CN214418808U - 一种机器人底座旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人底座旋转装置，包括底座、转动座和转动机构，所述转动座的外侧滑动连接有安装座，所述安装座顶部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有夹块，所述滑块的一侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧与安装座的内部螺纹连接；所述转动机构包括转轴、滚珠和摩擦轮，所述转轴的外侧与底座的内腔转动连接，所述转轴的顶部与转动座的底部固定连接。本实用新型通过设置安装座，用来安装机器人，通过设置滑块、夹块和第一螺纹杆，可以对不同类型的机器人进行固定，进而使底座的使用范围更广，通过设置转轴、滚珠和摩擦片，使转动座可以在底座上流畅的转动，解决了底座不能转动的问题。

Description

一种机器人底座旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人底座旋转装置。

背景技术

现在生活越来越趋于智能化，机器人应用与不同领域，其中较为多应用的是机械工厂，工业机器人的应用大大减轻的劳动力的负担，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

现有的工业机器人在使用时，底座不支持转动，导致机器人的活动范围受限，同时机器人在不同工作环境中，不能根据工作操作台的高度进行调节机器人的高度，降低了机器人适用范围。

为此，我们提供一种机器人底座旋转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底座旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供的一种机器人底座旋转装置，包括底座、转动座和转动机构，所述转动座的外侧滑动连接有安装座，所述安装座顶部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的内壁滑动连接有夹块，所述滑块的一侧转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧与安装座的内部螺纹连接；所述转动机构包括转轴、滚珠和摩擦轮，所述转轴的外侧与底座的内腔转动连接，所述转轴的顶部与转动座的底部固定连接，所述转轴的外侧固定连接有摩擦轮，所述底座的顶部滚动连接有滚珠，所述滚珠的外侧与转动座的底部滚动连接。

优选的，所述底座的内腔螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端转动连接有弧形块。

优选的，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有支架，所述支架的外侧与底座的内壁固定连接。

优选的，所述转动座的内腔转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的一端与安装座的底部活动连接。

优选的，所述夹块的内部螺纹连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆的底部与滑块内腔的底部转动连接。

优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有安装块，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆、第三螺纹杆和第四螺纹杆的一端均固定连接有手拧轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置安装座，用来安装机器人，通过设置滑块、夹块和第一螺纹杆，可以对不同类型的机器人进行固定，进而使底座的使用范围更广，通过设置转轴、滚珠和摩擦片，使转动座可以在底座上流畅的转动，解决了底座不能转动的问题；

2.本实用新型通过设置第二螺纹杆和弧形块，使弧形块能够与摩擦轮接触，进而达到固定转动座的效果，通过设置支架，使第二螺纹杆在转动过程中不会晃动，提高弧形块的固定效果，通过设置第三螺纹杆、螺纹块和活动杆，使安装座具有上下移动的功能，进而可以对机器人的高度进行调节；

3.本实用新型通过设置第四螺纹杆，使夹块可以上下移动，用于固定机器人的底部，通过设置安装块，方便使用者将底座安装在操作台上，通过设置手拧轮，方便使用者更加轻易的转动螺纹杆。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1所示转动座的结构示意图；

图3为本实用新型图1所示滑块的结构示意图；

图4为本实用新型图1所示弧形块的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、转动座；3、安装座；4、滑块；5、夹块；6、第一螺纹杆；7、转动机构；71、转轴；72、滚珠；73、摩擦轮；8、第二螺纹杆；9、弧形块；10、支架；11、第三螺纹杆；12、螺纹块；13、活动杆；14、第四螺纹杆；15、安装块；16、手拧轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型图1所示转动座的结构示意图；图3为本实用新型图1所示滑块的结构示意图；图4为本实用新型图1所示弧形块的结构示意图。一种机器人底座旋转装置，包括底座1、转动座2和转动机构7，转动座2的外侧滑动连接有安装座3，安装座3顶部的两侧均滑动连接有滑块4，滑块4的内壁滑动连接有夹块5，滑块4的一侧转动连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的外侧与安装座3的内部螺纹连接；转动机构7包括转轴71、滚珠72和摩擦轮73，转轴71的外侧与底座1的内腔转动连接，转轴71的顶部与转动座2的底部固定连接，转轴71的外侧固定连接有摩擦轮73，底座1的顶部滚动连接有滚珠72，滚珠72的外侧与转动座2的底部滚动连接。

进一步地，底座1的内腔螺纹连接有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8的一端转动连接有弧形块9，通过设置第二螺纹杆8和弧形块9，使弧形块9能够与摩擦轮73接触，进而达到固定转动座2的效果。

进一步地，第二螺纹杆8的外侧螺纹连接有支架10，支架10的外侧与底座1的内壁固定连接，通过设置支架10，使第二螺纹杆8在转动过程中不会晃动，提高弧形块9的固定效果。

进一步地，转动座2的内腔转动连接有第三螺纹杆11，第三螺纹杆11的外侧螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12的顶部活动连接有活动杆13，活动杆13的一端与安装座3的底部活动连接，通过设置第三螺纹杆11、螺纹块12和活动杆13，使安装座3具有上下移动的功能，进而可以对机器人的高度进行调节。

进一步地，夹块5的内部螺纹连接有第四螺纹杆14，第四螺纹杆14的底部与滑块4内腔的底部转动连接，通过设置第四螺纹杆14，使夹块5可以上下移动，用于固定机器人的底部。

进一步地，底座1底部的两侧均固定连接有安装块15，第一螺纹杆6、第二螺纹杆8、第三螺纹杆11和第四螺纹杆14的一端均固定连接有手拧轮16，通过设置安装块15，方便使用者将底座1安装在操作台上，通过设置手拧轮16，方便使用者更加轻易的转动螺纹杆。

本实用新型提供的一种机器人底座旋转装置的工作原理如下：

在使用过程中，使用者通过安装块15将底座1固定在操作台上，将机器人的底部放置到安装座3上，根据机器人底部的大小，通过转动手拧轮16分别带动第一螺纹杆6和第四螺纹杆14转动，进而实现对机器人的固定，根据机器人的需求，通过转动手拧轮16带动第三螺纹杆11转动，第三螺纹杆11带动螺纹块12移动，螺纹块12带动活动杆13移动，活动杆13带动安装座3上下移动，进而实现机器人的高度调节，通过转动手拧轮16带动第二螺纹杆8移动，第二螺纹杆8带动弧形块9移动，弧形块9与摩擦轮73接触，进而对转动后的安装座3进行固定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机器人底座旋转装置，其特征在于，包括：

底座(1)和转动座(2)，所述转动座(2)的外侧滑动连接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部的两侧均滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的内壁滑动连接有夹块(5)，所述滑块(4)的一侧转动连接有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的外侧与安装座(3)的内部螺纹连接；

转动机构(7)，所述转动机构(7)包括转轴(71)、滚珠(72)和摩擦轮(73)，所述转轴(71)的外侧与底座(1)的内腔转动连接，所述转轴(71)的顶部与转动座(2)的底部固定连接，所述转轴(71)的外侧固定连接有摩擦轮(73)，所述底座(1)的顶部滚动连接有滚珠(72)，所述滚珠(72)的外侧与转动座(2)的底部滚动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人底座旋转装置，其特征在于，所述底座(1)的内腔螺纹连接有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)的一端转动连接有弧形块(9)。

3.根据权利要求2所述的机器人底座旋转装置，其特征在于，所述第二螺纹杆(8)的外侧螺纹连接有支架(10)，所述支架(10)的外侧与底座(1)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的机器人底座旋转装置，其特征在于，所述转动座(2)的内腔转动连接有第三螺纹杆(11)，所述第三螺纹杆(11)的外侧螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)的顶部活动连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)的一端与安装座(3)的底部活动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人底座旋转装置，其特征在于，所述夹块(5)的内部螺纹连接有第四螺纹杆(14)，所述第四螺纹杆(14)的底部与滑块(4)内腔的底部转动连接。

6.根据权利要求1所述的机器人底座旋转装置，其特征在于，所述底座(1)底部的两侧均固定连接有安装块(15)，所述第一螺纹杆(6)、第二螺纹杆(8)、第三螺纹杆(11)和第四螺纹杆(14)的一端均固定连接有手拧轮(16)。

Images