CN209351618U - 一种可升降的光电吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可升降的光电吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的内部固定安装有转动盒，所述转动盒的内部固定安装有限位块，所述限位块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的轴心处固定安装有延伸至转动盒外部的转动轴。该可升降的光电吊舱，通过设置对转动盒的顶部安装了升降盒，以及对升降盒安装了与转动盒固定连接的升降杆，达到了连接转动盒的效果，通过设置对升降杆开设了限位滑槽，以及对限位滑槽安装了限位卡框，达到了对升降杆进行限位的效果，通过设置对升降马达的输出轴上安装了与卡齿相对应的升降齿轮，达到了光电吊舱可自由升降的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可升降的光电吊舱。
背景技术
光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱，光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等。
光电吊舱主要用于无人机，随着社会的发展，无人机的技术也逐步的娴熟，无论是在军事、勘测、学习和娱乐方面都有用到无人机的地方，而光电吊舱由于无人机的一个核心装置，目前的光电吊舱无法自由的升降，从而导致无人机在使用的过程中不够方便，故而提出一种可升降的光电吊舱来解决上述所提到的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可升降的光电吊舱，具备可自由升降的优点，解决了目前无人机因光电吊舱无法自由升降导致使用不够方便的问题。
(二)技术方案
为实现上述可自由升降的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可升降的光电吊舱，包括吊舱主体，所述吊舱主体的内部固定安装有转动盒，所述转动盒的内部固定安装有限位块，所述限位块的底部开设有固定槽，所述固定槽的内部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的轴心处固定安装有延伸至转动盒外部的转动轴，所述转动盒的内部且位于转动轴的外部固定安装有转动齿轮，所述转动盒的内底壁固定安装有动力马达，所述动力马达的输出轴上固定安装有与转动齿轮相对应的传动齿轮，所述转动轴的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有两个卡块，两个所述卡块相对的一侧均固定安装有摄像头，所述转动盒的顶部固定安装有升降盒，所述升降盒的内部活动安装有贯穿升降盒且与转动盒固定连接的升降杆，所述升降杆的外部开设有限位滑槽，所述升降盒的内部固定安装有与限位滑槽相对应的限位卡框，所述升降杆的右侧开设有卡齿，所述升降盒的内部固定安装有升降马达，所述升降马达的输出轴上固定安装有与卡齿相对应的升降齿轮。
优选的，所述动力马达的底部固定安装有连接片，所述连接片通过螺丝与转动盒的内底壁固定连接。
优选的，所述摄像头的左右两侧均固定安装有转动杆，所述转动杆延伸至卡块的内部。
优选的，所述升降盒的内底壁固定安装有两个固定块，两个所述固定块的底部均开设有限位槽，所述转动盒的顶部固定安装有延伸至限位槽内部的限位柱。
优选的，所述升降杆顶部固定安装有防脱块，所述防脱块的底部固定安装有防护垫，所述防护垫为橡胶。
优选的，所述限位卡框呈凹形，所述升降杆呈矩形，所述升降杆的正面和背面均开设有限位滑槽，所述限位卡框的内部开设有与限位滑槽相对应的限位条。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种可升降的光电吊舱，具备以下有益效果：
1、该可升降的光电吊舱，通过设置对吊舱主体安装了转动盒，以及对转动盒安装了限位块，达到了对转动轴进行限位的效果，通过设置对转动盒的内部安装了动力马达，以及对动力马达安装了与转动齿轮相对应的传动齿轮，达到了使摄像头可以转动的效果，通过设置对转动轴安装了连接板，达到了连接摄像头的效果。
2、该可升降的光电吊舱，通过设置对转动盒的顶部安装了升降盒，以及对升降盒安装了与转动盒固定连接的升降杆，达到了连接转动盒的效果，通过设置对升降杆开设了限位滑槽，以及对限位滑槽安装了限位卡框，达到了对升降杆进行限位的效果，通过设置对升降马达的输出轴上安装了与卡齿相对应的升降齿轮，达到了光电吊舱可自由升降的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图；
图2为本实用新型图1中A的放大图。
图中：1吊舱主体、2转动盒、3限位块、4固定槽、5滚珠轴承、6转动轴、7转动齿轮、8动力马达、9传动齿轮、10连接板、11卡块、12摄像头、 13升降盒、14升降杆、15限位滑槽、16限位卡框、17卡齿、18升降马达、 19升降齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种可升降的光电吊舱，包括吊舱主体1，吊舱主体1的内部固定安装有转动盒2，转动盒2的内部固定安装有限位块3，限位块3的底部开设有固定槽4，固定槽4的内部固定安装有滚珠轴承5，滚珠轴承5的轴心处固定安装有延伸至转动盒2外部的转动轴6，转动盒2的内部且位于转动轴6的外部固定安装有转动齿轮7，转动盒2的内底壁固定安装有动力马达 8，动力马达8的底部固定安装有连接片，连接片通过螺丝与转动盒2的内底壁固定连接，动力马达8的输出轴上固定安装有与转动齿轮7相对应的传动齿轮9，转动轴6的底部固定安装有连接板10，连接板10的底部固定安装有两个卡块11，两个卡块11相对的一侧均固定安装有摄像头12，摄像头12的左右两侧均固定安装有转动杆，转动杆延伸至卡块11的内部，转动盒2的顶部固定安装有升降盒13，升降盒13的内底壁固定安装有两个固定块，两个固定块的底部均开设有限位槽，转动盒2的顶部固定安装有延伸至限位槽内部的限位柱，升降盒13的内部活动安装有贯穿升降盒13且与转动盒2固定连接的升降杆14，升降杆14顶部固定安装有防脱块，防脱块的底部固定安装有防护垫，防护垫为橡胶，升降杆14的外部开设有限位滑槽15，升降盒13的内部固定安装有与限位滑槽15相对应的限位卡框16，限位卡框16呈凹形，升降杆14呈矩形，升降杆14的正面和背面均开设有限位滑槽15，限位卡框16的内部开设有与限位滑槽15相对应的限位条，升降杆14的右侧开设有卡齿17，升降盒13的内部固定安装有升降马达18，升降马达18的输出轴上固定安装有与卡齿17相对应的升降齿轮19。
综上所述，该可升降的光电吊舱，通过设置对吊舱主体1安装了转动盒2，以及对转动盒2安装了限位块3，达到了对转动轴6进行限位的效果，通过设置对转动盒2的内部安装了动力马达8，以及对动力马达8安装了与转动齿轮 7相对应的传动齿轮9，达到了使摄像头12可以转动的效果，通过设置对转动轴6安装了连接板10，达到了连接摄像头12的效果。
并且，通过设置对转动盒2的顶部安装了升降盒13，以及对升降盒13安装了与转动盒2固定连接的升降杆14，达到了连接转动盒2的效果，通过设置对升降杆14开设了限位滑槽15，以及对限位滑槽15安装了限位卡框16，达到了对升降杆14进行限位的效果，通过设置对升降马达18的输出轴上安装了与卡齿17相对应的升降齿轮19，达到了光电吊舱可自由升降的目的。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可升降的光电吊舱，包括吊舱主体(1)，其特征在于：所述吊舱主体(1)的内部固定安装有转动盒(2)，所述转动盒(2)的内部固定安装有限位块(3)，所述限位块(3)的底部开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)的内部固定安装有滚珠轴承(5)，所述滚珠轴承(5)的轴心处固定安装有延伸至转动盒(2)外部的转动轴(6)，所述转动盒(2)的内部且位于转动轴(6)的外部固定安装有转动齿轮(7)，所述转动盒(2)的内底壁固定安装有动力马达(8)，所述动力马达(8)的输出轴上固定安装有与转动齿轮(7)相对应的传动齿轮(9)，所述转动轴(6)的底部固定安装有连接板(10)，所述连接板(10)的底部固定安装有两个卡块(11)，两个所述卡块(11)相对的一侧均固定安装有摄像头(12)，所述转动盒(2)的顶部固定安装有升降盒(13)，所述升降盒(13)的内部活动安装有贯穿升降盒(13)且与转动盒(2)固定连接的升降杆(14)，所述升降杆(14)的外部开设有限位滑槽(15)，所述升降盒(13)的内部固定安装有与限位滑槽(15)相对应的限位卡框(16)，所述升降杆(14)的右侧开设有卡齿(17)，所述升降盒(13)的内部固定安装有升降马达(18)，所述升降马达(18)的输出轴上固定安装有与卡齿(17)相对应的升降齿轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的光电吊舱，其特征在于：所述动力马达(8)的底部固定安装有连接片，所述连接片通过螺丝与转动盒(2)的内底壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升降的光电吊舱，其特征在于：所述摄像头(12)的左右两侧均固定安装有转动杆，所述转动杆延伸至卡块(11)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种可升降的光电吊舱，其特征在于：所述升降盒(13)的内底壁固定安装有两个固定块，两个所述固定块的底部均开设有限位槽，所述转动盒(2)的顶部固定安装有延伸至限位槽内部的限位柱。
5.根据权利要求1所述的一种可升降的光电吊舱，其特征在于：所述升降杆(14)顶部固定安装有防脱块，所述防脱块的底部固定安装有防护垫，所述防护垫为橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种可升降的光电吊舱，其特征在于：所述限位卡框(16)呈凹形，所述升降杆(14)呈矩形，所述升降杆(14)的正面和背面均开设有限位滑槽(15)，所述限位卡框(16)的内部开设有与限位滑槽(15)相对应的限位条。
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| CN201920063013.1U CN209351618U (zh) | 2019-01-15 | 2019-01-15 | 一种可升降的光电吊舱 |
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Cited By (2)
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| CN116353869A (zh) * | 2023-05-25 | 2023-06-30 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机机载光电成像吊舱 |
| CN116902244A (zh) * | 2023-09-08 | 2023-10-20 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机机载侦查吊舱 |
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2019
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| CN116353869B (zh) * | 2023-05-25 | 2023-08-22 | 成都庆龙航空科技有限公司 | 一种无人机机载光电成像吊舱 |
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