CN217864798U - 一种相机可拆卸的无人机测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种相机可拆卸的无人机测绘装置，属于测绘无人机技术领域，包括无人机机体，无人机机体的前端设有安装壳，安装壳内安装有相机机体，安装壳的外部设有用于固定相机机体的限位机构，无人机机体的底部设有缓冲落地架，限位机构包括滑动连接在安装壳底部的活动板，安装壳的底部设有螺纹杆，螺纹杆的端部设有旋钮，且活动板螺纹连接在螺纹杆上，活动板的两端均固定有第一连接杆，两个第一连接杆位于安装壳的两侧，安装壳的两侧均连接有固定杆，固定杆上均滑动连接有活动块；该装置无需借助工具即可实现对相机的快速拆装，拆卸时能够将相机自动顶出，使得相机的拆装更为方便快速，便利性强。

Description

一种相机可拆卸的无人机测绘装置

技术领域

本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种相机可拆卸的无人机测绘装置。

背景技术

目前无人机广泛应用于在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域。

现有的测绘无人机均搭载相机，用于拍照收集数据，现有的相机通过螺丝固定安装在无人机上，在拆卸时需要借助工具操作，使得检修时对相机的拆卸较为麻烦，具有一定的不便性。

实用新型内容

本实用新型提出的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，解决了现有的相机通过螺丝固定安装在无人机上，在拆卸时需要借助工具操作，使得检修时对相机的拆卸较为麻烦，具有一定的不便性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种相机可拆卸的无人机测绘装置，包括无人机机体，所述无人机机体的前端设有安装壳，所述安装壳内安装有相机机体，所述安装壳的外部设有用于固定相机机体的限位机构，所述无人机机体的底部设有缓冲落地架。

采用上述方案，通过将相机安装在安装壳内，通过限位机构对相机进行安装固定，相比传统的螺丝安装方式，该装置拆装相机时无需借助工具，极大的提高检修时对相机的拆装作业。

作为优选，所述限位机构包括滑动连接在安装壳底部的活动板，所述安装壳的底部设有螺纹杆，所述螺纹杆的端部设有旋钮，且所述活动板螺纹连接在螺纹杆上，所述活动板的两端均固定有第一连接杆，两个所述第一连接杆位于安装壳的两侧，所述安装壳的两侧均连接有固定杆，所述固定杆上均滑动连接有活动块，所述第一连接杆与活动块之间均铰接有联动杆，所述活动块上均固定有限位卡头，所述限位卡头均抵在相机机体上。

采用上述方案，当需要拆卸相机机体时，通过转动旋钮带动螺纹杆转动，螺纹杆上螺纹连接的活动杆向前运动，活动杆两端的两个联动杆同时作用于固定杆上的两个活动块，两个活动块及两个限位卡头相互远离打开，此时相机失去限位作用，可直接将相机拆卸。

作为优选，所述缓冲落地架包括位于无人机机体下方的两个落地板，所述落地板的顶部两侧均连接有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端均连接在无人机机体的底部，所述伸缩杆上均套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端连接在伸缩杆的套杆上，所述缓冲弹簧的另一端连接在无人机机体的底部。

采用上述方案，通过在无人机机体下方设置缓冲落地架，在无人机降落时，伸缩杆受压缩短，此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。

作为优选，所述安装壳的内部设有与相机机体相抵的顶出板，所述顶出板的侧面连接有若干第二连接杆，所述第二连接杆的一端均延伸出安装壳并连接有连接板，所述第二连接杆上均套设有顶出弹簧，所述顶出弹簧的一端连接在顶出板的侧面，所述顶出弹簧的另一端连接在安装壳的内底面。

采用上述方案，在安装壳内设置顶出板，当相机安装在安装壳内，通过多个顶出弹簧对顶出板的作用力，使得将相机紧紧抵在安装壳内，实现对相机的固定，并在打开两个限位卡头后，顶出板可自动将相机顶出，使相机部分漏出安装壳，进而便于将相机取出安装壳，提高对相机拆卸时的便利性。

作为优选，所述无人机机体的前端底侧设有安装架，所述安装壳销轴连接在安装架上，所述安装壳顶部一侧设有连接块，所述无人机机体顶部安装有角度调节气缸，所述角度调节气缸铰接在无人机机体顶部，所述角度调节气缸的活塞杆端铰接在连接块上。

采用上述方案，无人机进行拍照工作时，通过角度调节气缸驱动活塞杆伸长或缩短，使得通过连接块带动整个安装壳转动角度，实现对相机角度的调节，便于测绘拍照工作的进行。

作为优选，所述固定杆的端部均连接有限位头。

采用上述方案，通过固定杆端部的限位头对活动块进行限位，防止在打开两个限位卡头时活动块滑脱固定杆，提高限位机构工作时的稳定性。

作为优选，所述无人机机体的两侧均设有若干均匀分布的散热片，所述散热片均延伸进无人机机体内。

采用上述方案，在无人机工作时，通过多个散热片对机体内部进行散热，使无人机能够稳定工作。

作为优选，所述安装壳的顶部开设有导向槽，所述活动板滑动连接在导向槽内。

采用上述方案，当驱动活动板前后活动时，活动板可通过滑块在导向槽内滑动，提高活动板活动时的稳定性。

本实用新型的有益效果：

该装置通过将相机安装在安装壳内，通过转动旋钮带动两个限位卡头相互靠近或远离，即可实现相机的拆卸和安装作业，相比传统的螺丝安装方式，该装置只需通过旋钮即可实现拆装，无需借助工具，极大的提高检修时对相机的拆装作业；

该装置在安装壳内设置顶出板，当相机安装在安装壳内，通过多个顶出弹簧对顶出板的作用力，使得将相机紧紧抵在安装壳内，实现对相机的固定，并在打开两个限位卡头后，顶出板可自动将相机顶出，使相机部分漏出安装壳，进而便于将相机取出安装壳，提高对相机拆卸时的便利性；

该装置通过在无人机机体下方设置缓冲落地架，在无人机降落时，伸缩杆受压缩短，此时缓冲弹簧被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型整体底部方向视图；

图3为本实用新型限位机构的结构示意图；

图4为本实用新型安装壳的俯视剖面图。

图中：1、无人机机体；2、安装壳；3、安装架；4、角度调节气缸；5、连接块；6、相机机体；7、限位机构；71、活动板；72、螺纹杆；73、旋钮；74、第一连接杆；75、固定杆；76、活动块；77、限位卡头；78、联动杆；8、缓冲落地架；81、落地板；82、伸缩杆；83、缓冲弹簧；9、散热片；10、导向槽；11、限位头；12、顶出板；13、第二连接杆；14、连接板；15、顶出弹簧。

具体实施方式

实施例

参照图1-4，本实用新型提供一种相机可拆卸的无人机测绘装置，包括无人机机体1，无人机机体1的前端设有安装壳2，安装壳2内安装有相机机体6，安装壳2的外部设有用于固定相机机体6的限位机构7，无人机机体1的底部设有缓冲落地架8。

通过将相机安装在安装壳2内，通过限位机构7对相机进行安装固定，相比传统的螺丝安装方式，该装置拆装相机时无需借助工具，极大的提高检修时对相机的拆装作业。

限位机构7包括滑动连接在安装壳2底部的活动板71，安装壳2的底部设有螺纹杆72，螺纹杆72的端部设有旋钮73，且活动板71螺纹连接在螺纹杆72上，活动板71的两端均固定有第一连接杆74，两个第一连接杆74位于安装壳2的两侧，安装壳2的两侧均连接有固定杆75，固定杆75上均滑动连接有活动块76，第一连接杆74与活动块76之间均铰接有联动杆78，活动块76上均固定有限位卡头77，限位卡头77均抵在相机机体6上。

本实施例中，当需要拆卸相机机体6时，通过转动旋钮73带动螺纹杆72转动，螺纹杆72上螺纹连接的活动板71向前运动，活动板71两端的两个联动杆78同时作用于固定杆75上的两个活动块76，两个活动块76及两个限位卡头77相互远离打开，此时相机失去限位作用，可直接将相机拆卸。

缓冲落地架8包括位于无人机机体1下方的两个落地板81，落地板81的顶部两侧均连接有伸缩杆82，伸缩杆82的伸缩端均连接在无人机机体1的底部，伸缩杆82上均套设有缓冲弹簧83，缓冲弹簧83的一端连接在伸缩杆82的套杆上，缓冲弹簧83的另一端连接在无人机机体1的底部。

本实施例中，通过在无人机机体1下方设置缓冲落地架8，在无人机降落时，伸缩杆82受压缩短，此时缓冲弹簧83被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。

安装壳2的内部设有与相机机体6相抵的顶出板12，顶出板12的侧面连接有若干第二连接杆13，第二连接杆13的一端均延伸出安装壳2并连接有连接板14，第二连接杆13上均套设有顶出弹簧15，顶出弹簧15的一端连接在顶出板12的侧面，顶出弹簧15的另一端连接在安装壳2的内底面。

本实施例中，在安装壳2内设置顶出板12，当相机安装在安装壳2内，通过多个顶出弹簧15对顶出板12的作用力，使得将相机紧紧抵在安装壳2内，实现对相机的固定，并在打开两个限位卡头77后，顶出板12可自动将相机顶出，使相机部分漏出安装壳2，进而便于将相机取出安装壳2，提高对相机拆卸时的便利性。

无人机机体1的前端底侧设有安装架3，安装壳2销轴连接在安装架3上，安装壳2顶部一侧设有连接块5，无人机机体1顶部安装有角度调节气缸4，角度调节气缸4铰接在无人机机体1顶部，角度调节气缸4的活塞杆端铰接在连接块5上。

本实施例中，无人机进行拍照工作时，通过角度调节气缸4驱动活塞杆伸长或缩短，使得通过连接块5带动整个安装壳2转动角度，实现对相机角度的调节，便于测绘拍照工作的进行。

固定杆75的端部均连接有限位头11。

本实施例中，通过固定杆75端部的限位头11对活动块76进行限位，防止在打开两个限位卡头77时活动块76滑脱固定杆75，提高限位机构7工作时的稳定性。

无人机机体1的两侧均设有若干均匀分布的散热片9，散热片9均延伸进无人机机体1内。

本实施例中，在无人机工作时，通过多个散热片9对机体内部进行散热，使无人机能够稳定工作。

安装壳2的顶部开设有导向槽10，活动板71滑动连接在导向槽10内。

本实施例中，当驱动活动板71前后活动时，活动板71可通过滑块在导向槽10内滑动，提高活动板71活动时的稳定性。

工作原理：该无人机工作时，通过角度调节气缸4驱动活塞杆伸长或缩短，使得通过连接块5带动整个安装壳2转动角度，实现对相机角度的调节，便于测绘拍照工作的进行，当需要拆卸相机机体6时，通过转动旋钮73带动螺纹杆72转动，螺纹杆72上螺纹连接的活动板71向前运动，活动板71两端的两个联动杆78同时作用于固定杆75上的两个活动块76，两个活动块76及两个限位卡头77相互远离打开，此时相机失去限位作用，顶出板12通过多个顶出弹簧15的作用力将相机顶出，使相机部分漏出安装壳2，然后将相机取出安装壳2即可，安装时，将相机安装在安装壳2内并按住，然后反向转动旋钮73使两个限位卡头77相互靠近，然后松开相机，通过多个顶出弹簧15对顶出板12的作用力，使得将相机紧紧抵在安装壳2内，实现对相机的固定，在无人机降落时，伸缩杆82受压缩短，此时缓冲弹簧83被压缩而提供一定的缓冲力，实现对无人机机体的缓冲防护。

Claims (8)

1.一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，包括无人机机体(1)，所述无人机机体(1)的前端设有安装壳(2)，所述安装壳(2)内安装有相机机体(6)，所述安装壳(2)的外部设有用于固定相机机体(6)的限位机构(7)，所述无人机机体(1)的底部设有缓冲落地架(8)。

2.根据权利要求1所述的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括滑动连接在安装壳(2)底部的活动板(71)，所述安装壳(2)的底部设有螺纹杆(72)，所述螺纹杆(72)的端部设有旋钮(73)，且所述活动板(71)螺纹连接在螺纹杆(72)上，所述活动板(71)的两端均固定有第一连接杆(74)，两个所述第一连接杆(74)位于安装壳(2)的两侧，所述安装壳(2)的两侧均连接有固定杆(75)，所述固定杆(75)上均滑动连接有活动块(76)，所述第一连接杆(74)与活动块(76)之间均铰接有联动杆(78)，所述活动块(76)上均固定有限位卡头(77)，所述限位卡头(77)均抵在相机机体(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，所述缓冲落地架(8)包括位于无人机机体(1)下方的两个落地板(81)，所述落地板(81)的顶部两侧均连接有伸缩杆(82)，所述伸缩杆(82)的伸缩端均连接在无人机机体(1)的底部，所述伸缩杆(82)上均套设有缓冲弹簧(83)，所述缓冲弹簧(83)的一端连接在伸缩杆(82)的套杆上，所述缓冲弹簧(83)的另一端连接在无人机机体(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，所述安装壳(2)的内部设有与相机机体(6)相抵的顶出板(12)，所述顶出板(12)的侧面连接有若干第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)的一端均延伸出安装壳(2)并连接有连接板(14)，所述第二连接杆(13)上均套设有顶出弹簧(15)，所述顶出弹簧(15)的一端连接在顶出板(12)的侧面，所述顶出弹簧(15)的另一端连接在安装壳(2)的内底面。

5.根据权利要求1所述的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，所述无人机机体(1)的前端底侧设有安装架(3)，所述安装壳(2)销轴连接在安装架(3)上，所述安装壳(2)顶部一侧设有连接块(5)，所述无人机机体(1)顶部安装有角度调节气缸(4)，所述角度调节气缸(4)铰接在无人机机体(1)顶部，所述角度调节气缸(4)的活塞杆端铰接在连接块(5)上。

6.根据权利要求2所述的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，所述固定杆(75)的端部均连接有限位头(11)。

7.根据权利要求1所述的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，所述无人机机体(1)的两侧均设有若干均匀分布的散热片(9)，所述散热片(9)均延伸进无人机机体(1)内。

8.根据权利要求2所述的一种相机可拆卸的无人机测绘装置，其特征在于，所述安装壳(2)的顶部开设有导向槽(10)，所述活动板(71)滑动连接在导向槽(10)内。

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