CN207534798U - 一种工业机器人安装底盘 - Google Patents
一种工业机器人安装底盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207534798U CN207534798U CN201721538302.XU CN201721538302U CN207534798U CN 207534798 U CN207534798 U CN 207534798U CN 201721538302 U CN201721538302 U CN 201721538302U CN 207534798 U CN207534798 U CN 207534798U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- pedestal
- clamping plate
- mounting groove
- arc clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人安装底盘，包括底座，所述底座为中空结构，且底座中设有开口向上的第一安装槽，所述第一安装槽中设有底板，且底板为中空结构，所述底板中转动连接有第一螺纹杆，所述底座的侧壁还设有与第一安装槽连通的第一条形开口，且第一螺纹杆贯穿底板和第一条形开口设置，所述第一螺纹杆上套设有两个第一螺母，且两个第一螺母的内螺纹呈相反方向设置，所述底板的上侧壁设有第一弹性弧形夹板和第二弹性弧形夹板，所述底板的上侧壁还设有与内部连通的第二条形开口。本实用新型方便对工业机器人进行更换，从而适用于不同的工业操作；同时，动力装置可以为行走机构提供动力，使该底座移动至任意位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人安装底盘。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；由于在不同的工业作业中需要不同的工业机器人，因此需要方便将工业机器人与安装底盘安装拆卸；为此，我们提出一种工业机器人安装底盘来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人与安装底盘安装拆卸不方便的问题，而提出的一种工业机器人安装底盘。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人安装底盘，包括底座，所述底座为中空结构，且底座中设有开口向上的第一安装槽，所述第一安装槽中设有底板，且底板为中空结构，所述底板中转动连接有第一螺纹杆，所述底座的侧壁还设有与第一安装槽连通的第一条形开口，且第一螺纹杆贯穿底板和第一条形开口设置，所述第一螺纹杆上套设有两个第一螺母，且两个第一螺母的内螺纹呈相反方向设置，所述底板的上侧壁设有第一弹性弧形夹板和第二弹性弧形夹板，所述底板的上侧壁还设有与内部连通的第二条形开口，两个所述第一螺母通过连接杆分别与第一弹性弧形夹板和第二弹性弧形夹板连接，且连接杆贯穿第二条形开口设置，所述底座中还设有多个开口向下的凹槽，且每个凹槽中均通过转轴转动连接有行走机构，所述底座中设有与行走机构配合设置的动力装置。
优选的，所述第一安装槽的底部还设有多个弹簧，且弹簧位于底板下侧壁与第一安装槽底部之间。
优选的，每个所述凹槽的内壁均设有环形转槽，且转轴的侧壁设有与环形转槽匹配的环形转块。
优选的，所述第一弹性弧形夹板和第二弹性弧形夹板的内表面均设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫的表面设有防滑纹。
优选的，所述第一弹性弧形夹板中设有与第二弹性弧形夹板匹配的弧形凹槽，所述弧形凹槽的内壁对称设有两个第二安装槽，且第二安装槽中转动连接有齿轮，所述第二弹性弧形夹板的侧壁环绕设有多个与齿轮匹配的齿槽，所述第一弹性弧形夹板的侧壁设有固定杆，且固定杆为中空结构，所述固定杆中转动连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆上套设有两个与其匹配的第二螺母，两个所述第二螺母的内螺纹呈相反方向设置，且第二螺母的侧壁通过连杆与齿条连接。
本实用新型通过在底座中设有开口向上的第一安装槽，可以将工业机器人置于第一安装槽中，转动第一螺纹杆并通过第一螺母的传动作用带动第一弹性弧形夹板和第二弹性弧形夹板移动，由于两个第一螺母的内螺纹呈相反方向设置，因此可以使第一弹性弧形夹板和第二弹性弧形夹板相互靠拢，完成对工业机器人的夹持固定，因此方便对工业机器人进行更换，从而适用于不同的工业操作；同时，动力装置可以为行走机构提供动力，使该底座移动至任意位置。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人安装底盘的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人安装底盘中第一弹性弧形夹板和第二弹性弧形夹板连接关系的结构示意图；
图3为图2中A处的结构示意图。
图中：1底座、2第一安装槽、3弹簧、4底板、5凹槽、6转轴、 7行走机构、8环形转槽、9环形转块、10动力装置、11第一螺纹杆、 12第一螺母、13第一弹性弧形夹板、14第二弹性弧形夹板、15弧形凹槽、16固定杆、17第二螺纹杆、18第二螺母、19连杆、20第二安装槽、21齿轮、22齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种工业机器人安装底盘，包括底座1，底座1为中空结构，且底座1中设有开口向上的第一安装槽2，第一安装槽2 中设有底板4，且底板4为中空结构，第一安装槽2的底部还设有多个弹簧3，且弹簧3位于底板4下侧壁与第一安装槽2底部之间，可以为工业机器人提供缓冲力，有效的保护了机器人，防止机器人在工作时产生的震动损坏机器人，底板4中转动连接有第一螺纹杆11，底座1的侧壁还设有与第一安装槽2连通的第一条形开口，且第一螺纹杆11贯穿底板4和第一条形开口设置，第一螺纹杆11上套设有两个第一螺母12，且两个第一螺母12的内螺纹呈相反方向设置，底板 4的上侧壁设有第一弹性弧形夹板13和第二弹性弧形夹板14，第一弹性弧形夹板13和第二弹性弧形夹板14的内表面均设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫的表面设有防滑纹，既能防止两个弹性弧形夹板对工业机器人的表面造成损伤，又能增大机器人安装的牢固性，底板4 的上侧壁还设有与内部连通的第二条形开口，两个第一螺母12通过连接杆分别与第一弹性弧形夹板13和第二弹性弧形夹板14连接，且连接杆贯穿第二条形开口设置，底座1中还设有多个开口向下的凹槽 5，且每个凹槽5中均通过转轴6转动连接有行走机构7，底座1中设有与行走机构7配合设置的动力装置10，每个凹槽5的内壁均设有环形转槽8，且转轴6的侧壁设有与环形转槽8匹配的环形转块9，既方便转轴6在凹槽5中转动，又能为转轴6提供支撑力，第一弹性弧形夹板13中设有与第二弹性弧形夹板14匹配的弧形凹槽15，弧形凹槽15的内壁对称设有两个第二安装槽20，且第二安装槽20中转动连接有齿轮21，第二弹性弧形夹板14的侧壁环绕设有多个与齿轮21匹配的齿槽，第一弹性弧形夹板13的侧壁设有固定杆16，且固定杆16为中空结构，固定杆16中转动连接有第二螺纹杆17，且第二螺纹杆17上套设有两个与其匹配的第二螺母18，两个第二螺母 18的内螺纹呈相反方向设置，且第二螺母18的侧壁通过连杆19与齿条22连接，当两个弹性弧形夹板在相互靠拢完成对机器人的夹持操作时，第二弹性弧形夹板14通过齿轮21与齿槽的配合滑入弧形凹槽25中，因此可以适用于大小不同的机器人，增大了适用性，且转动第二螺纹杆17并通过第二螺母18和连杆19的配合带动齿条22移动，当齿条22与齿轮21卡接在一起时，进一步增大了两个弹性弧形夹板夹持机器人的牢固性。
本实用新型通过在底座1中设有开口向上的第一安装槽2，可以将工业机器人置于第一安装槽2中，转动第一螺纹杆11并通过第一螺母12的传动作用带动第一弹性弧形夹板13和第二弹性弧形夹板 14移动，由于两个第一螺母12的内螺纹呈相反方向设置，因此可以使第一弹性弧形夹板13和第二弹性弧形夹板14相互靠拢，完成对工业机器人的夹持固定，因此方便对工业机器人进行更换，从而适用于不同的工业操作；同时，动力装置10可以为行走机构提供动力，使该底座1移动至任意位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种工业机器人安装底盘，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为中空结构，且底座(1)中设有开口向上的第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)中设有底板(4)，且底板(4)为中空结构，所述底板(4)中转动连接有第一螺纹杆(11)，所述底座(1)的侧壁还设有与第一安装槽(2)连通的第一条形开口，且第一螺纹杆(11)贯穿底板(4)和第一条形开口设置，所述第一螺纹杆(11)上套设有两个第一螺母(12)，且两个第一螺母(12)的内螺纹呈相反方向设置，所述底板(4)的上侧壁设有第一弹性弧形夹板(13)和第二弹性弧形夹板(14)，所述底板(4)的上侧壁还设有与内部连通的第二条形开口，两个所述第一螺母(12)通过连接杆分别与第一弹性弧形夹板(13)和第二弹性弧形夹板(14)连接，且连接杆贯穿第二条形开口设置，所述底座(1)中还设有多个开口向下的凹槽(5)，且每个凹槽(5)中均通过转轴(6)转动连接有行走机构(7)，所述底座(1)中设有与行走机构(7)配合设置的动力装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于，所述第一安装槽(2)的底部还设有多个弹簧(3)，且弹簧(3)位于底板(4)下侧壁与第一安装槽(2)底部之间。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于，每个所述凹槽(5)的内壁均设有环形转槽(8)，且转轴(6)的侧壁设有与环形转槽(8)匹配的环形转块(9)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于，所述第一弹性弧形夹板(13)和第二弹性弧形夹板(14)的内表面均设有橡胶保护垫，且橡胶保护垫的表面设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底盘，其特征在于，所述第一弹性弧形夹板(13)中设有与第二弹性弧形夹板(14)匹配的弧形凹槽(15)，所述弧形凹槽(15)的内壁对称设有两个第二安装槽(20)，且第二安装槽(20)中转动连接有齿轮(21)，所述第二弹性弧形夹板(14)的侧壁环绕设有多个与齿轮(21)匹配的齿槽，所述第一弹性弧形夹板(13)的侧壁设有固定杆(16)，且固定杆(16)为中空结构，所述固定杆(16)中转动连接有第二螺纹杆(17)，且第二螺纹杆(17)上套设有两个与其匹配的第二螺母(18)，两个所述第二螺母(18)的内螺纹呈相反方向设置，且第二螺母(18)的侧壁通过连杆(19)与齿条(22)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721538302.XU CN207534798U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种工业机器人安装底盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721538302.XU CN207534798U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种工业机器人安装底盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207534798U true CN207534798U (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=62614027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721538302.XU Expired - Fee Related CN207534798U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种工业机器人安装底盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207534798U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109129570A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-04 | 胡友红 | 一种具有抗震保护功能的工业机器人安装底座 |
| CN110440097A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-12 | 王远伦 | 一种工业机器人安装底盘 |
| CN110948150A (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-03 | 天津龙净环保科技有限公司 | 一种机器人焊接工装站 |
-
2017
- 2017-11-17 CN CN201721538302.XU patent/CN207534798U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948150A (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-03 | 天津龙净环保科技有限公司 | 一种机器人焊接工装站 |
| CN109129570A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-04 | 胡友红 | 一种具有抗震保护功能的工业机器人安装底座 |
| CN109129570B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-09-01 | 赣州虔沿达科技有限公司 | 一种具有抗震保护功能的工业机器人安装底座 |
| CN110440097A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-11-12 | 王远伦 | 一种工业机器人安装底盘 |
| CN110440097B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-02-02 | 南京万雄机电科技有限公司 | 一种工业机器人安装底盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207534798U (zh) | 一种工业机器人安装底盘 | |
| CN105922251A (zh) | 一种小臂上设有机械手组件的六轴机器人 | |
| CN105059416B (zh) | 一种带有稳定装置的爬杆机器人 | |
| CN206703060U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN108406727A (zh) | 一种搬运机械手装置 | |
| CN210704910U (zh) | 一种用于工业机器人的固定装置 | |
| CN208645314U (zh) | 一种工业机器人安装底盘 | |
| US8401700B2 (en) | Actuator and electronics packaging for extrinsic humanoid hand | |
| CN103496411A (zh) | 一种双足腿部四连杆仿人机器人 | |
| CN207206340U (zh) | 一种防水套安装工装 | |
| CN206561437U (zh) | 一种工业机器人的连接头 | |
| CN104708615A (zh) | 一种机械手 | |
| CN111571632A (zh) | 一种多场景自适应三指机械手 | |
| CN208289905U (zh) | 一种带有手部结构的仿人形篮球机器人 | |
| CN207273259U (zh) | 一种创新型机器人活动手臂 | |
| CN215471271U (zh) | 一种用于生产线的柔性装配机械手 | |
| CN205870532U (zh) | 一种板材取放机械手 | |
| CN209256972U (zh) | 一种机器人抓手 | |
| CN210910030U (zh) | 一种水下机械手 | |
| CN204029942U (zh) | 电池夹具 | |
| CN209919925U (zh) | 机器人折叠式延长臂 | |
| CN206953039U (zh) | 一种机械手的转臂 | |
| CN209408472U (zh) | 一种工业机器人装置及其生产线 | |
| CN207616019U (zh) | 一种带斜角定位机构的定位载具 | |
| CN112372661A (zh) | 一种更高效率的安装和拆卸的工业机器人手臂 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180626 Termination date: 20201117 |