CN214325366U - 一种具有双旋翼系统的多自由度无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机壳，机壳的表面开设有通孔，机壳的内部设有机体，机体上固定安装有散热翅片，机壳的内壁固定连接有连杆，连杆的表面转动连接有转杆，转杆的表面固定安装有叶片，机壳的底端设有立柱，立柱的底端设有缓冲箱，缓冲箱的表面固定连接有圆柱形箱，圆柱形箱的内壁固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有第一滑块，第一滑块的表面固定连接传力杆。通过设置有叶片，在无人机飞行时，气流将通过通孔进入到机壳内，带动叶片转动，叶片起到扩大气流流向的目的。配合散热翅片，利于对机体进行散热。

Description

一种具有双旋翼系统的多自由度无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种具有双旋翼系统的多自由度无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

目前，现有的多自由度无人机，在使用的过程中，内部发热严重，而现有的无人机散热效果较差，导致无人机使用不够长久，且现有的在落地时，缓冲调节较差，容易对无人机造成较大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，以解决现有无人机散热差，且落地缓冲较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机壳，所述机壳的表面开设有通孔，通孔的形状为圆形，所述机壳的内部设有机体，所述机体上固定安装有散热翅片，通过设置有散热翅片，便于吸收机体工作时产生的热量，同时起到增加与气流接触面积的目的，利于散热，所述机壳的内壁固定连接有连杆，所述连杆的表面转动连接有转杆，所述转杆的表面固定安装有叶片，通过设置有叶片，在无人机飞行时，气流将通过通孔，带动叶片14转动，叶片起到扩大气流流向的目的，利于气流全方位吹向机体，所述机壳的底端设有立柱，所述立柱的底端设有缓冲箱，所述缓冲箱的表面固定连接有圆柱形箱，所述圆柱形箱的内壁固定安装有第一弹簧，第一弹簧处于压缩状态，通过设置有压缩状态的第一弹簧，起到在无人机落地时，起到缓冲的目的，所述第一弹簧的一端固定连接有第一滑块，通过设置有第一滑块，便于向传力杆传输作用力，所述第一滑块的表面固定连接传力杆。

优选的，所述缓冲箱的底端设有支腿，所述支腿的顶端与立柱的底端均固定连接有第二滑块，通过设置有第二滑块，起到对支腿和立柱施加第二弹簧作用力的目的。

优选的，所述第二滑块在缓冲箱的内壁滑动，所述第二滑块之间固定安装有第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态，通过设置有第二弹簧，在无人机落地时，起到缓冲的目的。

优选的，所述支腿的底端固定安装有底座，所述底座的底端设有橡胶层，通过设置带有橡胶层的底座，便于承接无人机的落地，达到保护无人机的目的。

优选的，所述机壳的两侧设有旋翼机构。

优选的，所述通孔的个数为两个，所述通孔的内壁固定安装有滤网，滤网为活性炭制成，通过设置有滤网，防止灰尘进入到机壳内影响使用。

优选的，所述连杆的个数为两个，所述转杆的个数为两个，通过设置有连杆，便于承接转杆的转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有叶片，在无人机飞行时，气流将通过通孔进入到机壳内，带动叶片转动，叶片起到扩大气流流向的目的。配合散热翅片，利于对机体进行散热，通过设置有缓冲箱、圆柱形箱和传力杆，在无人机落地时，起到缓冲保护无人机的目的，利于无人机的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机壳剖面图；

图3为本实用新型的缓冲箱剖面图；

图4为本实用新型的圆柱形箱剖面图。

图中：1、机壳；2、旋翼机构；3、通孔；4、滤网；5、底座；6、圆柱形箱；7、传力杆；8、支腿；9、缓冲箱；10、立柱；11、连杆；12、机体；13、转杆；14、叶片；15、散热翅片；16、第二滑块；17、第二弹簧；18、第一弹簧；19、第一滑块。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3和图4，一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机壳1，机壳1的表面开设有通孔3，通孔3的形状为圆形，机壳1的内部设有机体12，机体12上固定安装有散热翅片15，通过设置有散热翅片15，便于吸收机体12工作时产生的热量，同时起到增加与气流接触面积的目的，利于散热，机壳1的内壁固定连接有连杆11，连杆11的表面转动连接有转杆13，转杆13的表面固定安装有叶片14，通过设置有叶片14，在无人机飞行时，气流将通过通孔3，带动叶片14转动，叶片14起到扩大气流流向的目的，利于气流全方位吹向机体12，机壳1的底端设有立柱10，立柱10的底端设有缓冲箱9，缓冲箱9的表面固定连接有圆柱形箱6，圆柱形箱6的内壁固定安装有第一弹簧18，第一弹簧18处于压缩状态，通过设置有压缩状态的第一弹簧18，起到在无人机落地时，起到缓冲的目的，第一弹簧18的一端固定连接有第一滑块19，通过设置有第一滑块19，便于向传力杆7传输作用力，第一滑块19的表面固定连接传力杆7。

请参阅图1和图3，缓冲箱9的底端设有支腿8，支腿8的顶端与立柱10的底端均固定连接有第二滑块16，通过设置有第二滑块16，起到对支腿8和立柱10施加第二弹簧17作用力的目的。

请参阅图1和图3，第二滑块16在缓冲箱9的内壁滑动，第二滑块16之间固定安装有第二弹簧17，第二弹簧17处于压缩状态，通过设置有第二弹簧17，在无人机落地时，起到缓冲的目的。

请参阅图1，支腿8的底端固定安装有底座5，底座5的底端设有橡胶层，通过设置带有橡胶层的底座5，便于承接无人机的落地，达到保护无人机的目的。

请参阅图1，机壳1的两侧设有旋翼机构2。

请参阅图1和图2，通孔3的个数为两个，通孔3的内壁固定安装有滤网4，滤网4为活性炭制成，通过设置有滤网4，防止灰尘进入到机壳1内影响使用。

请参阅图1和图2，连杆11的个数为两个，转杆13的个数为两个，通过设置有连杆11，便于承接转杆13的转动。

本方案的工作原理是：当无人机使用时，气流将沿着通孔3的内壁流入到机壳1内，通孔3内壁的滤网4将起到过滤杂质的目的，防止杂质进入机壳1内，影响无人机使用，气流将带动叶片14转动，叶片14起到扩大气流流向的目的，利于气流全方位吹向机体12，配合机体12表面设有的散热翅片15，达到对机体12进行快速散热的目的，利于无人机的长时间使用，当无人机落地时，无人机底端的底座5将先接触到地面时，底座5产生的作用力将沿着支腿8传输到第二滑块16上的第二弹簧17，第二滑块16将会挤压第二弹簧17，第二弹簧17处于压缩状态，将缓解产生的作用力，与此同时，缓冲箱9发生滑动，将带动圆柱形箱6运动，两侧圆柱形箱6将沿着传力杆7两端的第一滑块19滑动，第一滑块19将挤压第一弹簧18，第一弹簧18处压缩状态，将缓解产生的作用力，达到为无人机提供降落缓冲的目的，利于保护无人机。

Claims (7)

1.一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的表面开设有通孔(3)，所述机壳(1)的内部设有机体(12)，所述机体(12)上固定安装有散热翅片(15)，所述机壳(1)的内壁固定连接有连杆(11)，所述连杆(11)的表面转动连接有转杆(13)，所述转杆(13)的表面固定安装有叶片(14)，所述机壳(1)的底端设有立柱(10)，所述立柱(10)的底端设有缓冲箱(9)，所述缓冲箱(9)的表面固定连接有圆柱形箱(6)，所述圆柱形箱(6)的内壁固定安装有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的一端固定连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的表面固定连接传力杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，其特征在于：所述缓冲箱(9)的底端设有支腿(8)，所述支腿(8)的顶端与立柱(10)的底端均固定连接有第二滑块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，其特征在于：所述第二滑块(16)在缓冲箱(9)的内壁滑动，所述第二滑块(16)之间固定安装有第二弹簧(17)。

4.根据权利要求2所述的一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，其特征在于：所述支腿(8)的底端固定安装有底座(5)，所述底座(5)的底端设有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，其特征在于：所述机壳(1)的两侧设有旋翼机构(2)。

6.根据权利要求1所述的一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，其特征在于：所述通孔(3)的个数为两个，所述通孔(3)的内壁固定安装有滤网(4)。

7.根据权利要求1所述的一种具有双旋翼系统的多自由度无人机，其特征在于：所述连杆(11)的个数为两个，所述转杆(13)的个数为两个。

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