CN217515097U - 一种全景摄像云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全景摄像云台，包括安装座，所述安装座的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿移动柱并与其螺纹连接，所述移动柱的底部固定连接有连接块，所述连接块与安装座滑动连接，所述移动柱的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部转动连接有U型板，所述U型板上设有旋转机构，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽的内壁上安装有全景摄像机，所述安装板上设有两个拆卸机构。本实用新型通过对全景摄像机的位置、高度、角度进行调控，可以增大摄像的范围，改善了全景摄像机的拍摄视角，避免全景摄像机所拍摄的场景大部分为车顶；通过拆卸机构可以对全景摄像机进行安装拆卸，操作简单。

Description

一种全景摄像云台

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，尤其涉及一种全景摄像云台。

背景技术

现有的车辆在其顶部安装有全景摄像机，通过设置全景摄像机可以对车辆和车身进行监控，以获取车辆周围的信息。

现有的全景摄像机直接固定安装在目标车辆的车顶，会导致全景摄像机与车顶之间的间距过小，从而使拍摄设备的拍摄视角大部分为目标车辆的车顶，拍摄范围窄，不能及时了解车身的信息；现有的全景摄像机一般通过多个螺栓与车顶进行安装固定的，当全景摄像机损坏时，需要实用扳手将多个螺栓一一进行拆卸取下，进而对全景摄像机进行拆卸维持，操作简单且浪费工作人员的时间。

为解决上述问题，本申请中提出一种全景摄像云台。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全景摄像云台，其通过对全景摄像机的位置、高度、角度进行调控，可以增大摄像的范围，改善了全景摄像机的拍摄视角，避免全景摄像机所拍摄的场景大部分为车顶；通过拆卸机构可以对全景摄像机进行安装拆卸，操作简单。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全景摄像云台，包括安装座，所述安装座的侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装座并与其转动连接，所述螺纹杆贯穿移动柱并与其螺纹连接，所述移动柱的底部固定连接有连接块，所述连接块与安装座滑动连接，所述移动柱的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部转动连接有U型板，所述U型板上设有旋转机构，所述U型板上转动连接有两个旋转轴，两个所述旋转轴共同固定连接有安装板，所述U型板转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与安装板转动连接，所述安装板上设有凹槽，所述凹槽的内壁上安装有全景摄像机，所述安装板上设有两个拆卸机构，所述拆卸机构包括设置在安装板上的滑动槽，所述滑动槽内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外壁套设有与其滑动连接的滑动板，所述滑动杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑动板和滑动槽内壁固定连接，所述滑动板靠近全景摄像机的一端固定连接有定位杆，所述定位杆贯穿安装板并与其滑动连接，所述全景摄像机上设有定位槽，所述定位杆插入定位槽内设置。

优选地，所述旋转机构包括与U型板底部固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有第一齿轮，所述液压杆的外壁固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选地，所述移动柱上贯穿设有通孔，所述螺纹杆的外壁和通孔的内壁分别设有相配合的外螺纹和内螺纹。

优选地，所述安装座上设有限位槽，所述连接块与限位槽内壁滑动连接。

优选地，所述第二电机通过焊接与U型板进行固定。

优选地，所述滑动板的外壁套设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、第一电机的输出端带动螺纹杆进行旋转，在连接块和限位槽的配合下可以使移动柱、液压杆、U型板和全景摄像机左右移动，通过对全景摄像机的左右移动可以增大全景摄像机的摄像位置，增大其自身的摄像范围。

2、启动第二电机,第二电机的输出轴末端带动第一齿轮进行旋转，且通过第二齿轮固定在液压杆上，可以使U型板以液压杆为旋转中心进行旋转，进而对全景摄像机进行旋转，使全景摄像机可以对前后左右不断区域进行摄像，增大了其自身的摄像范围。

3、启动液压杆可以带动U型板和全景摄像机上移，通过对全景摄像机的高度进行调节，可以增大全景摄像机与车顶之间的间距，由此改善全景摄像机的拍摄视角，使其摄像效果好。

4、工作人员握住两个滑动板使其相背移动，通过滑动板在滑动杆上滑动可以带动定位杆移动，直至定位杆脱离定位槽（此过程中弹簧压缩），即可将全景摄像机取下进行维修，操作简单。

综上所述，通过对全景摄像机的位置、高度、角度进行调控，可以增大摄像的范围，改善了全景摄像机的拍摄视角，避免全景摄像机所拍摄的场景大部分为车顶；通过拆卸机构可以对全景摄像机进行安装拆卸，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全景摄像云台的剖面图；

图2为图1中A处结构放大图。

图中：1安装座、2第一电机、3螺纹杆、4移动柱、5连接块、6U型板、7第二电机、8第一齿轮、9第二齿轮、10安装板、11旋转轴、12电动伸缩杆、13全景摄像机、14滑动杆、15滑动板、16弹簧、17定位杆、18定位槽、19液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种全景摄像云台，包括安装座1，安装座1安装在目标车辆的车顶上，可以对车顶和车身周围的区域进行监控，安装座1的侧壁固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3贯穿安装座1并与其转动连接，螺纹杆3贯穿移动柱4并与其螺纹连接，移动柱4上贯穿设有通孔，螺纹杆3的外壁和通孔的内壁分别设有相配合的外螺纹和内螺纹，移动柱4的底部固定连接有连接块5，连接块5与安装座1滑动连接，安装座1上设有限位槽，连接块5与限位槽内壁滑动连接，通过对全景摄像机13的左右移动，可以通过改变全景摄像机13的位置，增大其自身的摄像范围。

移动柱4的顶部固定连接有液压杆19，液压杆19的顶部转动连接有U型板6，通过对全景摄像机13的高度进行调节，可以增大全景摄像机13与车顶之间的间距，由此改善全景摄像机13的拍摄视角，使其摄像效果好，U型板6上设有旋转机构，旋转机构包括与U型板6底部固定连接的第二电机7，第二电机7通过焊接与U型板6进行固定，第二电机7的输出轴末端固定连接有第一齿轮8，液压杆19的外壁固定连接有第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9相啮合，通过旋转机构可以使全景摄像机13进行旋转，增大摄像的范围。

U型板6上转动连接有两个旋转轴11，两个旋转轴11共同固定连接有安装板10，U型板6转动连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12与安装板10转动连接，电动伸缩杆12位于旋转轴11的后方设置，通过启动电动伸缩杆12，可以带动全景摄像机13、安装板10和旋转轴11以旋转轴11为中心进行旋转，进而对全景摄像机13的角度进行调节，扩大摄像的范围，摄像效果好。

安装板10上设有凹槽，凹槽的内壁上安装有全景摄像机13，安装板10上设有两个拆卸机构，拆卸机构包括设置在安装板10上的滑动槽，滑动槽内壁固定连接有滑动杆14，滑动杆14的外壁套设有与其滑动连接的滑动板15，滑动板15的外壁套设有一层保护套，保护套的材质为橡胶，给人以舒适感，滑动杆14的外壁套设有弹簧16，弹簧16的两端分别与滑动板15和滑动槽内壁固定连接，滑动板15靠近全景摄像机13的一端固定连接有定位杆17，定位杆17贯穿安装板10并与其滑动连接，全景摄像机13上设有定位槽18，定位杆17插入定位槽18内设置，通过拆卸机构可以将全景摄像机13进行拆装，对损坏的全景摄像机13进行取下维修，操作简单。

本实用新型中，工作人员可以将本装置的安装座1安装在目标车辆的车顶上，通过全景摄像机13可以对车顶和车身周围的区域进行监控；通过启动第一电机2,第一电机2的输出端带动螺纹杆3进行旋转，在连接块5和限位槽的配合下可以使移动柱4、液压杆19、U型板6和全景摄像机13左右移动，通过对全景摄像机13的左右移动可以增大全景摄像机13的摄像位置，增大其自身的摄像范围；启动第二电机7,第二电机7的输出轴末端带动第一齿轮8进行旋转，且通过第二齿轮9固定在液压杆19上，可以使U型板6以液压杆19为旋转中心进行旋转，进而对全景摄像机13进行旋转，使全景摄像机13可以对前后左右不断区域进行摄像，增大了其自身的摄像范围；启动液压杆19可以带动U型板6和全景摄像机13上移，通过对全景摄像机13的高度进行调节，可以增大全景摄像机13与车顶之间的间距，由此改善全景摄像机13的拍摄视角，使其摄像效果好；当全景摄像机13长期使用时会出现损坏，此时工作人员握住两个滑动板15使其相背移动，通过滑动板15在滑动杆14上滑动可以带动定位杆17移动，直至定位杆17脱离定位槽18（此过程中弹簧16压缩），即可将全景摄像机13取下进行维修，操作简单。

Claims (6)

1.一种全景摄像云台，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的侧壁固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）贯穿安装座（1）并与其转动连接，所述螺纹杆（3）贯穿移动柱（4）并与其螺纹连接，所述移动柱（4）的底部固定连接有连接块（5），所述连接块（5）与安装座（1）滑动连接，所述移动柱（4）的顶部固定连接有液压杆（19），所述液压杆（19）的顶部转动连接有U型板（6），所述U型板（6）上设有旋转机构，所述U型板（6）上转动连接有两个旋转轴（11），两个所述旋转轴（11）共同固定连接有安装板（10），所述U型板（6）转动连接有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）与安装板（10）转动连接，所述安装板（10）上设有凹槽，所述凹槽的内壁上安装有全景摄像机（13），所述安装板（10）上设有两个拆卸机构；

所述拆卸机构包括设置在安装板（10）上的滑动槽，所述滑动槽内壁固定连接有滑动杆（14），所述滑动杆（14）的外壁套设有与其滑动连接的滑动板（15），所述滑动杆（14）的外壁套设有弹簧（16），所述弹簧（16）的两端分别与滑动板（15）和滑动槽内壁固定连接，所述滑动板（15）靠近全景摄像机（13）的一端固定连接有定位杆（17），所述定位杆（17）贯穿安装板（10）并与其滑动连接，所述全景摄像机（13）上设有定位槽（18），所述定位杆（17）插入定位槽（18）内设置。

2.根据权利要求1所述的一种全景摄像云台，其特征在于，所述旋转机构包括与U型板（6）底部固定连接的第二电机（7），所述第二电机（7）的输出轴末端固定连接有第一齿轮（8），所述液压杆（19）的外壁固定连接有第二齿轮（9），所述第一齿轮（8）与第二齿轮（9）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全景摄像云台，其特征在于，所述移动柱（4）上贯穿设有通孔，所述螺纹杆（3）的外壁和通孔的内壁分别设有相配合的外螺纹和内螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种全景摄像云台，其特征在于，所述安装座（1）上设有限位槽，所述连接块（5）与限位槽内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种全景摄像云台，其特征在于，所述第二电机（7）通过焊接与U型板（6）进行固定。

6.根据权利要求1所述的一种全景摄像云台，其特征在于，所述滑动板（15）的外壁套设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。

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