018-06-20
Filing date: 2018-06-20
Publication date: 2021-02-19
Anticipated expiration: 2038-06-20
Also published as: CN108582045A

Abstract

本发明公开了一种机械手固定调整台，包括立杆，所述立杆底部设有放置板，所述放置板表面设有螺孔，所述螺孔内壁设有螺杆，所述螺杆底部设有活动螺帽，所述活动螺帽一端设有第一绳索，所述活动螺帽另一侧设有第二绳索，所述活动螺帽外侧设有活动槽，所述第二绳索一端设有托板，所述托板一侧设有第一弹簧，所述第一绳索一端设有活动板，所述活动板顶部设有环块，所述环块外侧设有油槽。本发明通过设有环块，通过油孔向油槽内部添加润滑油，然后拉动第一转板，第一转板带动活动板对第二弹簧进行挤压，使第一转板以环块为轴心转动180°，同样对第二转板进行相同操作，然后将螺杆与螺孔和活动螺帽脱离，将放置板从固定板内部拿出。

Description

一种机械手固定调整台

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种机械手固定调整台。

背景技术

机械手是现在工具中比较方便对物品进行搬运和抓取的工具，在对机械手进行固定时，主要将机械手固定在放置台上，利用螺孔插接螺杆的方式对机械手进行固定，不能很好的保证机械手的稳定性。

因此，发明一种机械手固定调整台来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手固定调整台，通过油孔向油槽内部添加润滑油，增加滚珠的滚动效果，然后拉动第一转板，第一转板带动活动板对第二弹簧进行挤压，第一绳索拉伸变长，然后对第一转板进行旋转，从而使第一转板以环块为轴心转动180°，同样对第二转板进行相同操作，然后将螺杆与螺孔和活动螺帽脱离，然后将立杆和放置板从固定板内部拿出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手固定调整台，包括立杆，所述立杆底部设有放置板，所述放置板表面设有螺孔，所述螺孔内壁设有螺杆，所述螺杆底部设有活动螺帽，所述活动螺帽一端设有第一绳索，所述活动螺帽另一侧设有第二绳索，所述活动螺帽外侧设有活动槽，所述第二绳索一端设有托板，所述托板一侧设有第一弹簧，所述第一绳索一端设有活动板，所述活动板顶部设有环块，所述环块外侧设有油槽，所述环块表面设有滚珠，所述活动板一侧设有第二弹簧，所述放置板底面设有凸块，所述放置板顶面设有第一转板，所述第一转板一侧设有第二转板，所述第一转板和第二转板表面均设有油孔，所述凸块底部设有固定板，所述固定板两侧均设有固定孔。

优选的，所述立杆底端与放置板固定连接，所述放置板与固定板相匹配。

优选的，所述第一转板一侧设有凸杆，所述第二转板一侧设有凹槽，所述凸杆与凹槽相匹配。

优选的，所述固定板内侧顶面设有扣槽，所述扣槽与凸块相匹配，所述凸块与放置板底部固定连接。

优选的，所述螺孔与螺杆顶端相匹配，所述活动螺帽与螺杆底端相匹配，所述活动螺帽与活动槽相匹配。

优选的，所述第一绳索和第二绳索一端均与活动螺帽固定连接，所述第一绳索另一端与活动板固定连接，所述第二绳索一端与托板固定连接。

优选的，所述油孔与油槽连通，所述油孔与环块对应设置。

优选的，所述第一转板与第二转板之间设有弧槽，所述弧槽与立杆相匹配。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有环块，通过油孔向油槽内部添加润滑油，增加滚珠的滚动效果，然后拉动第一转板，第一转板带动活动板对第二弹簧进行挤压，第一绳索拉伸变长，然后对第一转板进行旋转，从而使第一转板以环块为轴心转动180°，同样对第二转板进行相同操作，然后将螺杆与螺孔和活动螺帽脱离，然后将立杆和放置板从固定板内部拿出；

2、本发明通过设有第一转板和第二转板，当需要对机械手进行安装时，将带有放置板的立杆放置到固定板顶面，然后拉动第一转板，第一转板带动活动板对第二弹簧进行压缩，然后通过第一绳索拉动活动螺帽在活动槽内部滑动，活动螺帽通过第二绳索带动托板对第一弹簧进行挤压，方便调整活动螺帽的位置，等到活动螺帽与螺孔的位置对应时，利用螺杆将活动螺帽和螺孔进行紧固对应，从而对放置板进行固定，然后将第一转板和第二转板恢复原状。

附图说明

图1为本发明的整体剖面结构示意图；

图2为本发明的图1中的A部结构放大图；

图3为本发明的整体俯视结构示意图；

图中：1立杆、2放置板、3螺孔、4螺杆、5活动螺帽、6第一绳索、7第二绳索、8活动槽、9托板、10第一弹簧、11活动板、12环块、13油槽、14滚珠、15第二弹簧、16凸块、17第一转板、18第二转板、19油孔、20固定板、21固定孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了如图1-3所示的一种机械手固定调整台，包括立杆1，所述立杆1底部设有放置板2，所述放置板2表面设有螺孔3，所述螺孔3内壁设有螺杆4，所述螺杆4底部设有活动螺帽5，所述活动螺帽5一端设有第一绳索6，所述活动螺帽5另一侧设有第二绳索7，所述活动螺帽5外侧设有活动槽8，所述第二绳索7一端设有托板9，所述托板9一侧设有第一弹簧10，所述第一绳索6一端设有活动板11，所述活动板11顶部设有环块12，所述环块12外侧设有油槽13，所述环块12表面设有滚珠14，所述活动板11一侧设有第二弹簧15，所述放置板2底面设有凸块16，所述放置板2顶面设有第一转板17，所述第一转板17一侧设有第二转板18，所述第一转板17和第二转板18表面均设有油孔19，所述凸块16底部设有固定板20，所述固定板20两侧均设有固定孔21。

该实施例技术方案的效果为：通过油孔19向油槽13内部添加润滑油，增加滚珠14的滚动效果，然后拉动第一转板17，第一转板17带动活动板11对第二弹簧15进行挤压，第一绳索6拉伸变长，然后对第一转板17进行旋转，从而使第一转板17以环块12为轴心转动180°，同样对第二转板18进行相同操作，然后将螺杆4与螺孔3和活动螺帽5脱离，然后将立杆1和放置板2从固定板20内部拿出。

实施例2：

所述立杆1底端与放置板2固定连接，所述放置板2与固定板20相匹配，方便对放置板2进行固定，从而增加机械手工作时的稳定效果。

所述第一转板17一侧设有凸杆，所述第二转板18一侧设有凹槽，所述凸杆与凹槽相匹配，通过弧槽与立杆1对应和凸杆与凹槽卡扣的方式将第一转板17和第二转板18盖在放置板2顶部，进一步对放置板2进行固定。

所述固定板20内侧顶面设有扣槽，所述扣槽与凸块16相匹配，增加放置板2的紧固效果，避免放置板2在固定板20内部发生相对转动，所述凸块16与放置板2底部固定连接。

所述螺孔3与螺杆4顶端相匹配，所述活动螺帽5与螺杆4底端相匹配，所述活动螺帽5与活动槽8相匹配，方便活动螺帽5在活动槽8内部滑动，进而调整活动螺帽5与不同放置板2的对应位置。

所述第一绳索6和第二绳索7一端均与活动螺帽5固定连接，方便对活动螺帽5进行移动，使固定板20与不同大小的放置板2进行匹配，所述第一绳索6另一端与活动板11固定连接，所述第二绳索7一端与托板9固定连接。

所述油孔19与油槽13连通，所述油孔19与环块12对应设置，通过油孔19向油槽13内部添加润滑油，增加滚珠14的滚动效果。

所述第一转板17与第二转板18之间设有弧槽，所述弧槽与立杆1相匹配，增加固定板20的整体效果，避免外界环境对固定板20的损坏。

本发明工作原理：

参照说明书附图2，需要机械手进行更换时，需要对连接机械手的立杆1进行拿取，通过油孔19向油槽13内部添加润滑油，增加滚珠14的滚动效果，然后拉动第一转板17，第一转板17带动活动板11对第二弹簧15进行挤压，第一绳索6拉伸变长，然后对第一转板17进行旋转，从而使第一转板17以环块12为轴心转动180°，同样对第二转板18进行相同操作，然后将螺杆4与螺孔3和活动螺帽5脱离，然后将立杆1和放置板2从固定板20内部拿出，从而对机械手进行检修，方便更换；

参照说明书附图1和附图3，当需要对机械手进行安装时，将带有放置板2的立杆1放置到固定板20顶面，然后拉动第一转板17，第一转板17带动活动板11对第二弹簧15进行压缩，然后通过第一绳索6拉动活动螺帽5在活动槽8内部滑动，活动螺帽5通过第二绳索7带动托板9对第一弹簧10进行挤压，方便调整活动螺帽5的位置，等到活动螺帽5与螺孔3的位置对应时，利用螺杆4将活动螺帽5和螺孔3进行紧固对应，从而对放置板2进行固定，然后将第一转板17和第二转板18恢复原状，通过弧槽与立杆1对应和凸杆与凹槽卡扣的方式将第一转板17和第二转板18盖在放置板2顶部，进一步对放置板2进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械手固定调整台，包括立杆（1），其特征在于：所述立杆（1）底部设有放置板（2），所述放置板（2）表面设有螺孔（3），所述螺孔（3）内壁设有螺杆（4），所述螺杆（4）底部设有活动螺帽（5），所述活动螺帽（5）一端设有第一绳索（6），所述活动螺帽（5）另一侧设有第二绳索（7），所述活动螺帽（5）外侧设有活动槽（8），所述第二绳索（7）一端设有托板（9），所述托板（9）一侧设有第一弹簧（10），所述第一绳索（6）一端设有活动板（11），所述活动板（11）顶部设有环块（12），所述环块（12）外侧设有油槽（13），所述环块（12）表面设有滚珠（14），所述活动板（11）一侧设有第二弹簧（15），所述放置板（2）底面设有凸块（16），所述放置板（2）顶面设有第一转板（17），所述第一转板（17）一侧设有第二转板（18），所述第一转板（17）和第二转板（18）表面均设有油孔（19），所述凸块（16）底部设有固定板（20），所述固定板（20）两侧均设有固定孔（21），所述第一转板（17）一侧设有凸杆，所述第二转板（18）一侧设有凹槽，所述凸杆与凹槽相匹配，所述固定板（20）内侧顶面设有扣槽，所述扣槽与凸块（16）相匹配，所述凸块（16）与放置板（2）底部固定连接，所述第一转板（17）与第二转板（18）之间设有弧槽，所述弧槽与立杆（1）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述立杆（1）底端与放置板（2）固定连接，所述放置板（2）与固定板（20）相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述螺孔（3）与螺杆（4）顶端相匹配，所述活动螺帽（5）与螺杆（4）底端相匹配，所述活动螺帽（5）与活动槽（8）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述第一绳索（6）和第二绳索（7）一端均与活动螺帽（5）固定连接，所述第一绳索（6）另一端与活动板（11）固定连接，所述第二绳索（7）一端与托板（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手固定调整台，其特征在于：所述油孔（19）与油槽（13）连通，所述油孔（19）与环块（12）对应设置。