CN207480642U - 一种自动化机械手便于调节的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其是一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装在自动化机械手的立柱的底部，所述第一安装板的底面与第二安装板的上表面接触，所述第二安装板的上表面开设有多个螺孔，所述第一安装板的上表面开设有多个延伸至第一安装板侧边的第一安装槽，所述第二安装板的上表面开设有多个延伸至第二安装板侧边的第二安装槽，所述第二安装槽和第一安装槽相互连通。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便根据第一安装板的大小进行调节固定，而且还能提高第一安装板和第二安装板之间连接稳定性，便于机械手的安装。

Description

一种自动化机械手便于调节的固定装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手便于调节的固定装置。

背景技术

在对机械手进行固定时，通常是将机械手直接通过锁紧螺栓固定安装在地面上，这样不仅造成人们拆卸较为麻烦，浪费较多的时间，而且现有的用于机械手固定的装置不能根据机械手的大小进行调整，从而在使用时存在较多的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的自动化机械手不能根据机械手的大小进行调整的缺点，而提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装在自动化机械手的立柱的底部，所述第一安装板的底面与第二安装板的上表面接触，所述第二安装板的上表面开设有多个螺孔，所述第一安装板的上表面开设有多个延伸至第一安装板侧边的第一安装槽，所述第二安装板的上表面开设有多个延伸至第二安装板侧边的第二安装槽，所述第二安装槽和第一安装槽相互连通，所述第一安装槽的内部设有调节装置，所述调节装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装在第一安装槽远离第一安装板侧边的一面上，所述伸缩杆的另一端设有螺杆，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与螺杆和第一安装槽的内部侧面连接，所述螺杆的顶端穿过第二安装槽并延伸至第一安装板的上方，所述螺杆上套接有管件，所述螺杆上螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管位于管件的上方，所述管件的侧面安装有两个与第一安装板位置对应的长条板，每个第一安装槽的两侧均开设有与长条板位置对应的通孔，两个所述长条板的底面均安装有与通孔匹配安装的安装杆，使得安装杆沿着通孔的内侧面滑动。

优选的，所述伸缩杆包括滑杆，所述滑杆的一端安装在第二安装槽远离第二安装板侧边的一面，所述滑杆的另一端套接有套管，使得套管沿着滑杆的表面滑动，所述螺杆安装在套管上。

优选的，所述第二安装槽至少开设有四个，并以等角度的方式排列。

优选的，所述螺纹管的侧面安装有多个凸块，所述凸块至少安装有两个，并以对称的方式排列。

本实用新型提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置，有益效果在于：通过加入伸缩杆和弹簧，用于根据第一安装板的大小进行调节，从而方便对机械手的固定，提高该装置的实用性；通过加入螺杆、套管、螺纹管、通孔、长条板和安装杆，用于对第一安装板进行固定，从而提高第一安装板和第二安装板之间连接的稳定性，便于提高机械手在安装时的稳定性。本实用新型结构简单、使用方便，不仅方便根据第一安装板的大小进行调节固定，而且还能提高第一安装板和第二安装板之间连接稳定性，便于机械手的安装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置的伸缩杆结构示意图。

图中：螺杆1、第一安装板2、凸块3、立柱4、螺纹管5、通孔6、第二安装板7、长条板8、管件9、第一安装槽10、第二安装槽11、伸缩杆12、螺孔13、弹簧14、套管15、滑杆16、安装杆17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板2和第二安装板7，第一安装板2安装在自动化机械手的立柱4的底部，第一安装板2的底面与第二安装板7的上表面接触，第二安装板7的上表面开设有多个螺孔13，第一安装板2的上表面开设有多个延伸至第一安装板2侧边的第一安装槽10，第二安装板7的上表面开设有多个延伸至第二安装板7侧边的第二安装槽11，第二安装槽11和第一安装槽10相互连通，第二安装槽11至少开设有四个，并以等角度的方式排列，提高第二安装板7和第一安装板2之间连接的稳定性。

第一安装槽10的内部设有调节装置，调节装置包括伸缩杆12，伸缩杆12的一端安装在第一安装槽10远离第一安装板2侧边的一面上，伸缩杆12的另一端设有螺杆1，伸缩杆12包括滑杆16，滑杆16的一端安装在第二安装槽11远离第二安装板7侧边的一面，滑杆16的另一端套接有套管15，螺杆1安装在套管15上，使得套管15沿着滑杆16的表面滑动，用于根据第一安装板2的大小对伸缩杆12的长度进行调节，而伸缩杆12的长度在调节时，通过滑动套管15在滑杆16的移动，用于对伸缩杆12的长度进行控制。

伸缩杆12上套接有弹簧14，弹簧14的两端分别与螺杆1和第一安装槽10的内部侧面连接，螺杆1的顶端穿过第二安装槽11并延伸至第一安装板2的上方，螺杆1上套接有管件9，螺杆1上螺纹连接有螺纹管5，螺纹管5的侧面安装有多个凸块3，凸块3至少安装有两个，并以对称的方式排列，方便人们转动螺纹管5，从而提高操作的简便性。

螺纹管5位于管件9的上方，管件9的侧面安装有两个与第一安装板2位置对应的长条板8，每个第一安装槽10的两侧均开设有与长条板8位置对应的通孔6，两个长条板8的底面均安装有与通孔6匹配安装的安装杆17，使得安装杆17沿着通孔6的内侧面滑动，用于将第二安装板7和第一安装板2进行固定，用于提高机械手安装时的稳定性。

工作原理：在对机械手进行固定时，先将第二安装板7安装在地面上，并使用多个锁紧螺栓穿过螺孔13固定安装在地面上，接着根据第一安装板2的大小对调节装置进行调节，在对调节装置进行调节时，先对螺杆1施加压力，从而带动伸缩杆12的长度进行伸缩，在伸缩杆12伸缩的同时还能带动弹簧14的伸缩，在对伸缩杆12的长度调节完成后，通过转动螺纹管5，使得螺纹管5在螺杆1上进行移动，从而推动管件9向下移动，使得安装杆17插接在通孔6内，从而用于第一安装板2和第二安装板7之间的连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板(2)和第二安装板(7)，所述第一安装板(2)安装在自动化机械手的立柱(4)的底部，所述第一安装板(2)的底面与第二安装板(7)的上表面接触，所述第二安装板(7)的上表面开设有多个螺孔(13)，其特征在于，所述第一安装板(2)的上表面开设有多个延伸至第一安装板(2)侧边的第一安装槽(10)，所述第二安装板(7)的上表面开设有多个延伸至第二安装板(7)侧边的第二安装槽(11)，所述第二安装槽(11)和第一安装槽(10)相互连通，所述第一安装槽(10)的内部设有调节装置，所述调节装置包括伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端安装在第一安装槽(10)远离第一安装板(2)侧边的一面上，所述伸缩杆(12)的另一端设有螺杆(1)，所述伸缩杆(12)上套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与螺杆(1)和第一安装槽(10)的内部侧面连接，所述螺杆(1)的顶端穿过第二安装槽(11)并延伸至第一安装板(2)的上方，所述螺杆(1)上套接有管件(9)，所述螺杆(1)上螺纹连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)位于管件(9)的上方，所述管件(9)的侧面安装有两个与第一安装板(2)位置对应的长条板(8)，每个第一安装槽(10)的两侧均开设有与长条板(8)位置对应的通孔(6)，两个所述长条板(8)的底面均安装有与通孔(6)匹配安装的安装杆(17)，使得安装杆(17)沿着通孔(6)的内侧面滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于，所述伸缩杆(12)包括滑杆(16)，所述滑杆(16)的一端安装在第二安装槽(11)远离第二安装板(7)侧边的一面，所述滑杆(16)的另一端套接有套管(15)，使得套管(15)沿着滑杆(16)的表面滑动，所述螺杆(1)安装在套管(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于，所述第二安装槽(11)至少开设有四个，并以等角度的方式排列。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于，所述螺纹管(5)的侧面安装有多个凸块(3)，所述凸块(3)至少安装有两个，并以对称的方式排列。