CN107718024A - 一种汽车生产用操作手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车生产用操作手臂，包括操作手臂本体，操作手臂本体固定连接在支撑杆的上端，支撑杆的底端通过法兰盘连接在地面上，操作手臂本体底部设置有加持盘，加持盘的边缘焊接有维护板，加持盘的板面上设置有移动槽，移动槽内部设置有夹持杆，夹持杆的杆体上套接有套板，在加持盘上设置移动槽，相较于传统的固定模板式的操作手臂，移动槽配合夹持杆上的套板，可以实现对不同尺寸的汽车轮毂进行加持搬运的目的。

Description

一种汽车生产用操作手臂

技术领域

本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种汽车生产用操作手臂。

背景技术

目前，随着机械工具的发展，随着生产的需要，机械手应用在某些机器或设备上，从而取代人工取物或置物等工作，能够使整个生产线更有规律性、稳定性、持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，不管是单关节机械手，还是多关节的机械手，他们都有各自的具体应用场所，对于汽车轮毂制造生产线，采用机械手对汽车轮毂进行搬运可大幅提高生产效率，然而，现有搬运机械手均以夹取的方式作用于搬运对象的外表面，所以存在搬运机械手与搬运对象直接接触的操作端尺寸较大、占用空间大，而且对于搬运不同尺寸产品时，则需要不同尺寸的搬运操作端，因此存在通用性较差等问题，为此本发明提出一种汽车生产用操作手臂用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车生产用操作手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车生产用操作手臂，包括操作手臂本体，所述操作手臂本体固定连接在支撑杆的上端，所述支撑杆的底端通过法兰盘连接在地面上，所述操作手臂本体底部设置有加持盘，加持盘的边缘焊接有维护板，所述加持盘的板面上设置有移动槽，所述移动槽内部设置有夹持杆，所述夹持杆包括上杆体和下杆体，上杆体通过千层铰与下杆体连接，所述千层铰的铰把分别套接在上杆体和下杆体的杆体内部，且对上杆体和下杆体与千层铰接触的管口处进行焊接，每根所述夹持杆的下杆体表面上均套接有套板7。

优选的，所述维护板的板面带有弧度，维护板的宽度大于汽车轮毂的厚度，且所述维护板的数量为三个。

优选的，所述夹持杆的数量为五个，五个夹持杆中，有一个是固定连接在加持盘的板面上，不可移动，其余四个可移动，所述夹持杆的杆底为球型块，球型块的直径大于夹持杆的杆径，且所述夹持杆的杆体表面套接有一层防滑皮套。

优选的，所述套板的中部开设有套接孔，套接孔一体成型在套板的中部，所述套板内部设置有螺纹孔，螺纹孔内部插接有螺纹杆，螺纹杆固定连接在限位槽的内部，限位槽一体成型在加持盘的板面上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.在操作手臂本体上设置加持盘，相较于传统的爪式操作手臂，加持盘上设有防止汽车轮毂脱落而砸伤工作人员的维护板，且加持盘上设有与汽车轮毂的开孔相配合的夹持杆，且夹持杆上套接有防滑皮套和千层铰，通过千层铰可以调节上杆体的弯折角度，可以防止汽车轮毂在夹持杆上滑落，防滑皮套避免夹持杆对汽车轮毂的剐蹭。

2.在加持盘上设置移动槽，相较于传统的固定模板式的操作手臂，移动槽配合夹持杆上的套板，可以实现对不同尺寸的汽车轮毂进行加持搬运的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明夹持杆结构示意图。

图中：1操作手臂本体、2支撑杆、3加持盘、4维护板、5夹持杆、51上杆体、52下杆体、6移动槽、7套板、8千层铰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种汽车生产用操作手臂，包括操作手臂本体1，操作手臂本体1固定连接在支撑杆2的上端，支撑杆2的底端通过法兰盘连接在地面上，操作手臂本体1底部设置有加持盘3，加持盘3的边缘焊接有维护板4，加持盘3的板面上设置有移动槽6，移动槽6内部设置有夹持杆5，夹持杆5包括上杆体51和下杆体52，上杆体51通过千层铰8与下杆体52连接，千层铰8的铰把分别套接在上杆体51和下杆体52的杆体内部，且对上杆体51和下杆体52与千层铰8接触的管口处进行焊接，每根夹持杆5的下杆体52表面上均套接有套板7，将上杆体51弯折一定角度，可以防止夹持杆5上的轮毂滑落。

进一步地，维护板4的板面带有弧度，维护板4的宽度大于汽车轮毂的厚度，且维护板4的数量为三个，由于汽车轮毂自身的重力作用，不需要对其进行上部维护，维护板4可以防止汽车轮毂意外脱落而砸伤工作人员的现象发生。

进一步地，夹持杆5的数量为五个，五个夹持杆5中，有一个是固定连接在加持盘3的板面上，不可移动，其余四个可移动，夹持杆5的杆底为球型块，球型块的直径大于夹持杆5的杆径，且夹持杆5的杆体表面套接有一层防滑皮套，夹持杆5配合移动槽6，可以实现对不同尺寸的汽车轮毂进行加持搬运的目的。

进一步地，套板7的中部开设有套接孔，套接孔一体成型在套板7的中部，套板7内部设置有螺纹孔，螺纹孔内部插接有螺纹杆，螺纹杆固定连接在限位槽的内部，限位槽一体成型在加持盘3的板面上，螺纹杆配合限位槽对夹持杆5起到一种固定作用，限位槽上半部分不带有螺纹，下半部分带有螺纹，当螺纹杆旋转出限位槽内部的螺纹时，即可对夹持杆5进行滑动，当螺纹杆与限位槽内部的螺纹连接时，便会实现对夹持杆5的固定功能。

工作原理：当机械手接通电源后，操作手臂本体1会在工作人员的操控下移动到需要搬运的汽车轮毂前，此时根据所需搬运的汽车轮毂的尺寸调节夹持杆5的位置，在调节夹持杆5的位置时，只需松动套板7上的螺纹杆，便可滑动夹持杆5进行位置调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种汽车生产用操作手臂，包括操作手臂本体(1)，其特征在于：所述操作手臂本体(1)固定连接在支撑杆(2)的上端，所述支撑杆(2)的底端通过法兰盘连接在地面上，所述操作手臂本体(1)底部设置有加持盘(3)，加持盘(3)的边缘焊接有维护板(4)，所述加持盘(3)的板面上设置有移动槽(6)，所述移动槽(6)内部设置有夹持杆(5)，所述夹持杆(5)包括上杆体(51)和下杆体(52)，上杆体(51)通过千层铰(8)与下杆体(52)连接，所述千层铰(8)的铰把分别套接在上杆体(51)和下杆体(52)的杆体内部，且对上杆体(51)和下杆体(52)与千层铰(8)接触的管口处进行焊接，每根所述(5)夹持杆(5)的下杆体(52)表面上均套接有套板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用操作手臂，其特征在于：所述维护板(4)的板面带有弧度，维护板(4)的宽度大于汽车轮毂的厚度，且所述维护板(4)的数量为三个。

3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用操作手臂，其特征在于：所述夹持杆(5)的数量为五个，五个夹持杆(5)中，有一个是固定连接在加持盘(3)的板面上，不可移动，其余四个可移动，所述夹持杆(5)的杆底为球型块，球型块的直径大于夹持杆(5)的杆径，且所述夹持杆(5)的杆体表面均套接有一层防滑皮套。

4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用操作手臂，其特征在于：所述套板(7)的中部开设有套接孔，套接孔一体成型在套板(7)的中部，所述套板(7)内部设置有螺纹孔，螺纹孔内部插接有螺纹杆，螺纹杆固定连接在限位槽的内部，限位槽一体成型在加持盘(3)的板面上。