CN209919925U - 机器人折叠式延长臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人折叠式延长臂，属于机器人领域，机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体，延长臂本体内滑动连接有加长杆，延长臂本体前端固定连接有储油管，储油管一端螺纹连接有紧固螺栓，储油管靠近延长臂本体的一端固定连接有导油管，导油管远离延长臂本体的一端开凿有凹槽，凹槽与储油管相互连通，导油管靠近延长臂本体的一端开凿有出油通孔，出油通孔与凹槽相互连通，出油通孔外端壁开凿有出油槽，出油通孔内端固定连接有复位弹簧，复位弹簧靠近定位槽的一端固定连接有半球形块，半球形块外端固定连接有密封圈，可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。

Description

机器人折叠式延长臂

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及机器人折叠式延长臂。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化，工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。(3)通用性，除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。

现有机器人折叠延长臂需要根据编程完成一系列指令，在两个机械臂的接头处，由于长时间的接触和摩擦，使机械臂容易产生磨损和生锈，需要工作人员对两个机械臂的接头处涂抹一定量的润滑油，此步骤增加了操作人员的工作量。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供机器人折叠式延长臂，它可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体，所述延长臂本体内滑动连接有加长杆，所述延长臂本体前端固定连接有储油管，所述储油管一端螺纹连接有紧固螺栓，所述储油管靠近延长臂本体的一端固定连接有导油管，所述导油管远离延长臂本体的一端开凿有凹槽，所述凹槽与储油管相互连通，所述导油管靠近延长臂本体的一端开凿有出油通孔，所述出油通孔与凹槽相互连通，所述出油通孔外端壁开凿有出油槽，所述出油通孔内端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近定位槽的一端固定连接有半球形块，所述半球形块外端固定连接有密封圈，所述半球形块与出油通孔过盈配合，所述半球形块与出油槽相互匹配，可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。

进一步的，所述延长臂本体左右两端均开凿有定位槽，所述加长杆左右两端均固定连接有滑块，所述滑块与定位槽相互匹配，便于将加长杆限制在延长臂本体内，使加长杆仅能沿延长臂本体滑动，从而能够增加延长臂本体的长度，使延长臂本体和加长杆相互配合实现相应的功能。

进一步的，所述延长臂本体上下两端均开凿有矩形通孔，所述加长杆上下两端均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离加长杆的一端固定连接有限位块，所述限位块与矩形通孔相互匹配，便于通过限位块与矩形通孔的相互配合，能够将加长杆固定在延长臂本体的外端，方便工作人员对延长臂本体的长度进行调节。

进一步的，所述限位块上端固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上端开凿有直线槽，便于工作人员克服压缩弹簧的弹力作用将限位块向下压入延长臂本体内，能够使加长杆在延长臂本体内滑动。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案可以实现简化工作人员对延长臂本体的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体的防锈维护。

(2)延长臂本体左右两端均开凿有定位槽，加长杆左右两端均固定连接有滑块，滑块与定位槽相互匹配，便于将加长杆限制在延长臂本体内，使加长杆仅能沿延长臂本体滑动，从而能够增加延长臂本体的长度，使延长臂本体和加长杆相互配合实现相应的功能。

(3)延长臂本体上下两端均开凿有矩形通孔，加长杆上下两端均固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离加长杆的一端固定连接有限位块，限位块与矩形通孔相互匹配，便于通过限位块与矩形通孔的相互配合，能够将加长杆固定在延长臂本体的外端，方便工作人员对延长臂本体的长度进行调节。

(4)限位块上端固定连接有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫上端开凿有直线槽，便于工作人员克服压缩弹簧的弹力作用将限位块向下压入延长臂本体内，能够使加长杆在延长臂本体内滑动。

附图说明

图1为本实用新型伸长时的结构示意图；

图2为本实用新型延长臂本体部分的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型延长臂本体部分的侧视剖面结构示意图；

图4为图3的A处结构示意图；

图5为本实用新型维护时延长臂本体部分的侧视剖面结构示意图；

图6为图5的B处结构示意图。

图中标号说明：

1延长臂本体、2加长杆、3储油管、4滑块、5压缩弹簧、6矩形通孔、7定位槽、8导油管、9出油通孔、10出油槽、11复位弹簧、12半球形块、13限位块、14凹槽、15紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、

“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体1，延长臂本体1内滑动连接有加长杆2，延长臂本体1前端固定连接有储油管3，便于使延长臂本体1能够储存较多量的润滑油，减小工作人员的加量频率，储油管3一端螺纹连接有紧固螺栓15，便于工作人员对储油管3内润滑油的密封，储油管3靠近延长臂本体1的一端固定连接有导油管8，导油管8远离延长臂本体1的一端开凿有凹槽14，凹槽14与储油管3相互连通，便于使储油管3内的润滑油能够从流入凹槽14内，同时凹槽14的直径小于半球形块12的直径，放置半球形块12从凹槽14内脱出，导油管8靠近延长臂本体1的一端开凿有出油通孔9，出油通孔9与凹槽14相互连通，便于使润滑油经过出油通孔9，从储油管3内流入定位槽7内，出油通孔9外端壁开凿有出油槽10，出油槽10的直径大于半球形块12的直径，使半球形块12与出油槽10和出油通孔9的相互配合下，能够控制储油管3内润滑油的开关，出油通孔9内端固定连接有复位弹簧11，复位弹簧11靠近定位槽7的一端固定连接有半球形块12，半球形块12外端固定连接有密封圈，半球形块12与出油通孔9过盈配合，增加半球形块12对润滑油的密封程度，半球形块12与出油槽10相互匹配，可以实现简化工作人员对延长臂本体1的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体1的防锈维护。

请参阅图1和图2，延长臂本体1左右两端均开凿有定位槽7，加长杆2左右两端均固定连接有滑块4，滑块4与定位槽7相互匹配，便于将加长杆2限制在延长臂本体1内，使加长杆2仅能沿延长臂本体1滑动，从而能够增加延长臂本体1的长度，使延长臂本体1和加长杆2相互配合实现相应的功能，延长臂本体1上下两端均开凿有矩形通孔6，加长杆2上下两端均固定连接有压缩弹簧5，压缩弹簧5远离加长杆2的一端固定连接有限位块13，限位块13与矩形通孔6相互匹配，便于通过限位块13与矩形通孔6的相互配合，能够将加长杆2固定在延长臂本体1的外端，方便工作人员对延长臂本体1的长度进行调节，限位块13上端固定连接有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫上端开凿有直线槽，便于工作人员克服压缩弹簧5的弹力作用将限位块13向下压入延长臂本体1内，能够使加长杆2在延长臂本体1内滑动。

当工作人员需要对延长臂本体1和加长杆2之间加入润滑油时，请参阅图3，首先工作人员克服压缩弹簧5的弹力作用将限位块13竖直向下移动，再水平向左拉动加长杆2，带动滑块4继续沿定位槽7向左滑动，请参阅图4和图6，滑块4水平向左滑动时，带动半球形块12沿出油通孔9水平向左滑动，使半球形块12与出油槽10位置相互对应，此时由于滑块4的作用，将出油通孔9挤压成打开状态，使储油管3内的润滑油经过凹槽14和出油通孔9流入到定位槽7内，对延长臂本体1和加长杆2进行润滑处理，经过一定时间后，工作人员再向右推动加长杆2，带动滑块4与半球形块12相互脱离，半球形块12在复位弹簧11的弹力作用下，再次将出油通孔9的出口进行封口，使储油管3内的润滑油不会流出，当储油管3内需要加入润滑油时，请参阅图1，工作人员将紧固螺栓15柠出，向储油管3内加入一定量的润滑油，再将紧固螺栓15拧紧至储油管3内，每过一段时间重复上述步骤，可以实现简化工作人员对延长臂本体1的维护步骤，便于工作人员对延长臂本体1的防锈维护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.机器人折叠式延长臂，包括延长臂本体(1)，所述延长臂本体(1)内滑动连接有加长杆(2)，其特征在于：所述延长臂本体(1)前端固定连接有储油管(3)，所述储油管(3)一端螺纹连接有紧固螺栓(15)，所述储油管(3)靠近延长臂本体(1)的一端固定连接有导油管(8)，所述导油管(8)远离延长臂本体(1)的一端开凿有凹槽(14)，所述凹槽(14)与储油管(3)相互连通，所述导油管(8)靠近延长臂本体(1)的一端开凿有出油通孔(9)，所述出油通孔(9)与凹槽(14)相互连通，所述出油通孔(9)外端壁开凿有出油槽(10)，所述出油通孔(9)内端固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)靠近定位槽(7)的一端固定连接有半球形块(12)，所述半球形块(12)外端固定连接有密封圈，所述半球形块(12)与出油通孔(9)过盈配合，所述半球形块(12)与出油槽(10)相互匹配。

2.根据权利要求1所述的机器人折叠式延长臂，其特征在于：所述延长臂本体(1)左右两端均开凿有定位槽(7)，所述加长杆(2)左右两端均固定连接有滑块(4)，所述滑块(4)与定位槽(7)相互匹配。

3.根据权利要求1或2所述的机器人折叠式延长臂，其特征在于：所述延长臂本体(1)上下两端均开凿有矩形通孔(6)，所述加长杆(2)上下两端均固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)远离加长杆(2)的一端固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)与矩形通孔(6)相互匹配。

4.根据权利要求3所述的机器人折叠式延长臂，其特征在于：所述限位块(13)上端固定连接有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫上端开凿有直线槽。

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