CN112320592A - 一种吊车防摆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装相关技术领域，具体是一种吊车防摆装置，所述吊车防摆装置包括第一安装架和第二安装架及连接所述第一安装架及第二安装架的至少三个连接杆；所述第一安装架及第二安装架之间设置有球型连接件，所述球型连接件的一端与贯穿所述第二安装架上设置的通槽的抓具连接杆固定连接，所述抓具连接杆还通过至少三个弹性伸缩组件与所述第二安装架铰接；所述球型连接件的另一端固定有活动件，所述活动件与滑动安装在所述连接杆上的配重组件连接。设置的配重组件配合活动杆，进一步对抓具连接杆起到的一定的防摆作用，采用重力远离，有效的补充了采用弹性结构带来的无法复原现象，实用性强。

Description

一种吊车防摆装置

技术领域

本发明涉及吊装相关技术领域，具体是一种吊车防摆装置。

背景技术

吊机是起重机的通俗称呼，又称吊车，在船舶、设备、机械、模具等一系列重工产品有广泛的应用。

吊扯由动力装置和支架两部分组成，其中支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成。转动臂可在主杆上转动360度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。操作按钮起动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开，并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业。

在吊车使用过程中与吊车连接的抓具一般采用套环式活性连接，包装容器抓具采用套环式活性连接和刚性连接两种形式。吊车采用刚性连接时，存在阻尼小，被吊装物摆动幅度大，有一定的跌落风险，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊车防摆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种吊车防摆装置，所述吊车防摆装置包括第一安装架和第二安装架及连接所述第一安装架及第二安装架的至少三个连接杆，所述第一安装架远离所述连接杆的一侧固定有吊车连接部；

所述第一安装架及第二安装架之间设置有球型连接件，所述球型连接件的一端与贯穿所述第二安装架上设置的通槽的抓具连接杆固定连接，所述抓具连接杆还通过至少三个弹性伸缩组件与所述第二安装架铰接；

所述球型连接件的另一端固定有活动件，所述活动件与滑动安装在所述连接杆上的配重组件连接，所述配重组件朝向所述连接杆的一侧设置有锥形槽，所述活动件插放于所述锥形槽内，当所述活动件发生倾斜时，所述配重组件对所述活动件产生作用力。

作为本发明进一步的方案：所述配重组件包括设置有锥形槽的连接块，所述连接块朝向所述连接杆的一侧固定有与所述连接杆滑动配合的滑套；

还包括多个配重块，所述配重块上设置的安装孔与固定在所述连接块上的安装轴适配。

作为本发明再进一步的方案：所述活动件朝向所述连接块的一侧转动安装有滚轮，所述滚轮与所述锥形槽的侧壁滚动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性伸缩组件包括与所述第二安装架铰接的套筒及与所述抓具连接杆铰接的活动杆，所述活动杆远离所述抓具连接杆的一侧插放于所述套筒内且通过弹簧与所述套筒的内壁连接。

作为本发明再进一步的方案：所述套筒的内侧还设置有阻尼调节机构，所述阻尼调节机构与所述弹簧远离所述活动杆的一端连接。

作为本发明再进一步的方案：所述阻尼调节机构包括滑动在所述套筒内的调节板及与所述调节板固定连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒远离所述调节板的一端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过锥齿轮组与垂直于所述套筒轴向设置的调节轴转动连接；

所述螺纹套筒通过限位组件与所述套筒滑动配合。

作为本发明再进一步的方案：所述限位组件包括固定在所述套筒内壁上的限位环，所述限位环的内壁上设置有至少一个条形限位块，所述条形限位块与设置在所述螺纹套筒上的限位槽滑动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的弹性伸缩组件对抓具连接杆施加弹性压力，可有效确保被吊装物基本无晃动，有效的降低力吊装物掉落的风险，提高了吊运速度，便于操作，设置的配重组件配合活动杆，进一步对抓具连接杆起到的一定的防摆作用，采用重力远离，有效的补充了采用弹性结构带来的无法复原现象，实用性强。

附图说明

图1为吊车防摆装置一种实施例的结构示意图。

图2为吊车防摆装置一种实施例中连接块的结构示意图。

图3为吊车防摆装置另一种实施例中阻尼调节机构与弹性伸缩组件的连接状态示意图。

图4为吊车防摆装置另一种实施例中限位环与螺纹套筒的连接状态示意图。

图中：1-第一安装架、2-吊车连接部、3-连接杆、4-滑套、5-第二安装架、6-配重块、7-安装轴、8-连接块、9-锥形槽、10-活动件、11-球型连接件、12-抓具连接杆、13-套筒、14-弹簧、15-活动杆、16-调节板、17-螺纹套筒、18-限位环、19-螺纹杆、20-锥齿轮组、21-调节轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种吊车防摆装置，所述吊车防摆装置包括第一安装架1和第二安装架5及连接所述第一安装架1及第二安装架5的至少三个连接杆3，所述第一安装架1远离所述连接杆3的一侧固定有吊车连接部2；所述第一安装架1及第二安装架5之间设置有球型连接件11，所述球型连接件11的一端与贯穿所述第二安装架5上设置的通槽的抓具连接杆12固定连接，所述抓具连接杆12还通过至少三个弹性伸缩组件与所述第二安装架5铰接；所述球型连接件11的另一端固定有活动件10，所述活动件10与滑动安装在所述连接杆3上的配重组件连接，所述配重组件朝向所述连接杆3的一侧设置有锥形槽9，所述活动件10插放于所述锥形槽9内，当所述活动件10发生倾斜时，所述配重组件对所述活动件10产生作用力。

在本发明实施例中，通过设置的弹性伸缩组件对抓具连接杆12施加弹性压力，可有效确保被吊装物基本无晃动，有效的降低力吊装物掉落的风险，提高了吊运速度，便于操作，设置的配重组件配合活动杆10，进一步对抓具连接杆12起到的一定的防摆作用，采用重力远离，有效的补充了采用弹性结构带来的无法复原现象，实用性强。

在本发明实施例中，需要说明的是，所述第二安装架5上还设置有球面槽，以用于球型连接件11的放置，增加球型连接件11与第二安装架5的接触面积，从而增加球型连接件11在使用过程中的稳定性。

作为本发明的一种实施例，所述配重组件包括设置有锥形槽9的连接块8，所述连接块8朝向所述连接杆3的一侧固定有与所述连接杆3滑动配合的滑套4；

还包括多个配重块6，所述配重块6上设置的安装孔与固定在所述连接块8上的安装轴7适配。

在本发明实施例中，可以理解的是锥形槽9的侧壁呈倾斜状设置，当球型连接件11发生转动，即带动活动件10转动，配重块6及连接块8配合锥形槽9对活动件10产生作用下，使得活动件10上或产生与之转动方向相反的作用力，即可以理解为对活动件10产生的阻尼力。

在本发明实施例中，所述连接块8呈柱形结构设置，且所述连接块8及配重块6均采用金属材质制成。

在本发明实施例中，设置多个配重块6与安装轴7配合，使得在使用时，可根据需求进行配重块6个数选择，以改变整体对活动件10产生的作用力。

作为本发明的一种实施例，所述活动件10朝向所述连接块8的一侧转动安装有滚轮，所述滚轮与所述锥形槽9的侧壁滚动配合。

在本发明实施例中，通过设置的滚轮可有效减少活动件10与锥形槽9之间产生的摩擦力，从而增加活动件10及连接块8的使用寿命。

作为本发明的一种实施例，所述弹性伸缩组件包括与所述第二安装架5铰接的套筒13及与所述抓具连接杆12铰接的活动杆15，所述活动杆15远离所述抓具连接杆12的一侧插放于所述套筒13内且通过弹簧14与所述套筒13的内壁连接。

在本发明实施例中，当抓具连接杆12发生倾斜时，活动杆15朝向连接套筒13或远离所述连接套筒13运动，并配合弹簧14产生阻尼力，确保抓具连接杆12在阻尼力的作用下保持相对稳定状态。

作为本发明的一种实施例，请参阅图3，所述套筒13的内侧还设置有阻尼调节机构，所述阻尼调节机构与所述弹簧14远离所述活动杆15的一端连接。

在本发明实施例中，通过设置额的阻尼调节机构可调节弹簧14对活动杆15产生的力，从而满足不同的需求，实用性强。

作为本发明的一种实施例，所述阻尼调节机构包括滑动在所述套筒13内的调节板16及与所述调节板16固定连接的螺纹套筒17，所述螺纹套筒17远离所述调节板16的一端螺纹连接有螺纹杆19，所述螺纹杆19通过锥齿轮组20与垂直于所述套筒13轴向设置的调节轴21转动连接；

所述螺纹套筒17通过限位组件与所述套筒13滑动配合。

在本发明实施例中，当需要调节阻尼力时，转动调节轴21，通过锥齿轮组20的作用带动螺纹杆19转动，当螺纹杆19转动时，配合限位组件，使得套筒13运动，从而带动调节板16相对弹簧14或远离所述弹簧14运动，以实现调节需求。

在本发明实施例中，所述锥齿轮组20由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用，其中，锥齿轮组20的传动比本申请不作具体限定，可根据需求进行选择。

作为本发明的一种实施例，请参阅图4，所述限位组件包括固定在所述套筒13内壁上的限位环18，所述限位环18的内壁上设置有至少一个条形限位块，所述条形限位块与设置在所述螺纹套筒17上的限位槽滑动配合。

在本发明实施例中，通过设置的条形限位块配合限位槽使得螺纹套筒17仅可沿限位环18的轴向滑动，即，螺纹套筒17仅可带动调节板16进行直线运动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种吊车防摆装置，其特征在于，所述吊车防摆装置包括第一安装架(1)和第二安装架(5)及连接所述第一安装架(1)及第二安装架(5)的至少三个连接杆(3)，所述第一安装架(1)远离所述连接杆(3)的一侧固定有吊车连接部(2)；

所述第一安装架(1)及第二安装架(5)之间设置有球型连接件(11)，所述球型连接件(11)的一端与贯穿所述第二安装架(5)上设置的通槽的抓具连接杆(12)固定连接，所述抓具连接杆(12)还通过至少三个弹性伸缩组件与所述第二安装架(5)铰接；

所述球型连接件(11)的另一端固定有活动件(10)，所述活动件(10)与滑动安装在所述连接杆(3)上的配重组件连接，所述配重组件朝向所述连接杆(3)的一侧设置有锥形槽(9)，所述活动件(10)插放于所述锥形槽(9)内，当所述活动件(10)发生倾斜时，所述配重组件对所述活动件(10)产生作用力。

2.根据权利要求1所述的一种吊车防摆装置，其特征在于，所述配重组件包括设置有锥形槽(9)的连接块(8)，所述连接块(8)朝向所述连接杆(3)的一侧固定有与所述连接杆(3)滑动配合的滑套(4)；

还包括多个配重块(6)，所述配重块(6)上设置的安装孔与固定在所述连接块(8)上的安装轴(7)适配。

3.根据权利要求2所述的一种吊车防摆装置，其特征在于，所述活动件(10)朝向所述连接块(8)的一侧转动安装有滚轮，所述滚轮与所述锥形槽(9)的侧壁滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种吊车防摆装置，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括与所述第二安装架(5)铰接的套筒(13)及与所述抓具连接杆(12)铰接的活动杆(15)，所述活动杆(15)远离所述抓具连接杆(12)的一侧插放于所述套筒(13)内且通过弹簧(14)与所述套筒(13)的内壁连接。

5.根据权利要求4所述的一种吊车防摆装置，其特征在于，所述套筒(13)的内侧还设置有阻尼调节机构，所述阻尼调节机构与所述弹簧(14)远离所述活动杆(15)的一端连接。

6.根据权利要求5所述的一种吊车防摆装置，其特征在于，所述阻尼调节机构包括滑动在所述套筒(13)内的调节板(16)及与所述调节板(16)固定连接的螺纹套筒(17)，所述螺纹套筒(17)远离所述调节板(16)的一端螺纹连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)通过锥齿轮组(20)与垂直于所述套筒(13)轴向设置的调节轴(21)转动连接；

所述螺纹套筒(17)通过限位组件与所述套筒(13)滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种吊车防摆装置，其特征在于，所述限位组件包括固定在所述套筒(13)内壁上的限位环(18)，所述限位环(18)的内壁上设置有至少一个条形限位块，所述条形限位块与设置在所述螺纹套筒(17)上的限位槽滑动配合。

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