CN218661546U - 一种可供给无人机停靠的移动工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可供给无人机停靠的移动工作站，包括机动指挥车、安装后斗、停靠装置和无人机，通过在机动指挥车的后侧设置了停靠装置，停靠装置的箱体左右两侧分别设置有左伸缩停靠台和右伸缩停靠台对无人机进行支撑，以便于无人机的起落，且左伸缩停靠台和右伸缩停靠台底部均设置有移动控制结构，通过移动控制结构控制左伸缩停靠台和右伸缩停靠台的伸缩，使左伸缩停靠台和右伸缩停靠台伸出时带动无人机进行移动出箱体，且左伸缩停靠台和右伸缩停靠台收缩带动无人机收纳至箱体内，便于无人机的起落控制，且无需人员对无人机进行移动，同时可进行两架无人机的分别提供支撑平台，增加对无人机的使用便捷性。

Description

一种可供给无人机停靠的移动工作站

技术领域

本实用新型涉及移动工作站相关领域，具体是一种可供给无人机停靠的移动工作站。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术越来越成熟，无人机已广泛运用于各行各业，如军用无人机，具有体积小、重量轻、造价低、使用方便、零伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等突出特点；农用无人机，是现代化、智能化、节能化农业发展的必然；表演无人机，未来空中表演的标配；数据无人机，为数据采集提供全新的技术解决方案。

现有的机动指挥车一般需要配备无人机，通过无人机进行高空拍摄以及监控作业，但无人机使用时，需要人工手动将无人机移动至车外进行起飞工作，且无人机降落至地面后需要人工将其移动至车内，目前有的机构指挥车在顶部安装无人机的停靠装置，停靠装置为无人机提供停靠平台，但还需人员对无人机进行移动停靠装置上，然后对无人机的起落进行控制，使用不便。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种可供给无人机停靠的移动工作站。

本实用新型是这样实现的，构造一种可供给无人机停靠的移动工作站，该装置包括机动指挥车和停靠装置，所述机动指挥车后端设置有安装后斗，所述停靠装置安装于安装后斗顶部，所述停靠装置上停靠有无人机，所述停靠装置包括箱体、左伸缩停靠台、右伸缩停靠台、移动控制结构和隔层板，所述箱体左侧底部和右侧顶部分别设置有左伸缩停靠台和右伸缩停靠台，且左伸缩停靠台和右伸缩停靠台之间通过隔层板分隔，所述隔层板与箱体内中部固定连接，所述箱体内部底端和隔层板顶部均安装有移动控制结构，且两个移动控制结构分别与左伸缩停靠台和右伸缩停靠台相连接，所述箱体底端固定于安装后斗顶部，所述无人机停靠于左伸缩停靠台和右伸缩停靠台顶部。

优选的，所述左伸缩停靠台和右伸缩停靠台结构一致，且左伸缩停靠台和右伸缩停靠台呈左右对称设置，所述左伸缩停靠台包括支撑底架、三段式滑轨、剪叉式升降机、停靠平台和挡板，所述支撑底架前后两端均安装有三段式滑轨，所述支撑底架顶端安装有剪叉式升降机，且剪叉式升降机顶端与停靠平台固定连接，所述支撑底架左端固定有挡板，所述三段式滑轨固定于箱体内部前后两侧，所述支撑底架右端与移动控制结构相连接，所述无人机停靠于停靠平台顶部。

优选的，所述移动控制结构包括驱动电机、滚珠螺杆、滚珠螺母、活动板、连接框、轴承及其轴座和分隔板，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与滚珠螺杆一端同心连接，且滚珠螺杆另一端与轴承及其轴座相连接，所述驱动电机固定于分隔板与箱体之间，所述滚珠螺杆横向贯穿滚珠螺母，且滚珠螺母内壁与滚珠螺杆螺纹连接，所述滚珠螺母固定于活动板内中部，且连接框另一端与支撑底架固定连接。

优选的，所述箱体左侧底部和右侧顶部开设有通孔，且挡板的长度和高度均大于通孔的长度和高度。

优选的，所述移动控制结构设置有两个，两个分别安装于箱体内部底端和隔层板顶部，且两个移动控制结构呈反向设置，两个移动控制结构分别与左伸缩停靠台和右伸缩停靠台的支撑底架相连接。

优选的，所述停靠平台顶部左右两侧分别设置有电磁铁组件，且两个电磁铁组件之间安装有无线充电组件。

优选的，所述驱动电机的输出轴与滚珠螺杆、滚珠螺母和轴承及其轴座的圆心呈同一直线设置。

优选的，所述连接框固定于支撑底架靠近箱体一端的底部，且连接框的内部长度和宽度均大于轴承及其轴座。

优选的，所述轴承及其轴座固定于箱体左右两侧开设的通孔处底部。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种可供给无人机停靠的移动工作站，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，通过在机动指挥车的后侧设置了停靠装置，停靠装置的箱体左右两侧分别设置有左伸缩停靠台和右伸缩停靠台，通过左伸缩停靠台和右伸缩停靠台顶部的停靠平台对无人机进行支撑，以便于无人机的起落，且左伸缩停靠台和右伸缩停靠台底部均设置有移动控制结构，通过移动控制结构控制左伸缩停靠台和右伸缩停靠台的伸缩，使左伸缩停靠台和右伸缩停靠台伸出时带动无人机进行移动出箱体，且左伸缩停靠台和右伸缩停靠台收缩带动无人机收纳至箱体内，便于无人机的起落控制，且无需人员对无人机进行移动，同时可进行两架无人机的分别提供支撑平台，增加对无人机的使用便捷性。

本实用新型所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，通过在停靠平台顶部左右两侧分别设置有电磁铁组件，且两个电磁铁组件之间安装有无线充电组件，通过电磁铁组件对无人机的起落架进行吸附，增加无人机的停靠稳定效果，且无人机起飞时，断开对电磁铁组件的通电，进而断开对无人机起落架的吸附，且通过无线充电组件对无人机进行无线充电，以便于自动对无人机进行充电，且机动指挥车的车厢后侧与箱体的通孔接通，以便于在车厢内对无人机进行拿取和放置。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的停靠装置结构示意图；

图3是本实用新型的停靠装置收缩状态结构示意剖面图；

图4是本实用新型的左伸缩停靠台结构示意图；

图5是本实用新型的移动控制结构俯视剖面图；

图6是本实用新型图5的A区局部放大图。

其中：机动指挥车-1、安装后斗-2、停靠装置-3、无人机-4、箱体-31、左伸缩停靠台-32、右伸缩停靠台-33、移动控制结构-34、隔层板-35、支撑底架-321、三段式滑轨-322、剪叉式升降机-323、停靠平台-324、挡板-325、驱动电机-341、滚珠螺杆-342、滚珠螺母-343、活动板-344、连接框-345、轴承及其轴座-346、分隔板-347、电磁铁组件-3241、无线充电组件-3242。

具体实施方式

下面将结合附图1-6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一；

请参阅图1，本实用新型的一种可供给无人机停靠的移动工作站，包括机动指挥车1和停靠装置3，机动指挥车1后端设置有安装后斗2，停靠装置3安装于安装后斗2顶部，停靠装置3上停靠有无人机4。

请参阅图2-3，本实用新型的一种可供给无人机停靠的移动工作站，停靠装置3包括箱体31、左伸缩停靠台32、右伸缩停靠台33、移动控制结构34和隔层板35，箱体31左侧底部和右侧顶部分别设置有左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33，且左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33之间通过隔层板35分隔，隔层板35与箱体31内中部固定连接，箱体31内部底端和隔层板35顶部均安装有移动控制结构34，且两个移动控制结构34分别与左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33相连接，箱体31底端固定于安装后斗2顶部，无人机4停靠于左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33顶部，箱体31左侧底部和右侧顶部开设有通孔，且挡板325的长度和高度均大于通孔的长度和高度，使左伸缩停靠台32、右伸缩停靠台33移动至箱体31内部后，通过挡板325对通孔进行封盖，使箱体31内部闭合，避免外部杂物或雨水进入至箱体31内部对无人机4造成影响，移动控制结构34设置有两个，两个分别安装于箱体31内部底端和隔层板35顶部，且两个移动控制结构34呈反向设置，两个移动控制结构34分别与左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33的支撑底架321相连接，通过两个移动控制结构34分别对左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33的支撑底架321进行移动控制。

请参阅图4，本实用新型的一种可供给无人机停靠的移动工作站，左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33结构一致，且左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33呈左右对称设置，左伸缩停靠台32包括支撑底架321、三段式滑轨322、剪叉式升降机323、停靠平台324和挡板325，支撑底架321前后两端均安装有三段式滑轨322，支撑底架321顶端安装有剪叉式升降机323，且剪叉式升降机323顶端与停靠平台324固定连接，支撑底架321左端固定有挡板325，三段式滑轨322固定于箱体31内部前后两侧，支撑底架321右端与移动控制结构34相连接，无人机4停靠于停靠平台324顶部，停靠平台324顶部左右两侧分别设置有电磁铁组件3241，且两个电磁铁组件3241之间安装有无线充电组件3242，通过电磁铁组件3241对无人机4的起落架进行吸附，增加无人机4的停靠稳定效果，且无人机4起飞时，断开对电磁铁组件3241的通电，进而断开对无人机起落架的吸附，且通过无线充电组件3242对无人机4进行无线充电。

请参阅图5-6，本实用新型的一种可供给无人机停靠的移动工作站，移动控制结构34包括驱动电机341、滚珠螺杆342、滚珠螺母343、活动板344、连接框345、轴承及其轴座346和分隔板347，驱动电机341的输出轴通过联轴器与滚珠螺杆342一端同心连接，且滚珠螺杆342另一端与轴承及其轴座346相连接，驱动电机341固定于分隔板347与箱体31之间，滚珠螺杆342横向贯穿滚珠螺母343，且滚珠螺母343内壁与滚珠螺杆342螺纹连接，滚珠螺母343固定于活动板344内中部，且连接框345另一端与支撑底架321固定连接，驱动电机341的输出轴与滚珠螺杆342、滚珠螺母343和轴承及其轴座346的圆心呈同一直线设置，通过驱动电机341的输出轴带动滚珠螺杆342一端圆心处转动，且通过轴承及其轴座346的轴承对滚珠螺杆342的另一端进行支撑，保证滚珠螺杆342的旋转精度，滚珠螺杆342转动通过与滚珠螺母343之间的螺纹配合带动滚珠螺母343移动，连接框345固定于支撑底架321靠近箱体31一端的底部，且连接框345的内部长度和宽度均大于轴承及其轴座346，避免轴承及其轴座346影响连接框345的移动，轴承及其轴座346固定于箱体31左右两侧开设的通孔处底部，保证滚珠螺杆342的长度，进而保证支撑底架321及其顶部停靠平台324的伸出距离。

实施例二；

本实用新型的一种可供给无人机停靠的移动工作站，剪叉式升降机323采用电动推杆驱动的剪叉式升降机，采用电动推杆驱动，使停靠装置3整体均采用电力驱动，便于控制，箱体31前端面上下两侧均开设有通孔，且机动指挥车1的车厢后侧与通孔接通，以便于在车厢内对无人机4进行拿取和放置，增加对无人机4的使用便捷性。

本实用新型通过改进提供一种可供给无人机停靠的移动工作站，其工作原理如下；

第一，在使用前，首先将机动指挥车1开到所需的工作位置上；

第二，在对无人机4进行起飞后时，控制移动控制机构34的驱动电机341产生动力通过输出轴带动滚珠螺杆342一端圆心处转动，且通过轴承及其轴座346的轴承对滚珠螺杆342的另一端进行支撑，保证滚珠螺杆342的旋转精度，滚珠螺杆342转动通过与滚珠螺母343之间的螺纹配合带动滚珠螺母343移动，滚珠螺母343通过连接框345带动左伸缩停靠台32或右伸缩停靠台33的支撑底架321的移动至箱体31外侧，使左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33及其顶部的无人机4的向外移动出箱体31，且通过控制剪叉式升降机323对停靠平台324的高度进行调节，调节停靠平台324的高度以便于对无人机4的起落，然后控制无人机4的起飞进行高空拍摄以及控制作业；

第三，无人机4降落时降落至停靠平台324上，通过在停靠平台324顶部左右两侧分别设置有电磁铁组件3241，且两个电磁铁组件3241之间安装有无线充电组件3242，通过电磁铁组件3241对无人机4的起落架进行吸附，增加无人机4的停靠稳定效果，且无人机4起飞时，断开对电磁铁组件3241的通电，进而断开对无人机起落架的吸附，且通过无线充电组件3242对无人机4进行无线充电，以便于自动对无人机4进行充电，且机动指挥车1的车厢后侧与箱体31的通孔接通，以便于在车厢内对无人机4进行拿取和放置。

本实用新型通过改进提供一种可供给无人机停靠的移动工作站，通过在机动指挥车1的后侧设置了停靠装置3，停靠装置3的箱体31左右两侧分别设置有左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33，通过左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33顶部的停靠平台324对无人机4进行支撑，以便于无人机4的起落，且左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33底部均设置有移动控制结构34，通过移动控制结构34控制左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33的伸缩，使左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33伸出时带动无人机4进行移动出箱体31，且左伸缩停靠台32和右伸缩停靠台33收缩带动无人机4收纳至箱体31内，便于无人机4的起落控制，且无需人员对无人机4进行移动，增加对无人机4的使用便捷性通过在停靠平台324顶部左右两侧分别设置有电磁铁组件3241，且两个电磁铁组件3241之间安装有无线充电组件3242，通过电磁铁组件3241对无人机4的起落架进行吸附，增加无人机4的停靠稳定效果，且无人机4起飞时，断开对电磁铁组件3241的通电，进而断开对无人机起落架的吸附，且通过无线充电组件3242对无人机4进行无线充电，以便于自动对无人机4进行充电，且机动指挥车1的车厢后侧与箱体31的通孔接通，以便于在车厢内对无人机4进行拿取和放置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种可供给无人机停靠的移动工作站，包括机动指挥车(1)，所述机动指挥车(1)后端设置有安装后斗(2)；

其特征在于：还包括停靠装置(3)，所述停靠装置(3)安装于安装后斗(2)顶部，所述停靠装置(3)上停靠有无人机(4)，所述停靠装置(3)包括箱体(31)、左伸缩停靠台(32)、右伸缩停靠台(33)、移动控制结构(34)和隔层板(35)，所述箱体(31)左侧底部和右侧顶部分别设置有左伸缩停靠台(32)和右伸缩停靠台(33)，且左伸缩停靠台(32)和右伸缩停靠台(33)之间通过隔层板(35)分隔，所述隔层板(35)与箱体(31)内中部固定连接，所述箱体(31)内部底端和隔层板(35)顶部均安装有移动控制结构(34)，且两个移动控制结构(34)分别与左伸缩停靠台(32)和右伸缩停靠台(33)相连接，所述箱体(31)底端固定于安装后斗(2)顶部，所述无人机(4)停靠于左伸缩停靠台(32)和右伸缩停靠台(33)顶部。

2.根据权利要求1所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：所述左伸缩停靠台(32)和右伸缩停靠台(33)结构一致，且左伸缩停靠台(32)和右伸缩停靠台(33)呈左右对称设置，所述左伸缩停靠台(32)包括支撑底架(321)、三段式滑轨(322)、剪叉式升降机(323)、停靠平台(324)和挡板(325)，所述支撑底架(321)前后两端均安装有三段式滑轨(322)，所述支撑底架(321)顶端安装有剪叉式升降机(323)，且剪叉式升降机(323)顶端与停靠平台(324)固定连接，所述支撑底架(321)左端固定有挡板(325)，所述三段式滑轨(322)固定于箱体(31)内部前后两侧，所述支撑底架(321)右端与移动控制结构(34)相连接，所述无人机(4)停靠于停靠平台(324)顶部。

3.根据权利要求1所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：所述移动控制结构(34)包括驱动电机(341)、滚珠螺杆(342)、滚珠螺母(343)、活动板(344)、连接框(345)、轴承及其轴座(346)和分隔板(347)，所述驱动电机(341)的输出轴通过联轴器与滚珠螺杆(342)一端同心连接，且滚珠螺杆(342)另一端与轴承及其轴座(346)相连接，所述驱动电机(341)固定于分隔板(347)与箱体(31)之间，所述滚珠螺杆(342)横向贯穿滚珠螺母(343)，且滚珠螺母(343)内壁与滚珠螺杆(342)螺纹连接，所述滚珠螺母(343)固定于活动板(344)内中部，且连接框(345)另一端与支撑底架(321)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：所述箱体(31)左侧底部和右侧顶部开设有通孔，且挡板(325)的长度和高度均大于通孔的长度和高度。

5.根据权利要求1所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：所述移动控制结构(34)设置有两个，两个分别安装于箱体(31)内部底端和隔层板(35)顶部，且两个移动控制结构(34)呈反向设置，两个移动控制结构(34)分别与左伸缩停靠台(32)和右伸缩停靠台(33)的支撑底架(321)相连接。

6.根据权利要求2所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：所述停靠平台(324)顶部左右两侧分别设置有电磁铁组件(3241)，且两个电磁铁组件(3241)之间安装有无线充电组件(3242)。

7.根据权利要求3所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：所述驱动电机(341)的输出轴与滚珠螺杆(342)、滚珠螺母(343)和轴承及其轴座(346)的圆心呈同一直线设置。

8.根据权利要求3所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：所述连接框(345)固定于支撑底架(321)靠近箱体(31)一端的底部，且连接框(345)的内部长度和宽度均大于轴承及其轴座(346)。

9.根据权利要求3所述一种可供给无人机停靠的移动工作站，其特征在于：

所述轴承及其轴座(346)固定于箱体(31)左右两侧开设的通孔处底部。

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