CN110271023A - 一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座和机械臂，所述底座顶端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂端部一侧安装有机械手固定组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有机械手固定组件，通过滑槽、滑块、挤压螺杆和挤压板的作用，便于根据机械手的实际固定尺寸，调节挤压板之间的间距，使其与机械手进行挤压固定，通过侧板和转轴的作用，便于转动侧板，改变侧板的角度，使其更好的迎合机械手的形状，设置有内槽，通过活动块和固定螺孔的作用，通过内槽、固定螺丝和限位槽的作用，便于转动活动块，使其位置发生变化，从而根据机械手实际情况对固定螺孔的位置进行调整，操作简单，适用范围广。

Description

一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，而机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，所以广泛用于机械制造当中。

普通机械手安装结构单一，只能固定安装相互匹配的机械手，而不同机械手连接处形状尺寸存在差别，所以其适用范围窄，所以急需一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，可以有效解决上述背景技术中提出普通机械手安装结构单一，只能固定安装相互匹配的机械手，而不同机械手连接处形状尺寸存在差别，所以其适用范围窄的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座和机械臂，所述底座顶端一侧固定安装有机械臂，所述机械臂端部一侧安装有机械手固定组件；

所述机械手固定组件包括机械手固定板、滑槽、滑块、挤压螺杆、挤压板、侧板、转轴、第一锁紧螺杆、圆孔和橡胶垫；

所述机械臂端部一侧固定安装有机械手固定板，所述机械手固定板边部均开设有滑槽，所述滑槽内部嵌入安装有滑块，所述机械手固定板边部与滑槽对应位置处嵌入安装有挤压螺杆，所述挤压螺杆端部与滑块贴合，所述滑块一端固定安装有挤压板，所述挤压板两侧均设有侧板，所述侧板通过转轴与挤压板相连，所述转轴一端嵌入安装有第一锁紧螺杆，所述机械手固定板中心位置处开设有圆孔，所述圆孔内部安装有橡胶垫。

优选的，所述侧板边部为弧形，所述橡胶垫的数量为四个。

优选的，所述机械手固定板一侧均匀开设有内槽，所述内槽内部嵌入安装有活动块，所述活动块一端开设有固定螺孔，所述机械手固定板与内槽对应位置处开设有凹槽。

优选的，所述凹槽内部螺纹连接有固定螺丝，所述活动块一侧与固定螺丝对应位置处开设有限位槽。

优选的，所述机械臂一侧安装有引线组件，所述引线组件包括通线管、第一收纳槽、摇杆、第一活动轴、引线环和活动管；

所述机械臂一侧嵌入安装有通线管，所述机械臂与通线管管口对应位置处开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽内部设有摇杆，所述摇杆通过第一活动轴与第一收纳槽内壁相连，所述摇杆一端安装有引线环，所述引线环内部安装有活动管。

优选的，所述活动管的数量为四个，所述活动管可独立自由转动。

优选的，所述机械臂底部安装有支撑组件；

所述支撑组件包括第一连接杆、第二连接杆、第二活动轴、第二锁紧螺杆、支撑板和第二收纳槽；

所述机械臂底部一侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆一端设置有第二连接杆，所述第一连接杆一端通过第二活动轴与机械臂底部相连，所述第一连接杆另一端通过第二活动轴与第二连接杆相连，所述第二活动轴一端嵌入安装有第二锁紧螺杆，所述第二连接杆端部一侧安装有支撑板，所述机械臂底部与第一连接杆对应位置处开设有第二收纳槽。

优选的，所述支撑板与第二连接杆之间通过合页相连，所述支撑板的宽度等于第二连接杆的宽度。

优选的，所述第二收纳槽的长度等于第一连接杆的长度。

优选的，所述机械臂一端安装有遮挡组件；

所述遮挡组件包括收纳套板、内板、内槽、弹性尼龙布和挂扣；

所述机械臂一端固定安装有收纳套板，所述收纳套板内部插入安装有内板，所述内板两侧均开设有收纳内槽，所述内板内部连接有弹性尼龙布，所述弹性尼龙布一端安装有挂扣。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有机械手固定组件，通过滑槽、滑块、挤压螺杆和挤压板的作用，便于根据机械手的实际固定尺寸，挤压滑块滑动，从而调节挤压板之间的间距，使其与机械手进行挤压固定，通过侧板、转轴和第一锁紧螺杆的作用，便于转动侧板，改变侧板的角度，使其更好的迎合机械手的形状，使其更好的抓取固定机械手，通过圆孔和橡胶垫的作用，便于对连接形状为圆形的机械手进行初步定位固定，提高其固定的稳定性，操作简单，便于根据需求调节固定面的形状，固定多种机械手。

2、设置有内槽，通过活动块和固定螺孔的作用，便于通过螺丝和机械手进行锁紧固定，通过内槽、凹槽、固定螺丝和限位槽的作用，便于转动活动块，使其位置发生变化，从而根据机械手实际情况对固定螺孔的位置进行调整，使其能与多种机械手进行连接固定，操作简单，适用范围广。

3、设置有引线组件，通过第一收纳槽、摇杆和第一活动轴的作用，根据需求改变摇杆的角度，便于引导与机械手之间的连接线进入通线管内部，避免其弯折角度过小，造成连接线损坏，通过活动管的作用，利用其自身转动，降低其与连接线之间的摩擦力，减少对连接线的磨损，使用安全可靠。

4、设置有支撑组件，通过第一连接杆、第二连接杆、第二活动轴、第二锁紧螺杆和支撑板的作用，便于根据实际需求，调节第一连接杆和第二连接杆的角度，并将其锁紧，从而对机械臂一端安装的机械手进行支撑，从而为其提供一个托力，方便其进行拆卸工作，降低拆卸难度，提高更换速率，通过第二收纳槽的作用，便于将其进行隐藏，避免影响装置正常工作。

5、设置有遮挡组件，通过内板、内槽、弹性尼龙布和挂扣的作用，便于将机械手固定板进行包裹遮挡，避免装置存储过程中，其表面积灰，或者移动运输过程中与外界物体碰撞造成磨损，通过收纳套板，便于将其进行隐藏，避免影响装置正常工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明机械手固定板的结构示意图；

图3是本发明机械手固定组件的结构示意图；

图4是本发明活动块的结构示意图；

图5是本发明引线组件的结构示意图；

图6是本发明支撑组件的结构示意图；

图7是本发明遮挡组件的结构示意图；

图中标号：1、底座；2、机械臂；

3、机械手固定组件；301、机械手固定板；302、滑槽；303、滑块；304、挤压螺杆；305、挤压板；306、侧板；307、转轴；308、第一锁紧螺杆；309、圆孔；310、橡胶垫；

4、内槽；5、活动块；6、固定螺孔；7、凹槽；8、固定螺丝；9、限位槽；

10、引线组件；1001、通线管；1002、第一收纳槽；1003、摇杆；1004、第一活动轴；1005、引线环；1006、活动管；

11、支撑组件；1101、第一连接杆；1102、第二连接杆；1103、第二活动轴；1104、第二锁紧螺杆；1105、支撑板；1106、第二收纳槽；

12、遮挡组件；1201、收纳套板；1202、内板；1203、收纳内槽；1204、弹性尼龙布；1205、挂扣。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-7所示，本发明提供一种技术方案，一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座1和机械臂2，底座1顶端一侧固定安装有机械臂2，机械臂2端部一侧安装有机械手固定组件3，机械手固定组件3包括机械手固定板301、滑槽302、滑块303、挤压螺杆304、挤压板305、侧板306、转轴307、第一锁紧螺杆308、圆孔309和橡胶垫310；

机械臂2端部一侧固定安装有机械手固定板301，机械手固定板301边部均开设有滑槽302，滑槽302内部嵌入安装有滑块303，机械手固定板301边部与滑槽302对应位置处嵌入安装有挤压螺杆304，挤压螺杆304端部与滑块303贴合，滑块303一端固定安装有挤压板305，挤压板305两侧均设有侧板306，侧板306通过转轴307与挤压板305相连，转轴307一端嵌入安装有第一锁紧螺杆308，机械手固定板301中心位置处开设有圆孔309，圆孔309内部安装有橡胶垫310，为了更换的与机械手贴合，侧板306边部为弧形，橡胶垫310的数量为四个，为了便于通过螺丝与机械手连接固定，机械手固定板301一侧均匀开设有内槽4，内槽4内部嵌入安装有活动块5，活动块5一端开设有固定螺孔6，机械手固定板301与内槽4对应位置处开设有凹槽7，为了便于调节固定螺孔6的位置，提高其适用范围，凹槽7内部螺纹连接有固定螺丝8，活动块5一侧与固定螺丝8对应位置处开设有限位槽9，为了避免外界灰尘在机械手固定板301表面积累，机械臂2一端安装有遮挡组件12，遮挡组件12包括收纳套板1201、内板1202、收纳内槽1203、弹性尼龙布1204和挂扣1205，机械臂2一端固定安装有收纳套板1201，收纳套板1201内部插入安装有内板1202，内板1202两侧均开设有收纳内槽1203，内板1202内部连接有弹性尼龙布1204，弹性尼龙布1204一端安装有挂扣1205。

机械臂2一侧安装有引线组件10，引线组件10包括通线管1001、第一收纳槽1002、摇杆1003、第一活动轴1004、引线环1005和活动管1006，机械臂2一侧嵌入安装有通线管1001，机械臂2与通线管1001管口对应位置处开设有第一收纳槽1002，第一收纳槽1002内部设有摇杆1003，摇杆1003通过第一活动轴1004与第一收纳槽1002内壁相连，第一收纳槽1002底部一端部开设有槽口，便于增加摇杆1003的摆动角度，摇杆1003一端安装有引线环1005，引线环1005内部安装有活动管1006，实现对连接线的引导工作，活动管1006的数量为四个，活动管1006可独立自由转动，降低其与连接线之间的摩擦力，避免连接线磨损。

机械臂2底部安装有支撑组件11，支撑组件11包括第一连接杆1101、第二连接杆1102、第二活动轴1103、第二锁紧螺杆1104、支撑板1105和第二收纳槽1106，机械臂2底部一侧设置有第一连接杆1101，第一连接杆1101一端设置有第二连接杆1102，第一连接杆1101一端通过第二活动轴1103与机械臂2底部相连，第一连接杆1101另一端通过第二活动轴1103与第二连接杆1102相连，第二活动轴1103一端嵌入安装有第二锁紧螺杆1104，第二连接杆1102端部一侧安装有支撑板1105，机械臂2底部与第一连接杆1101对应位置处开设有第二收纳槽1106，方便使用者拆卸更换机械手，为了便于将其进行折叠，支撑板1105与第二连接杆1102之间通过合页相连，支撑板1105的宽度等于第二连接杆1102的宽度，为了方便将其隐藏，第二收纳槽1106的长度等于第一连接杆1101的长度。

本发明的工作原理及使用流程：当装置进行工作时，首先转动第一连接杆1101与机械臂2之间的第二活动轴1103，从第二收纳槽1106内部拉出第一连接杆1101，接着转动第一连接杆1101与第二连接杆1102之间的第二活动轴1103，将第二连接杆1102转动至机械手固定板301底端，并移动至指定位置，并转动合页将支撑板1105打开，然后通过第二锁紧螺杆1104将第二活动轴1103锁紧，从而将第一连接杆1101和第二连接杆1102角度进行定型，接着将机械手插入机械手固定板301一侧挤压板305之间，通过支撑板1105对其底部进行支撑，同时也可在拆卸机械手时对其进行支撑，方便使用者进行拆卸工作；

然后推动活动块5，使其进入内槽4内部，从而对固定螺孔6的位置进行调整，使其与机械手的螺孔相互对应，接着拧紧固定螺丝8，使其进入限位槽9内部将活动块5进行固定，然后通过机械手的螺孔与调整后的固定螺孔6对应，通过螺丝将机械手初步固定在机械手固定板301一侧；

当机械手连接处为四边形时，转动挤压螺杆304，使其挤压滑块303在滑槽302内部滑动，从而使得挤压板305与机械手连接处进行贴合，从而将机械手进行抓取固定，当机械手连接处为多边形时，转动转轴307，改变侧板306的角度，然后通过第一锁紧螺杆308将转轴307锁紧，接着再通过挤压螺杆304推动侧板306与机械手连接处进行贴合，当机械手连接处为圆形时，将其插入圆孔309，通过挤压橡胶垫310，将其进行初步固定，接着转动转轴307，改变侧板306的角度，然后通过第一锁紧螺杆308将转轴307锁紧，接着再通过挤压螺杆304推动侧板306与机械手连接处进行贴合，使其与机械手贴合的更加紧密，抓取的更加稳定，根据需求调节其形状，固定安装多种机械手，提高其适用范围；

当机械手固定完成后，松开第二锁紧螺杆1104，转动第二活动轴1103和合页，使得第一连接杆1101、第二连接杆1102和支撑板1105进行折叠，并将其收纳进第二收纳槽1106内部进行隐藏，接着转动第一活动轴1004，使得摇杆1003转出第一收纳槽1002，并将其转动至指定位置，然后将机械手的连接线穿过引线环1005，并插入通线管1001内部，与装置进行连接，通过摇杆1003的作用，使得连接线弯折角度变大，避免其弯折角度过小，造成内部金属线损坏，通过活动管1006的作用，利用其自身转动作用，降低其与连接线之间的摩擦力，从而避免连接线磨损，当装置进行移动或者存储时，从收纳套板1201内部拉出内板1202，然后从内板1202的收纳内槽1203内部拉出弹性尼龙布1204，使其将机械手固定板301进行包裹，并通过挂扣1205固定，避免其表面积灰，或者移动运输过程中与外界物体碰撞造成磨损，使用方便可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，包括底座(1)和机械臂(2)，所述底座(1)顶端一侧固定安装有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)端部一侧安装有机械手固定组件(3)；

所述机械手固定组件(3)包括机械手固定板(301)、滑槽(302)、滑块(303)、挤压螺杆(304)、挤压板(305)、侧板(306)、转轴(307)、第一锁紧螺杆(308)、圆孔(309)和橡胶垫(310)；

所述机械臂(2)端部一侧固定安装有机械手固定板(301)，所述机械手固定板(301)边部均开设有滑槽(302)，所述滑槽(302)内部嵌入安装有滑块(303)，所述机械手固定板(301)边部与滑槽(302)对应位置处嵌入安装有挤压螺杆(304)，所述挤压螺杆(304)端部与滑块(303)贴合，所述滑块(303)一端固定安装有挤压板(305)，所述挤压板(305)两侧均设有侧板(306)，所述侧板(306)通过转轴(307)与挤压板(305)相连，所述转轴(307)一端嵌入安装有第一锁紧螺杆(308)，所述机械手固定板(301)中心位置处开设有圆孔(309)，所述圆孔(309)内部安装有橡胶垫(310)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述侧板(306)边部为弧形，所述橡胶垫(310)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述机械手固定板(301)一侧均匀开设有内槽(4)，所述内槽(4)内部嵌入安装有活动块(5)，所述活动块(5)一端开设有固定螺孔(6)，所述机械手固定板(301)与内槽(4)对应位置处开设有凹槽(7)。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述凹槽(7)内部螺纹连接有固定螺丝(8)，所述活动块(5)一侧与固定螺丝(8)对应位置处开设有限位槽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述机械臂(2)一侧安装有引线组件(10)；

所述引线组件(10)包括通线管(1001)、第一收纳槽(1002)、摇杆(1003)、第一活动轴(1004)、引线环(1005)和活动管(1006)；

所述机械臂(2)一侧嵌入安装有通线管(1001)，所述机械臂(2)与通线管(1001)管口对应位置处开设有第一收纳槽(1002)，所述第一收纳槽(1002)内部设有摇杆(1003)，所述摇杆(1003)通过第一活动轴(1004)与第一收纳槽(1002)内壁相连，所述摇杆(1003)一端安装有引线环(1005)，所述引线环(1005)内部安装有活动管(1006)。

6.根据权利要求5所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述活动管(1006)的数量为四个，所述活动管(1006)可独立自由转动。

7.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述机械臂(2)底部安装有支撑组件(11)；

所述支撑组件(11)包括第一连接杆(1101)、第二连接杆(1102)、第二活动轴(1103)、第二锁紧螺杆(1104)、支撑板(1105)和第二收纳槽(1106)；

所述机械臂(2)底部一侧设置有第一连接杆(1101)，所述第一连接杆(1101)一端设置有第二连接杆(1102)，所述第一连接杆(1101)一端通过第二活动轴(1103)与机械臂(2)底部相连，所述第一连接杆(1101)另一端通过第二活动轴(1103)与第二连接杆(1102)相连，所述第二活动轴(1103)一端嵌入安装有第二锁紧螺杆(1104)，所述第二连接杆(1102)端部一侧安装有支撑板(1105)，所述机械臂(2)底部与第一连接杆(1101)对应位置处开设有第二收纳槽(1106)。

8.根据权利要求7所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述支撑板(1105)与第二连接杆(1102)之间通过合页相连，所述支撑板(1105)的宽度等于第二连接杆(1102)的宽度。

9.根据权利要求7所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述第二收纳槽(1106)的长度等于第一连接杆(1101)的长度。

10.根据权利要求1所述的一种机械制造用可调型便于多种机械手安装的抓取机构，其特征在于：所述机械臂(2)一端安装有遮挡组件(12)；

所述遮挡组件(12)包括收纳套板(1201)、内板(1202)、收纳内槽(1203)、弹性尼龙布(1204)和挂扣(1205)；

所述机械臂(2)一端固定安装有收纳套板(1201)，所述收纳套板(1201)内部插入安装有内板(1202)，所述内板(1202)两侧均开设有收纳内槽(1203)，所述内板(1202)内部连接有弹性尼龙布(1204)，所述弹性尼龙布(1204)一端安装有挂扣(1205)。