CN208196818U - 一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，包括支承座和底座，所述支承座的上方安装有识别头，且识别头的左右两侧均设置有滑圈，所述滑圈的内部镶嵌有滚珠，所述识别头的中间设置有虹膜识别存放槽，所述支承座的上方左右两侧均安装有牵拉杆，且支承座的下方左右两侧均固定有立架，所述立架的左侧设置有固定盒，且固定盒远离立架的一侧安装有活动盒，所述固定盒和活动盒的内侧均设置有抽板，所述底座的底部左右两侧均设置有橡胶滚轮，且底座位于立架的下方。该载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人可以存放物品，具有稳定的行动能力，与地面之间贴合度较高，有效避免颠簸问题的产生。

Description

一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，现代人们对于生活质量的不断追求，一些服务型的机器人开始进入人类视线，并逐渐发挥出较大的作用。现代的服务型机器人，形式多种多样，但是究其运动而言，尚存在可以进行改进的地方，对于物品的存放位置不多，存储空间相较狭小，同时存放物体过多后，在运动方面则不够稳定，对于地面的贴合效果较差，为此，我们提出一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，以解决上述背景技术中提出的对于物品的存放位置不多，存储空间相较狭小，同时存放物体过多后，在运动方面则不够稳定，对于地面的贴合效果较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，包括支承座和底座，所述支承座的上方安装有识别头，且识别头的左右两侧均设置有滑圈，所述滑圈的内部镶嵌有滚珠，所述识别头的中间设置有虹膜识别存放槽，所述支承座的上方左右两侧均安装有牵拉杆，且支承座的下方左右两侧均固定有立架，所述立架的左侧设置有固定盒，且固定盒远离立架的一侧安装有活动盒，所述固定盒和活动盒的内侧均设置有抽板，且抽板的内侧安装有伸缩隔板，所述活动盒的外侧面固定有风琴包，所述立架的右侧内部安装有固定杆，且固定杆的右侧设置有收纳盒，所述固定杆的下方安装有衬板，且衬板的内侧设置有配重块，所述立架的内侧壁安装有连杆，且连杆的内侧设置有存放盒，所述存放盒的内侧固定有分隔板，所述底座的底部左右两侧均设置有橡胶滚轮，且底座位于立架的下方，所述橡胶滚轮的内部贯穿有连接杆，所述底座的内部设置有滚轮杆，且滚轮杆的上方安装有活动架杆，所述活动架杆的上方设置有水平架，且滚轮杆与水平架、水平架与底座之间均安装有弹簧，所述滚轮杆的左右两侧均设置有行动轮。

优选的，所述支承座的内侧面、滑圈的内侧面均与识别头的外侧面相互贴合，且滚珠在滑圈的内部均匀设置。

优选的，所述抽板与固定盒之间为卡嵌配合连接，且抽板和活动盒之间尺寸相吻合。

优选的，所述收纳盒通过固定杆与立架构成转动结构，且收纳盒沿固定杆的竖直方向等距设置。

优选的，所述衬板与配重块之间尺寸相互配合，且衬板与固定杆之间相互垂直。

优选的，所述活动架杆与滚轮杆的连接端为球头结构，且水平架从活动架杆的端部贯穿，并且弹簧沿水平架的水平方向均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人可以存放物品，具有稳定的行动能力，与地面之间贴合度较高，有效避免颠簸问题的产生，识别头上通过虹膜识别存放槽安装虹膜识别设备，使整个机器人具有智能识别的结构基础，识别头在支承座上可以进行灵活的转动，滚珠的设置则是为了避免识别头在滑圈中卡死而阻碍转动，固定盒与活动盒用于存放物品，二者之间通过抽板能够扩大整体的容纳空间，抽板在活动盒上可以进行滑动，抽板在固定盒上则是卡住固定的，收纳盒用于存放小型物品，能够在固定杆的作用下，在立架的结构基础上进行角度转动，方便取物，配重块在衬板上可以进行滑动，用以调节整个机器人的重心，避免存物不当导致机器人重心失衡，存放盒在连杆的结构基础上能够进行旋转，方便存物取物，活动架杆与滚轮杆之间为球头配合连接，在滚轮杆的结构基础上能够对活动架杆进行角度转动，同时活动架杆与水平架之间为贯穿配合，在水平架的结构基础上活动架杆能够自由活动，弹簧用于连接滚轮杆、水平架和底座，使行动轮能够在底座的基础上具有一定的弹性活动能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定盒和活动盒连接结构示意图；

图3为本实用新型存放盒结构示意图；

图4为本实用新型底座底部结构示意图。

图中：1、支承座，2、滑圈，3、滚珠，4、识别头，5、虹膜识别存放槽，6、牵拉杆，7、立架，8、固定盒，9、活动盒，10、抽板，11、伸缩隔板，12、风琴包，13、固定杆，14、收纳盒，15、衬板，16、配重块，17、连杆，18、存放盒，19、分隔板，20、底座，21、橡胶滚轮，22、连接杆，23、滚轮杆，24、活动架杆，25、水平架，26、弹簧，27、行动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，包括支承座1和底座20，支承座1的上方安装有识别头4，且识别头4的左右两侧均设置有滑圈2，滑圈2的内部镶嵌有滚珠3，识别头4的中间设置有虹膜识别存放槽5，支承座1的内侧面、滑圈2的内侧面均与识别头4的外侧面相互贴合，且滚珠3在滑圈2的内部均匀设置，识别头4上通过虹膜识别存放槽5安装虹膜识别设备，使整个机器人具有智能识别的结构基础，识别头4在支承座1上可以进行灵活的转动，滚珠3的设置则是为了避免识别头4在滑圈2中卡死而阻碍转动，支承座1的上方左右两侧均安装有牵拉杆6，且支承座1的下方左右两侧均固定有立架7，立架7的左侧设置有固定盒8，且固定盒8远离立架7的一侧安装有活动盒9，固定盒8和活动盒9的内侧均设置有抽板10，且抽板10的内侧安装有伸缩隔板11，抽板10与固定盒8之间为卡嵌配合连接，且抽板10和活动盒9之间尺寸相吻合，固定盒8与活动盒9用于存放物品，二者之间通过抽板10能够扩大整体的容纳空间，抽板10在活动盒9上可以进行滑动，抽板10在固定盒8上则是卡住固定的，活动盒9的外侧面固定有风琴包12，立架7的右侧内部安装有固定杆13，且固定杆13的右侧设置有收纳盒14，收纳盒14通过固定杆13与立架7构成转动结构，且收纳盒14沿固定杆13的竖直方向等距设置，收纳盒14用于存放小型物品，能够在固定杆13的作用下，在立架7的结构基础上进行角度转动，方便取物，固定杆13的下方安装有衬板15，且衬板15的内侧设置有配重块16，衬板15与配重块16之间尺寸相互配合，且衬板15与固定杆13之间相互垂直，配重块16在衬板15上可以进行滑动，用以调节整个机器人的重心，避免存物不当导致机器人重心失衡，立架7的内侧壁安装有连杆17，且连杆17的内侧设置有存放盒18，存放盒18的内侧固定有分隔板19，底座20的底部左右两侧均设置有橡胶滚轮21，且底座20位于立架7的下方，橡胶滚轮21的内部贯穿有连接杆22，底座20的内部设置有滚轮杆23，且滚轮杆23的上方安装有活动架杆24，活动架杆24的上方设置有水平架25，且滚轮杆23与水平架25、水平架25与底座20之间均安装有弹簧26，滚轮杆23的左右两侧均设置有行动轮27，活动架杆24与滚轮杆23的连接端为球头结构，且水平架25从活动架杆24的端部贯穿，并且弹簧26沿水平架25的水平方向均匀分布，弹簧26用于连接滚轮杆23、水平架25和底座20，使行动轮27能够在底座20的基础上具有一定的弹性活动能力。

工作原理：对于这类的服务机器人首先在虹膜识别存放槽5中安装上虹膜识别设备，在识别头4与支承座1、识别头4与滑圈2之间的配合作用下，对识别头4在支承座1上的放置角度进行调节，以便进行更好的智能识别，牵拉杆6对识别头4提供牵拉支撑，在牵拉杆6上设置有锁紧螺母，能够对识别头4进行固定，整个机器人通过底座20底部的行动机构能够完成水平运动，行动轮27安装在滚轮杆23上，活动架杆24与滚轮杆23之间为球头配合连接，活动架杆24与水平架25之间为贯穿配合连接，活动架杆24在滚轮杆23以及水平架25上均具有较好的活动能力，同时滚轮杆23与水平架25、水平架25与底座20之间均安装有弹簧26，保证了滚轮杆23与水平架25之间、水平架25与底座20之间均存在弹性牵拉作用力，当机器人底面接触地面后，受重力影响，行动轮27会相应向上压入到底座20中，机器人载重过多时，行动轮27会尽可能地收入到底座20中，橡胶滚轮21接触地面，对行动轮27起到回收限位的作用，同时橡胶滚轮21内部贯穿连接杆22，能够随行动轮27动作而随行动作，保持机器人行动稳定，由于行动轮27在机器人上具有较好的弹性回收能力，因此对于较为复杂、不够平整的地面贴合度较高，能够避免运行颠簸，在机器人上固定盒8、活动盒9和抽板10组合为一处载物结构，固定盒8与活动盒9之间通过抽板10连接，抽板10在活动盒9上可以进行滑动，抽板10在固定盒8上则是卡住固定的，抽动活动盒9，抽板10拉开，固定盒8与活动盒9之间的存物空间变大，风琴包12用于存放纸类用品，收纳盒14中可以存放物品，收纳盒14通过固定杆13安装在立架7上，固定杆13与收纳盒14之间为贯穿配合，能够对收纳盒14进行旋转，以便于存物取物，存放盒18通过连杆17安装在立架7上，连杆17在立架7上为嵌套配合连接，能够对连杆17进行转动，以对存放盒18进行角度旋转，方便取物，就这样完成整个服务机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，包括支承座(1)和底座(20)，其特征在于：所述支承座(1)的上方安装有识别头(4)，且识别头(4)的左右两侧均设置有滑圈(2)，所述滑圈(2)的内部镶嵌有滚珠(3)，所述识别头(4)的中间设置有虹膜识别存放槽(5)，所述支承座(1)的上方左右两侧均安装有牵拉杆(6)，且支承座(1)的下方左右两侧均固定有立架(7)，所述立架(7)的左侧设置有固定盒(8)，且固定盒(8)远离立架(7)的一侧安装有活动盒(9)，所述固定盒(8)和活动盒(9)的内侧均设置有抽板(10)，且抽板(10)的内侧安装有伸缩隔板(11)，所述活动盒(9)的外侧面固定有风琴包(12)，所述立架(7)的右侧内部安装有固定杆(13)，且固定杆(13)的右侧设置有收纳盒(14)，所述固定杆(13)的下方安装有衬板(15)，且衬板(15)的内侧设置有配重块(16)，所述立架(7)的内侧壁安装有连杆(17)，且连杆(17)的内侧设置有存放盒(18)，所述存放盒(18)的内侧固定有分隔板(19)，所述底座(20)的底部左右两侧均设置有橡胶滚轮(21)，且底座(20)位于立架(7)的下方，所述橡胶滚轮(21)的内部贯穿有连接杆(22)，所述底座(20)的内部设置有滚轮杆(23)，且滚轮杆(23)的上方安装有活动架杆(24)，所述活动架杆(24)的上方设置有水平架(25)，且滚轮杆(23)与水平架(25)、水平架(25)与底座(20)之间均安装有弹簧(26)，所述滚轮杆(23)的左右两侧均设置有行动轮(27)。

2.根据权利要求1所述的一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，其特征在于：所述支承座(1)的内侧面、滑圈(2)的内侧面均与识别头(4)的外侧面相互贴合，且滚珠(3)在滑圈(2)的内部均匀设置。

3.根据权利要求1所述的一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，其特征在于：所述抽板(10)与固定盒(8)之间为卡嵌配合连接，且抽板(10)和活动盒(9)之间尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，其特征在于：所述收纳盒(14)通过固定杆(13)与立架(7)构成转动结构，且收纳盒(14)沿固定杆(13)的竖直方向等距设置。

5.根据权利要求1所述的一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，其特征在于：所述衬板(15)与配重块(16)之间尺寸相互配合，且衬板(15)与固定杆(13)之间相互垂直。

6.根据权利要求1所述的一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人，其特征在于：所述活动架杆(24)与滚轮杆(23)的连接端为球头结构，且水平架(25)从活动架杆(24)的端部贯穿，并且弹簧(26)沿水平架(25)的水平方向均匀分布。