CN213057492U - 一种无人机用起落架减震结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用起落架减震结构，包括滑槽，所述滑槽上端设置有水平机构，所述水平机构包括连接块、滚轮，所述滑槽上端中部设置有连接块，所述连接块下端两侧均通过转轴活动设置有滚轮，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述滑槽两侧均固定设置有支架，所述连接块上端固定设置有无人机本体，所述无人机本体两侧均固定设置有横杆，所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨，所述支架表面中部固定设置有第一固定块。本实用新型使用效果好，通过平衡机构可以各种地形保证无人机本体与其螺旋桨可以始终保持水平状态，从而可以便于起飞。

Description

一种无人机用起落架减震结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用起落架减震结构。

背景技术

与有人驾驶飞机相比，无人机本体往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机本体按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机本体分为侦察机和靶机。民用方面，无人机本体+行业应用，是无人机本体真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本体本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机本体技术。

但是目前的无人机在使用时其支架与无人机之间一般是固定连接，这样无人机在倾斜的位置或者不平的位置进行起飞时，会导致无人机的螺旋桨也处于一个倾斜的位置进行起飞，从而容易导致无人机起飞时发生跑遍或者起飞时发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括滑槽，所述滑槽上端设置有水平机构，所述水平机构包括连接块、滚轮，所述滑槽上端中部设置有连接块，所述连接块下端两侧均通过转轴活动设置有滚轮，所述滚轮活动卡合设置在滑槽内部，所述滑槽两侧均固定设置有支架，所述连接块上端固定设置有无人机本体，所述无人机本体两侧均固定设置有横杆，所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨，所述支架表面中部固定设置有第一固定块，所述第一固定块内侧通过转轴活动设置有第一伸缩杆，所述无人机本体下端两侧均固定设置有第二固定块，所述第一伸缩杆靠近第二固定块的一端通过销轴与第二固定块之间活动连接，所述支架下端固定设置有减震机构。

优选的，所述减震机构包括固定框架、支撑杆、第二伸缩杆、支撑板，第一弹簧，所述支架下端固定设置有固定框架，所述固定框架内部下端两侧均活动穿插设置有支撑杆，所述固定框架内部上端两侧均固定设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆下端与支撑杆之间固定连接，所述支撑杆下端固定设置有支撑板，所述第二伸缩杆外侧表面套设有第一弹簧，通过第一弹簧和第二伸缩杆可以在装置落地时起到减震作用。

优选的，所述第一伸缩杆内部固定设置有第二弹簧，通过第二弹簧和第一伸缩杆可以防止滚轮在平地时由于轻微的振动在滑槽内部滑动不停，影响装置起飞。

优选的，所述支撑板下端外侧表面设置有橡胶垫，通过橡胶垫可以提高支撑板表面的摩擦力，防止打滑。

优选的，所述滚轮与滑槽之间光滑连接，通过光滑连接，可以方便滚轮在滑槽内部滑动从而可以防止卡住。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型放置在一个不平整的地面上时，会导致支撑板与支架部位倾斜并带动滑槽倾斜，而在滑槽倾斜后无人机本体即可在自身的重力的作用下配合滚轮在滑槽内部滑动，直到无人机本体以及螺旋桨保持水平为止，从而可以便于无人机本体的起飞。

2、本实用新型在使用时通过第二弹簧和第一伸缩杆可以防止滚轮在平地时由于轻微的振动在滑槽内部滑动不停，影响装置起飞，而当装置降落时如果出现操作失误，导致装置从一定高度掉落下来时，通过第二伸缩杆和第一弹簧可以在装置落地时，起到缓冲减震作用，从而可以减少无人机本体受到的震动以保护无人机本体内部的元器件。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机用起落架减震结构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机用起落架减震结构固定框架内部结构视图；

图3为本实用新型一种无人机用起落架减震结构图1中A处的放大视图。

图中：1、滑槽；2、连接块；3、滚轮；4、支架；5、无人机本体；6、横杆；7、电动机；8、螺旋桨；9、第一固定块；10、第一伸缩杆；11、第二固定块；12、固定框架；13、支撑杆；14、第二伸缩杆；15、支撑板；16、第一弹簧；17、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用起落架减震结构，包括滑槽1，所述滑槽1上端设置有水平机构，所述水平机构包括连接块2、滚轮3，所述滑槽1上端中部设置有连接块2，所述连接块2下端两侧均通过转轴活动设置有滚轮3，所述滚轮3活动卡合设置在滑槽1内部，所述滑槽1两侧均固定设置有支架4，所述连接块2上端固定设置有无人机本体5，所述无人机本体5两侧均固定设置有横杆6，所述横杆6远离无人机本体5的一端固定设置有电动机7，所述电动机7的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨8，所述支架4表面中部固定设置有第一固定块9，所述第一固定块9内侧通过转轴活动设置有第一伸缩杆10，所述无人机本体5下端两侧均固定设置有第二固定块11，所述第一伸缩杆10靠近第二固定块11的一端通过销轴与第二固定块11之间活动连接，所述支架4下端固定设置有减震机构。

所述减震机构包括固定框架12、支撑杆13、第二伸缩杆14、支撑板15，第一弹簧16，所述支架4下端固定设置有固定框架12，所述固定框架12内部下端两侧均活动穿插设置有支撑杆13，所述固定框架12内部上端两侧均固定设置有第二伸缩杆14，所述第二伸缩杆14下端与支撑杆13之间固定连接，所述支撑杆13下端固定设置有支撑板15，所述第二伸缩杆14外侧表面套设有第一弹簧16，通过第一弹簧16和第二伸缩杆14可以在装置落地时起到减震作用，所述第一伸缩杆10内部固定设置有第二弹簧17，通过第二弹簧17和第一伸缩杆10可以防止滚轮3在平地时由于轻微的振动在滑槽1内部滑动不停，影响装置起飞，所述支撑板15下端外侧表面设置有橡胶垫，通过橡胶垫可以提高支撑板15表面的摩擦力，防止打滑，所述滚轮3与滑槽1之间光滑连接，通过光滑连接，可以方便滚轮3在滑槽1内部滑动从而可以防止卡住。

工作原理：使用装置时可以通过电动机7带动螺旋桨8转动，随后即可产生升力带动装置起飞，并且装置在起飞时，如果装置放置在一个不平整的地面上时，导致支撑板15与支架4部位倾斜时也会带动滑槽1倾斜，而在滑槽1倾斜后无人机本体5即可在自身的重力的作用下配合滚轮3在滑槽1内部滑动，直到无人机本体5以及螺旋桨8保持水平为止，从而可以便于无人机本体5的起飞，并且装置在使用时通过第二弹簧17和第一伸缩杆10可以防止滚轮3在平地时由于轻微的振动在滑槽1内部滑动不停，影响装置起飞，而当装置降落时如果出现操作失误，导致装置从一定高度掉落下来时，通过第二伸缩杆14和第一弹簧16可以在装置落地时，起到缓冲减震作用，从而可以减少无人机本体5受到的震动以保护无人机本体5内部的元器件，这就是本实用新型一种无人机用起落架减震结构的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机用起落架减震结构，包括滑槽（1），其特征在于：所述滑槽（1）上端设置有水平机构，所述水平机构包括连接块（2）、滚轮（3），所述滑槽（1）上端中部设置有连接块（2），所述连接块（2）下端两侧均通过转轴活动设置有滚轮（3），所述滚轮（3）活动卡合设置在滑槽（1）内部，所述滑槽（1）两侧均固定设置有支架（4），所述连接块（2）上端固定设置有无人机本体（5），所述无人机本体（5）两侧均固定设置有横杆（6），所述横杆（6）远离无人机本体（5）的一端固定设置有电动机（7），所述电动机（7）的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨（8），所述支架（4）表面中部固定设置有第一固定块（9），所述第一固定块（9）内侧通过转轴活动设置有第一伸缩杆（10），所述无人机本体（5）下端两侧均固定设置有第二固定块（11），所述第一伸缩杆（10）靠近第二固定块（11）的一端通过销轴与第二固定块（11）之间活动连接，所述支架（4）下端固定设置有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述减震机构包括固定框架（12）、支撑杆（13）、第二伸缩杆（14）、支撑板（15），第一弹簧（16），所述支架（4）下端固定设置有固定框架（12），所述固定框架（12）内部下端两侧均活动穿插设置有支撑杆（13），所述固定框架（12）内部上端两侧均固定设置有第二伸缩杆（14），所述第二伸缩杆（14）下端与支撑杆（13）之间固定连接，所述支撑杆（13）下端固定设置有支撑板（15），所述第二伸缩杆（14）外侧表面套设有第一弹簧（16）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述第一伸缩杆（10）内部固定设置有第二弹簧（17）。

4.根据权利要求2所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述支撑板（15）下端外侧表面设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述滚轮（3）与滑槽（1）之间光滑连接。

Images