CN221189124U - 一种多旋翼商用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼商用无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的内侧四角处均转动连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括转轴，所述转轴的外壁固定连接有翼臂，所述无人机本体的下表面的前后两侧的内侧均转动连接有第二传动机构，所述第二传动机构包括转筒，所述转筒的内侧均套接有定筒，所述转筒的外壁均固定连接有避震机构。本实用新型所述的一种多旋翼商用无人机，通过按动按钮，使得翼臂能够做45度夹角大小的转动，使得该无人机的翼臂向左右两侧收纳，向右按动定筒，能够带动避震机构做90度幅度的转动使得避震机构在无人机本体的前后两侧收纳，减少了无人机占用的空间体积，方便运输及收纳。

Description

一种多旋翼商用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼商用无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，此类无人机多应用于民用，涉及警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等多个行业，尤其是目前在监控或警示方便，由于人力视线影响，很难达到较好的监控或报警作用，而无人机的投入，则能够替代人力进行巡逻、警示等作业。

例如公开号为CN113978711A中国专利公开了一种多旋翼无人机，涉及射频识别技术领域。包括无人机体，无人机体底部固定连接有读写机构，读写机构正面和背面两侧分别固定连接有边架，读写机构包括顶板，顶板底部两侧分别固定连接有固定转轴，固定转轴底部转动连接有转臂，转臂另一端固定连接有安装板，安装板底部安装有电动推杆，电动推杆另一端安装有读写器，顶板底部中心对称设置有调节转轴，调节转轴底部转动连接有调节推杆。该发明通过设置调节推杆和电动推杆能够调节读写头的角度和延伸长度，从而能够对方便地对电网上的设备进行实物ID的读写，方便电力物联网络的维护和工作。

针对现有技术存在以下问题：

对于多旋翼无人机来说由于其动力来源来自多个旋翼，为了不影响无人机的飞行同时避免旋翼之间互相阻碍，旋翼会尽可能地分散在无人机本体的外侧，这造成的无人机所占空间体积的增大，该多旋翼无人机满足此类特点，同时其旋翼固定，造成了其难以进行收纳和运输。

实用新型内容

本实用新型提供一种多旋翼商用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种多旋翼商用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的处于四角的内壁转动连接有第一传动机构，所述第一传动机构的侧面均固定连接有呈前后左右对称分布的翼臂，所述无人机本体的下表面处于中间的位置固定连接有底架，所述底架左右两侧的内壁均转动连接有第二传动机构，所述第二传动机构的下侧均固定连接有避震机构。

优选的，所述第一传动机构包括转轴，所述转轴转动连接在无人机本体四角内壁的上侧，所述翼臂固定连接在转轴外壁靠近顶部的位置。

优选的，所述转轴的外壁处于翼臂下方的位置的前后两侧均开设有夹角呈45度的两个第一卡槽，相对的两个所述第一卡槽的所处的转轴底部的直径线与无人机本体的前后两侧平行。

优选的，所述第一卡槽的内侧处于相对位置的两个套接有对称分布的第一固定爪，所述第一固定爪远离转轴的一端套接在无人机本体四角的内壁的侧面，所述第一固定爪的形状是靠近转轴的半段为斜面处于下方的梯形远离转轴的半段为圆柱，所述第一固定爪的外壁远离转轴的一段套接有第一弹簧。

优选的，所述转轴的下端套接有按钮，所述按钮的上表面远离转轴的位置均固定连接有推爪，所述推爪的上表面和第一固定爪的下斜面贴合，所述转轴的外壁靠近底部的位置处于按钮的上方套接有第二弹簧，所述按钮的外壁套接在无人机本体的底部。

优选的，所述第二传动机构包括转筒，所述转筒转动连接在底架前后两侧的内侧，所述避震机构固定连接在转筒的外壁左右两端下侧的位置。

优选的，所述底架的前后两侧的内壁的左侧处于转筒内部的位置固定连接有第一限制杆，所述第一限制杆的外壁处于转筒内侧的位置套接有定筒，所述转筒的外壁处于底架的左壁和定筒之间套接有第三弹簧，所述定筒的左端套接在底架的右壁。

优选的，所述转筒的外壁的靠近左右两侧的位置均开设有圆周均匀分布四个的第二卡槽，所述定筒的外壁对应处于转筒上下侧第二卡槽的位置均开设有机构槽，所述机构槽内侧均套接有第二固定爪，所述第二固定爪的形状是斜面处于右侧的梯形，所述第二固定爪远离转筒的一面均固定连接有第二限制杆，所述第二限制杆远离第二固定爪的一端套接进定筒的内部，所述第二限制杆的外壁套接有第四弹簧。

优选的，所述避震机构包括上支撑腿，所述上支撑腿的上端固定连接在转筒的外壁的底部，所述上支撑腿的底部左右两侧的外壁套接有下支撑腿。

优选的，所述下支撑腿上端的内壁的底部固定连接有第三限制杆，所述第三限制杆的上端套接进上支撑腿的底部，所述第三限制杆的外壁处于上支撑腿下方的位置套接有第五弹簧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种多旋翼商用无人机，采用避震机构、翼臂、无人机本体、第一传动机构、转轴、第一卡槽、第一固定爪、第一弹簧、第二弹簧、按钮、推爪、底架、第二传动机构、转筒、第一限制杆、第三弹簧、定筒、机构槽、第二卡槽、第二固定爪、第二限制杆和第四弹簧的配合，通过按动按钮，使得翼臂能够做45度夹角大小的转动，使得该无人机的翼臂向左右两侧收纳，向右按动定筒，能够带动避震机构做90度幅度的转动使得避震机构在无人机本体的前后两侧收纳，减少了无人机占用的空间体积，方便运输及收纳。

2、本实用新型提供一种多旋翼商用无人机，采用无人机本体、避震机构、上支撑腿、下支撑腿、第三限制杆、第五弹簧的配合，通过无人机本体降落时，瞬间的短距离落体，推动下支撑腿上移，使得降落产生的向上的冲击被吸收，实现了缓冲减震的目的。

附图说明

图1为本实用新型的俯视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的无人机本体部位的部分剖面立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一传动机构部位的立体结构示意图；

图4为本实用新型的底架和第二传动机构部位的部分剖面立体结构示意图；

图5为本实用新型的A部位放大结构示意图；

图6为本实用新型的避震机构部位的立体结构示意图；

图7为本实用新型的B部位放大结构示意图；

图8为本实用新型的收纳状态下的立体结构示意图；

图9为本实用新型的仰视角立体结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、第一传动机构；21、转轴；22、第一卡槽；23、第一固定爪；24、第一弹簧；25、第二弹簧；26、按钮；27、推爪；3、底架；4、第二传动机构；41、转筒；42、第一限制杆；43、第三弹簧；44、定筒；45、机构槽；46、第二卡槽；47、第二固定爪；48、第二限制杆；49、第四弹簧；5、避震机构；51、上支撑腿；52、下支撑腿；53、第三限制杆；54、第五弹簧；6、翼臂。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图9所示，一种多旋翼商用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的处于四角的内壁转动连接有第一传动机构2，第一传动机构2的侧面均固定连接有呈前后左右对称分布的翼臂6，无人机本体1的下表面处于中间的位置固定连接有底架3，底架3左右两侧的内壁均转动连接有第二传动机构4，第二传动机构4的下侧均固定连接有避震机构5。

需要说明的是，翼臂6远离无人机本体1的一端用于承接无人机的旋翼，避震机构5用于减少无人机本体1降落时受到的冲击，底架3呈工字型。

如图2所示，第一传动机构2包括转轴21，转轴21转动连接在无人机本体1四角内壁的上侧，翼臂6固定连接在转轴21外壁靠近顶部的位置。

需要说明的是，翼臂6伸出无人机本体1，能够绕转轴21转动，但转动角度为45度，使得翼臂6之间尽可能散开。

如图2和3所示，转轴21的外壁处于翼臂6下方的位置的前后两侧均开设有夹角呈45度的两个第一卡槽22，相对的两个第一卡槽22的所处的转轴21底部的直径线与无人机本体1的前后两侧平行。

需要说明的是，当转轴21处于转动幅度的两端时，总有相对的两个第一卡槽22所处的底部直径与无人机本体1的前后两侧平行。

如图3所示，第一卡槽22的内侧处于相对位置的两个套接有对称分布的第一固定爪23，第一固定爪23远离转轴21的一端套接在无人机本体1四角的内壁的侧面，第一固定爪23的形状是靠近转轴21的半段为斜面处于下方的梯形远离转轴21的半段为圆柱，第一固定爪23的外壁远离转轴21的一段套接有第一弹簧24。

需要说明的是，当第一固定爪23靠近转轴21的一端套接进第一卡槽22内侧时，转轴21无法转动，第一固定爪23向远离转轴21的一侧移动并脱离第一卡槽22时转轴21可以转动，第一弹簧24推动第一固定爪23向转轴21移动。

如图3和图9所示，转轴21的下端套接有按钮26，按钮26的上表面远离转轴21的位置均固定连接有推爪27，推爪27的上表面和第一固定爪23的下斜面贴合，转轴21的外壁靠近底部的位置处于按钮26的上方套接有第二弹簧25，按钮26的外壁套接在无人机本体1的底部。

需要说明的是，当按钮26上移时，推爪27推动第一固定爪23的斜面迫使第一固定爪23向远离转轴21的一侧移动，第二弹簧25推动按钮26下移。

如图4所示，第二传动机构4包括转筒41，转筒41转动连接在底架3前后两侧的内侧，避震机构5固定连接在转筒41的外壁左右两端下侧的位置。

需要说明的是，底架3的前后两侧开设有供避震机构5连接的开口，避震机构5绕转筒41转动。

如图4所示，底架3的前后两侧的内壁的左侧处于转筒41内部的位置固定连接有第一限制杆42，第一限制杆42的外壁处于转筒41内侧的位置套接有定筒44，转筒41的外壁处于底架3的左壁和定筒44之间套接有第三弹簧43，定筒44的左端套接在底架3的右壁。

需要说明的是，向左推动定筒44可以使得转筒41转动，第三弹簧43推动定筒44右移，定筒44不受到向左的力时转筒41无法转动。

如图5所示，转筒41的外壁的靠近左右两侧的位置均开设有圆周均匀分布四个的第二卡槽46，定筒44的外壁对应处于转筒41上下侧第二卡槽46的位置均开设有机构槽45，机构槽45内侧均套接有第二固定爪47，第二固定爪47的形状是斜面处于右侧的梯形，第二固定爪47远离转筒41的一面均固定连接有第二限制杆48，第二限制杆48远离第二固定爪47的一端套接进定筒44的内部，第二限制杆48的外壁套接有第四弹簧49。

需要说明的是，第二固定爪47远离第二限制杆48的一端处于第二卡槽46的内侧，定筒44左移时转筒41压迫第二固定爪47的斜面使其进入机构槽45，进而使得第二固定爪47脱离第二卡槽46，当第二固定爪47处于第二卡槽46的内侧时转筒41无法转动，第四弹簧49推动第二固定爪47向远离第二限制杆48的一侧移动。

如图6和图9所示，避震机构5包括上支撑腿51，上支撑腿51的上端固定连接在转筒41的外壁的底部，上支撑腿51的底部左右两侧的外壁套接有下支撑腿52。

需要说明的是，下支撑腿52用于对于无人机本体1进行支撑，避免无人机本体1处于地面上时，无人机本体1的底部和地面之间产生摩擦对无人机本体1的底部造成磨损。

如图7所示，下支撑腿52上端的内壁的底部固定连接有第三限制杆53，第三限制杆53的上端套接进上支撑腿51的底部，第三限制杆53的外壁处于上支撑腿51下方的位置套接有第五弹簧54。

需要说明的是，当下支撑腿52受到冲击时，第三限制杆53进入上支撑腿51的内部，第五弹簧54内部有阻尼机构，第五弹簧54吸收下支撑腿52受到的冲击力转化为弹簧的弹性势能，并逐渐释放。

本实用新型的工作原理：首先，按动按钮26，使得推爪27上移，推爪27上移时推动第一固定爪23向远离转轴21的一侧移动，使得第一固定爪23脱离第一卡槽22，转动翼臂6使得翼臂6远离无人机本体1的一端转至无人机本体1的左右两侧，松开按钮26，使得第二弹簧25推动按钮26下移，进而使得第一弹簧24推动第一固定爪23向转轴21移动，使得第一固定爪23重回第一卡槽22，向左按动定筒44，使得转筒41压迫第二固定爪47，进而使得第二固定爪47进入到机构槽45的内侧，直至第二固定爪47脱离第二卡槽46，转动避震机构5向无人机本体1的前后两侧移动，松开定筒44，使得第三弹簧43推动定筒44右移，第四弹簧49推动第二固定爪47上移，使得第二固定爪47重回第二卡槽46，通过按动按钮26，使得翼臂6能够做45度夹角大小的转动，使得该无人机的翼臂6向左右两侧收纳，向右按动定筒44，能够带动避震机构5做90度幅度的转动使得避震机构5在无人机本体1的前后两侧收纳，减少了无人机占用的空间体积，方便运输及收纳，最后，无人机本体1接近地面时，翼臂6上的旋翼停转，无人机本体1瞬时自由落体，下支撑腿52受到地面向上的冲击力，使得下支撑腿52相对于无人机本体1上移，使得第三限制杆53向上支撑腿51底部的内侧移动，第五弹簧54被压缩并缓慢释放，通过无人机本体1降落时，瞬间的短距离落体，推动下支撑腿52上移，使得降落产生的向上的冲击被吸收，实现了缓冲减震的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多旋翼商用无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的处于四角的内壁转动连接有第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的侧面均固定连接有呈前后左右对称分布的翼臂(6)，所述无人机本体(1)的下表面处于中间的位置固定连接有底架(3)，所述底架(3)左右两侧的内壁均转动连接有第二传动机构(4)，所述第二传动机构(4)的下侧均固定连接有避震机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述第一传动机构(2)包括转轴(21)，所述转轴(21)转动连接在无人机本体(1)四角内壁的上侧，所述翼臂(6)固定连接在转轴(21)外壁靠近顶部的位置。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述转轴(21)的外壁处于翼臂(6)下方的位置的前后两侧均开设有夹角呈45度的两个第一卡槽(22)，相对的两个所述第一卡槽(22)的所处的转轴(21)底部的直径线与无人机本体(1)的前后两侧平行。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述第一卡槽(22)的内侧处于相对位置的两个套接有对称分布的第一固定爪(23)，所述第一固定爪(23)远离转轴(21)的一端套接在无人机本体(1)四角的内壁的侧面，所述第一固定爪(23)的形状是靠近转轴(21)的半段为斜面处于下方的梯形远离转轴(21)的半段为圆柱，所述第一固定爪(23)的外壁远离转轴(21)的一段套接有第一弹簧(24)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述转轴(21)的下端套接有按钮(26)，所述按钮(26)的上表面远离转轴(21)的位置均固定连接有推爪(27)，所述推爪(27)的上表面和第一固定爪(23)的下斜面贴合，所述转轴(21)的外壁靠近底部的位置处于按钮(26)的上方套接有第二弹簧(25)，所述按钮(26)的外壁套接在无人机本体(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述第二传动机构(4)包括转筒(41)，所述转筒(41)转动连接在底架(3)前后两侧的内侧，所述避震机构(5)固定连接在转筒(41)的外壁左右两端下侧的位置。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述底架(3)的前后两侧的内壁的左侧处于转筒(41)内部的位置固定连接有第一限制杆(42)，所述第一限制杆(42)的外壁处于转筒(41)内侧的位置套接有定筒(44)，所述转筒(41)的外壁处于底架(3)的左壁和定筒(44)之间套接有第三弹簧(43)，所述定筒(44)的左端套接在底架(3)的右壁。

8.根据权利要求7所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述转筒(41)的外壁的靠近左右两侧的位置均开设有圆周均匀分布四个的第二卡槽(46)，所述定筒(44)的外壁对应处于转筒(41)上下侧第二卡槽(46)的位置均开设有机构槽(45)，所述机构槽(45)内侧均套接有第二固定爪(47)，所述第二固定爪(47)的形状是斜面处于右侧的梯形，所述第二固定爪(47)远离转筒(41)的一面均固定连接有第二限制杆(48)，所述第二限制杆(48)远离第二固定爪(47)的一端套接进定筒(44)的内部，所述第二限制杆(48)的外壁套接有第四弹簧(49)。

9.根据权利要求6所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述避震机构(5)包括上支撑腿(51)，所述上支撑腿(51)的上端固定连接在转筒(41)的外壁的底部，所述上支撑腿(51)的底部左右两侧的外壁套接有下支撑腿(52)。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼商用无人机，其特征在于：所述下支撑腿(52)上端的内壁的底部固定连接有第三限制杆(53)，所述第三限制杆(53)的上端套接进上支撑腿(51)的底部，所述第三限制杆(53)的外壁处于上支撑腿(51)下方的位置套接有第五弹簧(54)。